一种用于植保无人机的农药防堵喷头的制作方法

1.本发明属于用于植保无人机的农药防堵喷头领域，尤其涉及一种用于植保无人机的农药防堵喷头。


背景技术：

2.随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中，植保无人机多用于喷洒农药，通过植保无人机来喷洒农药相对于人工喷洒，其效率更高，且喷洒更加均匀；一般的农林植保无人机农药喷洒装置，通过无人机携带药箱，在喷洒区时打开喷头，使农药在顶部旋翼的风力下散落至下端的农林植物表面。
3.目前农药喷洒头无法对喷洒的药剂特别是粉剂进行不间断过滤避免杂质及较大颗粒进入喷头。
4.因此，现在急需一种能够对喷洒的药剂特别是粉剂进行不间断过滤避免杂质及较大颗粒进入喷头的用于植保无人机的农药防堵喷头。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够对喷洒的药剂特别是粉剂进行不间断过滤避免杂质及较大颗粒进入喷头的农药防堵喷头。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于植保无人机的农药防堵喷头，包括机体，所述机体顶部固设有机臂，所述机臂远离所述机体一侧固设有电机，所述电机输出端固设有桨叶，所述机体一侧壁固设有软管，所述机体远离所述机臂一侧固设有喷管，所述喷管远离所述机体一端设有喷头防堵部件，所述机体内部中间设有药剂过滤部件，所述药剂过滤部件一侧设有滤网清洁部件，所述机体内部转动设有过滤转盘，所述过滤转盘开有多个通孔，所述过滤转盘每个通孔处分别固设有滤网，所述过滤转盘内部圆心处设有通道导块，所述通道导块内部通孔与所述过滤转盘沿垂直方向的通孔相对应，所述通道导块与所述机体固定连接。
7.优选的，所述软管连通所述机体并将药液输送至机体内部，所述药剂过滤部件与所述滤网清洁部件配合工作完成对药液的初步过滤，所述喷头防堵部件可避免堵塞保证喷洒流畅。
8.优选的，所述过滤转盘一侧滑动设有压力活塞，所述压力活塞与所述机体之间通过压力活塞弹簧连接，所述压力活塞靠近所述过滤转盘一侧固设有活塞座，所述活塞座远离所述压力活塞一侧固设有复位拉杆，所述复位拉杆滑动套设有顶杆滑杆，所述顶杆滑杆远离所述复位拉杆一端转动设有转盘顶杆，所述顶杆滑杆靠近所述转盘顶杆处侧壁固设有顶杆拉簧座，所述顶杆拉簧座与所述转盘顶杆之间通过顶杆拉簧连接，所述转盘顶杆与所述过滤转盘接触。
9.优选的，所述滤网清洁部件包括清洁顶杆，所述清洁顶杆固设于所述压力活塞一侧，所述清洁顶杆远离所述压力活塞一端固设有清洁顶块，所述清洁顶块远离所述清洁顶
杆一侧滑动设有清洁滑块，所述清洁滑块与所述机体之间通过清洁滑块弹簧连接，所述清洁滑块一侧固设有刮板连杆，沿所述刮板连杆长度方向分别固设有两个刮板，所述刮板与所述滤网表面接触用以将滤网表面的过滤杂质进行清除，所述刮板远离所述刮板连杆一端开有集废箱。
10.优选的，所述喷头防堵部件包括喷头，所述喷头固设于所述喷管，所述喷头远离所述喷管方向两侧分别滑动设有扩张头，所述扩张头与所述喷头之间通过扩张弹簧，所述扩张头靠近所述扩张弹簧一侧固设有扩张拉杆，所述扩张头靠近所述喷管方向转动设有清障转杆，所述扩张头与所述清障转杆接触，所述清障转杆远离所述扩张头一侧滑动套设有清障滑杆，所述清障滑杆远离所述清障转杆一端固设有清障针，所述清障针与所述喷头滑动接触。
11.优选的，所述喷管一侧固设有喷管压力箱，所述喷管压力箱内部滑动设有喷管压力活塞，所述喷管压力活塞靠近所述喷头一侧固设有第一喷管顶杆，所述喷管压力活塞与所述喷管压力箱之间通过喷管压力弹簧连接，所述第一喷管顶杆靠近所述喷管一侧固设有滑动套环，所述滑动套环滑动套设于所述喷管外侧，所述滑动套环远离所述第一喷管顶杆一侧固设有第二喷管顶杆，所述第一喷管顶杆与所述第二喷管顶杆远离所述喷管压力箱一端滑动进入所述喷头并分别与两侧所述扩张拉杆滑动接触。
12.有益效果
13.本发明通过改进在此提供一种用于植保无人机的农药防堵喷头，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14.1.通过设置药剂过滤部件，能够对喷洒的药剂特别是粉剂进行不间断过滤避免杂质及较大颗粒进入喷头。
15.2.通过设置喷头防堵部件，能够采用堵塞自动扩张喷头使粉剂中的粉粒在堵塞时自动被疏通。
16.3.通过设置滤网清洁部件，能够在滤网不间断过滤转换时联动对滤网表面的过滤物进行清理收集。
附图说明
17.图1为本发明立体图；
18.图2为本发明俯视图；
19.图3为图2中a-a处剖视图；
20.图4为图3中b处局部放大图；
21.图5为图3中c处局部放大图；
22.图6为图3中d处局部放大图；
23.图7为图4中e-e处局部剖视图；
24.图8为图4中f-f处局部剖视图；
25.图9为图8中g-g处局部剖视图。
26.图中：10、桨叶；11、电机；12、机臂；13、机体；14、喷管；15、软管；16、过滤转盘；17、滤网；18、通道导块；19、刮板；20、转盘顶杆；21、顶杆拉簧；22、顶杆拉簧座；23、顶杆滑杆；24、压力活塞弹簧；25、复位拉杆；26、活塞座；27、滑动套环；28、第一喷管顶杆；29、喷管压力
箱；30、喷管压力弹簧；31、喷管压力活塞；32、喷头；33、清障针；34、清障滑杆；35、清障转杆；36、扩张拉杆；37、扩张弹簧；38、扩张头；39、刮板连杆；40、集废箱；41、清洁顶杆；42、清洁顶块；43、清洁滑块弹簧；44、清洁滑块；45、压力活塞；46、第二喷管顶杆；81、药剂过滤部件；82、喷头防堵部件；83、滤网清洁部件。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.结合图1-9，一种用于植保无人机的农药防堵喷头，包括机体13，机体13顶部固设有机臂12，机臂12远离机体13一侧固设有电机11，电机11输出端固设有桨叶10，机体13一侧壁固设有软管15，机体13远离机臂12一侧固设有喷管14，喷管14远离机体13一端设有喷头防堵部件82，机体13内部中间设有药剂过滤部件81，药剂过滤部件81一侧设有滤网清洁部件83，机体13内部转动设有过滤转盘16，过滤转盘16开有多个通孔，过滤转盘16每个通孔处分别固设有滤网17，过滤转盘16内部圆心处设有通道导块18，通道导块18内部通孔与过滤转盘16沿垂直方向的通孔相对应，通道导块18与机体13固定连接。
30.进一步的，软管15连通机体13并将药液输送至机体13内部，药剂过滤部件81与滤网清洁部件83配合工作完成对药液的初步过滤，喷头防堵部件82可避免堵塞保证喷洒流畅。
31.进一步的，过滤转盘16一侧滑动设有压力活塞45，压力活塞45与机体13之间通过压力活塞弹簧24连接，压力活塞45靠近过滤转盘16一侧固设有活塞座26，活塞座26远离压力活塞45一侧固设有复位拉杆25，复位拉杆25滑动套设有顶杆滑杆23，顶杆滑杆23远离复位拉杆25一端转动设有转盘顶杆20，顶杆滑杆23靠近转盘顶杆20处侧壁固设有顶杆拉簧座22，顶杆拉簧座22与转盘顶杆20之间通过顶杆拉簧21连接，转盘顶杆20与过滤转盘16接触。
32.进一步的，滤网清洁部件83包括清洁顶杆41，清洁顶杆41固设于压力活塞45一侧，清洁顶杆41远离压力活塞45一端固设有清洁顶块42，清洁顶块42远离清洁顶杆41一侧滑动设有清洁滑块44，清洁滑块44与机体13之间通过清洁滑块弹簧43连接，清洁滑块44一侧固设有刮板连杆39，沿刮板连杆39长度方向分别固设有两个刮板19，刮板19与滤网17表面接触用以将滤网17表面的过滤杂质进行清除，刮板19远离刮板连杆39一端开有集废箱40。
33.进一步的，喷头防堵部件82包括喷头32，喷头32固设于喷管14，喷头32远离喷管14方向两侧分别滑动设有扩张头38，扩张头38与喷头32之间通过扩张弹簧37，扩张头38靠近扩张弹簧37一侧固设有扩张拉杆36，扩张头38靠近喷管14方向转动设有清障转杆35，扩张头38与清障转杆35接触，清障转杆35远离扩张头38一侧滑动套设有清障滑杆34，清障滑杆34远离清障转杆35一端固设有清障针33，清障针33与喷头32滑动接触。
34.进一步的，喷管14一侧固设有喷管压力箱29，喷管压力箱29内部滑动设有喷管压
力活塞31，喷管压力活塞31靠近喷头32一侧固设有第一喷管顶杆28，喷管压力活塞31与喷管压力箱29之间通过喷管压力弹簧30连接，第一喷管顶杆28靠近喷管14一侧固设有滑动套环27，滑动套环27滑动套设于喷管14外侧，滑动套环27远离第一喷管顶杆28一侧固设有第二喷管顶杆46，第一喷管顶杆28与第二喷管顶杆46远离喷管压力箱29一端滑动进入喷头32并分别与两侧扩张拉杆36滑动接触。
35.工作原理
36.用于植保无人机的农药防堵喷头由静止状态下开始启动时，农药粉剂经由软管15进入机体13内部，粉剂进入过滤转盘16内部与滤网17接触进行过滤，过滤后的粉剂流至喷头32处并喷向外界。
37.当滤网17处粉剂中的杂质和较大粗颗粒粉粒大量堆积导致粉剂流动受阻时，压力活塞45处压力升高并推动压力活塞45面向过滤转盘16方向移动，压力活塞45带动活塞座26移动，当活塞座26与顶杆滑杆23接触时带动顶杆滑杆23移动，顶杆滑杆23带动转盘顶杆20移动并推动过滤转盘16转动，过滤转盘16转动后将一个含有干净滤网17的通道转至通道导块18通孔处并对齐，使粉剂能够不间断流动并继续进行过滤。
38.同时压力活塞45带动清洁顶杆41运动，清洁顶杆41通过清洁顶块42推动清洁滑块44面向清洁滑块弹簧43方向移动，清洁滑块44带动刮板连杆39移动，刮板连杆39带动刮板19面向远离滤网17方向移动至机体13内部。
39.此时过滤转盘16完成过滤转换，机体13内部粉剂流通顺畅，压力活塞45处压力降低，压力活塞45复位，活塞座26通过复位拉杆25带动顶杆滑杆23复位，顶杆滑杆23复位后活塞座26继续移动并带动清洁顶杆41移动复位，刮板19复位并将滤网17表面的杂质与粗颗粒刮至集废箱40内进行收集，过滤转换与自清洁完成。
40.如果喷头32内的粉剂颗粒卡于两侧扩张头38之间导致堵塞，喷管压力活塞31处压力升高并推动喷管压力活塞31面向喷管压力弹簧30方向移动，喷管压力活塞31通过第一喷管顶杆28带动滑动套环27移动，滑动套环27带动第二喷管顶杆46移动，第一喷管顶杆28与第二喷管顶杆46推动扩张拉杆36面向远离扩张头38方向移动，两侧扩张头38扩张，将粉粒冲出。同时扩张头38推动清障转杆35转动，清障转杆35通过清障滑杆34带动清障针33移动至流通处对通道进行疏通，确保通道畅通。当通道畅通时喷管压力活塞31处压力降低，喷管压力活塞31复位，各部位相继复位，喷头防堵塞作业结束。
41.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。