一种玻璃门生产用自动打胶压合设备的制作方法

1.本发明涉及自动打胶压合设备技术领域，尤其涉及一种玻璃门生产用自动打胶压合设备。


背景技术：

2.冰箱的玻璃门在进行组装时，会使用到自动打胶压合设备将玻璃压合固定到待加工的门框上，现有的自动打胶压合设备虽然能对玻璃门进行打胶压合处理，但是每个工作台都需要配置一台机器人涂胶臂，投入成本高，并且模具安装板的移动和玻璃的压合都需要时间，这就导致了机器人涂胶臂的待机时间较长，从而导致资源没有合理的利用，并且现有自动打胶压合设备的模具安装板在移动时，容易产生噪音，影响使用效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃门生产用自动打胶压合设备。
4.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
5.一种玻璃门生产用自动打胶压合设备，包括两个工作台和机器人涂胶臂，所述机器人涂胶臂固定设置在两个工作台之间，每个工作台的上表面均活动设置有两个模具安装板，每个模具安装板的上表面均固定安装有玻璃门夹持磨具，两个模具安装板之间固定连接有u形连接板，工作台的下表面固定设置有驱动u形连接板移动的伺服电机，每个工作台的上表面且位于两侧位置均设有玻璃压合仓。
6.作为本发明的进一步技术方案，每个所述工作台的下表面均固定有电机安装架，伺服电机固定于电机安装架的侧壁上，每个伺服电机的驱动轴上均设置有传动丝杆，u形连接板的底部固定有移动板，传动丝杆贯穿移动板并与移动板螺纹连接。
7.作为本发明的进一步技术方案，每个所述伺服电机驱动轴的末端均固定套设有联轴器，伺服电机的驱动轴通过联轴器与传动丝杆固定连接，工作台的下表面固定有支撑块，传动丝杆远离伺服电机的一端通过轴承与支撑块转动连接。
8.作为本发明的进一步技术方案，每个所述工作台的下表面均对称固定有两个导轨架，每个导轨架上均固定有工字形导轨，每个模具安装板的下端面均对称固定有多个导轨移动座，每个导轨移动座的内侧壁上均转动设置有多个滚珠。
9.作为本发明的进一步技术方案，每个所述模具安装板的上端面均固定有多个模具压合块。
10.作为本发明的进一步技术方案，每个所述玻璃压合仓的上端面均固定有压合器，压合器的伸缩端活动贯穿玻璃压合仓，压合器伸缩端的末端固定有压合板。
11.本发明的有益效果：
12.1、通过设置的工作台、模具安装板和伺服电机的配合，使机器人涂胶臂可以在两个工作台之间配合模具安装板的移动，循环进行工作，减少待机时间，有效的提高了该自动
打胶压合设备的生产效率。
13.2、通过设置的工字形导轨和导轨移动座的配合，使模具安装板可以在工作台上平稳移动，通过设置的滚珠，一方面使模具安装板在工作台上移动的更顺滑，另一方面避免模具安装板在移动时产生较大的噪音。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明中玻璃压合仓的内部结构示意图；
16.图3为图1中a处的局部放大示意图；
17.图4为本发明中传动丝杆与伺服电机的连接示意图；
18.图5为本发明中模具安装板与模具压合块的连接示意图。
19.图中：1、工作台；2、机器人涂胶臂；3、模具安装板；4、u形连接板；5、伺服电机；6、玻璃压合仓；7、电机安装架；8、传动丝杆；9、移动板；10、导轨架；11、工字形导轨；12、导轨移动座；13、模具压合块；14、压合器；15、压合板；16、联轴器。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
21.参照图1-图5，一种玻璃门生产用自动打胶压合设备，包括两个工作台1和机器人涂胶臂2，机器人涂胶臂2固定设置在两个工作台1之间，使机器人涂胶臂2可以配合两个工作台1进行打胶工作，且彼此间不产生干涉，每个工作台1的上表面均活动设置有两个模具安装板3，每个模具安装板3的上表面均固定安装有玻璃门夹持磨具，用于夹持固定待加工的冰箱门框，对其进行上胶和压合作业，两个模具安装板3之间固定连接有u形连接板4，工作台1的下表面固定设置有驱动u形连接板4移动的伺服电机5，每个工作台1的上表面且位于两侧位置均设有玻璃压合仓6，当操作人员将待加工的门框放置到其中一个工作台1的位于左侧的玻璃门夹持磨具上，玻璃门夹持磨具对待加工的门框进行夹紧固定，然后机器人涂胶臂2的工作端转动到该工作台1的正上方，然后对待加工的门框进行打胶处理，当机器人涂胶臂2对该工作台1上的门框涂胶完毕后，操作人员将待压合的玻璃，放置到涂胶完毕的门框上，然后伺服电机5带动传动丝杆8正向转动，将放置有玻璃的待加工门框输送到位于该工作台1上的左侧的玻璃压合仓6内，玻璃压合仓6内的压合板15将玻璃压合固定到门框上，由于两个模具安装板3的总长度与工作台1的总长度相匹配，所以当位于左侧的模具安装板3进入到位于左侧的玻璃压合仓6内后，位于右侧的模具安装板3会在u形连接板4的作用下，会从位于右侧的玻璃压合仓6内移出，移动到工作位置，操作人员将待加工门框放置到玻璃门夹持磨具上，准备进行玻璃门框的打胶和压合作业。
22.由于模具安装板3的移动和玻璃压合仓6的压合需要时间，所以当机器人涂胶臂2对该工作台1上的门框涂胶完毕后，机器人涂胶臂2会转动到另外一个机器人涂胶臂2的正上方，对另外一个工作台1上的门框进行涂胶处理，当机器人涂胶臂2对另外一个工作台1上的门框涂胶完毕后，会重新转动到第一个工作台1的正上方，然后对位于右侧的模具安装板3上的门框进行涂胶处理，接着操作人员将玻璃放置到涂胶完毕的门框上，然后伺服电机5
带动传动丝杆8反向转动，驱动位于右侧的模具安装板3移动到位于右侧的玻璃压合仓6内，进行玻璃压合工作，在此过程中，位于左侧的模具安装板3从位于左侧的玻璃压合仓6内移出，操作人员将压合完毕的玻璃门框从位于左侧的模具安装板3上拿出，并放置上新的待加工的门框，由于该步骤也需要时间，所以当机器人涂胶臂2涂胶完毕后，就会转动到第二个工作台1的正上方，对第二个工作台1上的右侧放置的玻璃门框进行涂胶处理，循环进行工作，减少待机时间，有效的提高了该自动打胶压合设备的生产效率。
23.每个工作台1的下表面均固定有电机安装架7，伺服电机5固定于电机安装架7的侧壁上，每个伺服电机5的驱动轴上均设置有传动丝杆8，u形连接板4的底部固定有移动板9，传动丝杆8贯穿移动板9并与移动板9螺纹连接，由于传动丝杆8是和移动板9螺纹连接，当伺服电机5带动传动丝杆8正向转动时，则会驱动移动板9带着u形连接板4和模具安装板3向左移动，当伺服电机5带动传动丝杆8反向转动时，则会驱动移动板9带着u形连接板4和模具安装板3向右移动，配合完成上胶和压合作业。
24.每个伺服电机5驱动轴的末端均固定套设有联轴器16，伺服电机5的驱动轴通过联轴器16与传动丝杆8固定连接，工作台1的下表面固定有支撑块，传动丝杆8远离伺服电机5的一端通过轴承与支撑块转动连接，通过设置的联轴器16，使传动丝杆8与伺服电机5的驱动轴同步转动，通过设置的支撑块，从而增加传动丝杆8转动时的稳定性。
25.每个工作台1的下表面均对称固定有两个导轨架10，每个导轨架10上均固定有工字形导轨11，每个模具安装板3的下端面均对称固定有多个导轨移动座12，每个导轨移动座12的内侧壁上均转动设置有多个滚珠，当伺服电机5驱动模具安装板3在工作台1上移动时，通过设置的工字形导轨11和导轨移动座12的配合，使模具安装板3可以在工作台1上平稳移动，通过设置的滚珠，一方面使模具安装板3在工作台1上移动的更顺滑，另一方面避免模具安装板3在移动时产生较大的噪音。
26.每个模具安装板3的上端面均固定有多个模具压合块13，通过设置的模具压合块13，对安装在模具安装板3上的玻璃门夹持磨具进行夹持固定，每个玻璃压合仓6的上端面均固定有压合器14，压合器14的伸缩端活动贯穿玻璃压合仓6，压合器14伸缩端的末端固定有压合板15，当模具安装板3带着上胶完毕的门框和玻璃进入到玻璃压合仓6内后，压合器14的伸缩端伸长，使压合板15向下移动，从而将玻璃压紧固定到上胶完毕的门框中。
27.本发明在使用时，当操作人员将待加工的门框放置到其中一个工作台1的位于左侧的玻璃门夹持磨具上，玻璃门夹持磨具对待加工的门框进行夹紧固定，然后机器人涂胶臂2的工作端转动到该工作台1的正上方，然后对待加工的门框进行打胶处理，当机器人涂胶臂2对该工作台1上的门框涂胶完毕后，操作人员将待压合的玻璃，放置到涂胶完毕的门框上，然后伺服电机5带动传动丝杆8正向转动，将放置有玻璃的待加工门框输送到位于该工作台1上的左侧的玻璃压合仓6内，玻璃压合仓6内的压合板15将玻璃压合固定到门框上，由于两个模具安装板3的总长度与工作台1的总长度相匹配，所以当位于左侧的模具安装板3进入到位于左侧的玻璃压合仓6内后，位于右侧的模具安装板3会在u形连接板4的作用下，会从位于右侧的玻璃压合仓6内移出，移动到工作位置，操作人员将待加工门框放置到玻璃门夹持磨具上，准备进行玻璃门框的打胶和压合作业；
28.由于模具安装板3的移动和玻璃压合仓6的压合需要时间，所以当机器人涂胶臂2对该工作台1上的门框涂胶完毕后，机器人涂胶臂2会转动到另外一个机器人涂胶臂2的正
上方，对另外一个工作台1上的门框进行涂胶处理，当机器人涂胶臂2对另外一个工作台1上的门框涂胶完毕后，会重新转动到第一个工作台1的正上方，然后对位于右侧的模具安装板3上的门框进行涂胶处理，接着操作人员将玻璃放置到涂胶完毕的门框上，然后伺服电机5带动传动丝杆8反向转动，驱动位于右侧的模具安装板3移动到位于右侧的玻璃压合仓6内，进行玻璃压合工作，在此过程中，位于左侧的模具安装板3从位于左侧的玻璃压合仓6内移出，操作人员将压合完毕的玻璃门框从位于左侧的模具安装板3上拿出，并放置上新的待加工的门框，由于该步骤也需要时间，所以当机器人涂胶臂2涂胶完毕后，就会转动到第二个工作台1的正上方，对第二个工作台1上的右侧放置的玻璃门框进行涂胶处理，循环进行工作，减少待机时间，有效的提高了该自动打胶压合设备的生产效率。
29.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。