一种由分散到集中的多点分布式采制样系统的制作方法

1.本发明涉及一种采样、制样设备，特别涉及一种由分散到集中的多点分布式采制样系统，属于煤炭或者矿石行业采样和制样领域。


背景技术：

2.在煤炭以及矿石采样和制样领域，比较常见的采制样方式一般为采样端采取煤样或原始矿样，并在采样端进行初级破碎、缩分，再利用集样装置对缩分所得到的原煤/矿样进行装桶(约15～30kg/桶)或装瓶(≤3kg/瓶)。根据gb/t19494.1-2004《煤炭机械化采样第1部分采样方法》的相关要求，为防止煤样水分在采、制过程中损失过大，一般在采样阶段原煤样初级破碎粒度不应小于13mm，因此，其集样留样量需大于15kg以上。具体参考下表：
3.gb/t 19494.1
‑‑
2004
4.表3一般分析试验总样、全水分总样/缩分后总样最小质量
[0005][0006]
由此可看出，原煤/矿样若采用装桶方式，则需人工或专用轨道转运车方式转运至制样端进行制样，前者不仅劳动强度大，且无法保证原煤/矿样的安全性，而后者一般需跨越户外架设专用轨道，费用高，投资大，且受天气影响较大；原煤/矿样若采用瓶装方式并利用气体输送进行转运，则样瓶数量多，气体输送任务较重，且在采样端装瓶和制样端解盖等配套自动化设施复杂，故障率高。
[0007]
因此，一种布局更合理，既可保证原煤/矿样转运安全性，又可极大降低转运数量的由分散到集中的多点分布式采制样系统成为本领域技术人员追求的目标。


技术实现要素：

[0008]
本发明的目的在于解决现有技术中的采样系统和制样系统之间转运样品需要人工转运的安全性差、轨道转运成本高投资大的问题。
[0009]
本发明为解决上述问题，提供一种由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特
征在于：其包括用于对各分布点固体矿料进行采样、初级破碎、缩分、制备并收集一级样和/或二级样的远程分散式采制样系统；用于智能转运样瓶的样品输送系统；用于利用所述样品输送系统转运的一级样或二级样制备三级样的集中制样系统；对样品容器进行清洗的清洗系统，以及对样品进行存查管理的存查样管理系统；所述远程分散式采制样系统、集中制样系统、清洗系统和存查样管理系统通过样品输送系统连通并彼此间传输空瓶或样瓶。其中，所述样品容器是指：包括但不限于样瓶(样桶)和托盘。
[0010]
作为优选方式，其中，所述远程分散式采制样系统为一个或多个并列设置；所述集中制样系统为无人值守联合制样系统或者机器人制样系统；所述样品输送系统为气动输送系统。通过气动输送系统传输，可以大幅度降低样品传输成本，更加利于自动化作业。
[0011]
作为另一种优选方式，所述远程分散式采制样系统为一个或多个并列设置；所述集中制样系统为无人值守联合制样系统或者机器人制样系统；所述样品输送系统为轨道输送系统。采用轨道输送系统输送，适合于已经具有输送样品的轨道输送系统的情况，这样无需另外增加气动输送系统。
[0012]
作为优选方式，其中，所述远程分散式采制样系统，包括：位于顶端的安装在栈桥上部的采样头，所述采样头下部接有溜管一，溜管一下部与一级输送机连接，一级输送机一端下部接有初级破碎机一，初级破碎机一底部接有二级输送机，二级输送机中间位上部架设有第一缩分装置，第一缩分装置的出料口经溜槽连接至集样装置，集样装置的出口经溜管二与用于制备一级样和二级样的联合制样机的入料斗连通，联合制样机制备出的一级样和两份二级样；其还包括用于一级样和二级样装瓶封装的包装机一，所述包装机一上具有与所述气动输送系统对接的样瓶收发装置一；所述联合制样机还包括一个用于将弃样输送至斗提机的皮带输送机，所述斗提机用于将弃样返送至栈桥。
[0013]
作为优选方式，其中，所述集中制样系统为机器人制样系统；所述机器人制样系统包括：置于中心位置的机器人，所述机器人具有用于夹持样瓶的夹爪i和用于夹持托盘的夹爪ii；在所述机器人的周围设有：
[0014]
一用于接收经气动输送系统发送的二级样或一级样样瓶并进行开盖的、以及用于对所述集中制样系统的研磨装置研磨制得的三级样进行封装的包装机二，所述包装机二具有一个样瓶收发装置二，用于与所述气动输送系统对接，接收样瓶或者发出样瓶；
[0015]
一应急平台，放置用于接收所述机器人上的夹爪i将开盖后的样瓶倒出的二级样或一级样的托盘的托盘支架，设在所述托盘支架上的用于将二级样或一级样平铺摊开的摊平装置；
[0016]
一个用于对经由机器人上的夹爪ii转送来的托盘内的样品进行干燥的干燥装置；
[0017]
一个接收经过干燥的、经由所述机器人上的夹爪i转运的一级样、并对该一级样进行破碎至二级样的对辊破碎装置，所述对辊破碎装置的底部具有用于放置样瓶的接样平台一；
[0018]
一个用于对经由机器人上的夹爪ii转送来的托盘内的干燥后的二级样或者经由对辊破碎装置破碎的二级样进行缩分的第二缩分装置，所述第二缩分装置底部设置有用于放置样瓶接收缩分后的留样的接样平台二和用于接收弃样的弃料容器；
[0019]
一个用于接收和转运弃样至指定地点的弃料皮带，所述弃料容器经机器人上的夹爪i转运至弃料皮带输送机上；
[0020]
一个接收经第二缩分装置缩分、经所述机器人转运来的留样、并对其进行研磨的研磨装置，研磨装置用于研磨粉碎制得三级样。
[0021]
作为优选方式，其中，所述的应急平台包括一个平台支架；所述托盘支架设在所述平台支架的上表面；所述托盘支架包括底板和顶板，以及连接于顶板、底板之间的4个导柱，一接料斗和所述摊平装置并列设在所述顶板上；一个升降平台可以沿所述导柱滑动升降地设在所述顶板、底板之间；在所述升降平台设有水平导轨，一个用于设置托盘的托架可以沿所述水平导轨滑动地设在导轨上，带动托盘在所述接料斗和所述摊平装置的下方移动；所述摊平装置包括一个设在顶板上面的摊平导轨，一个摊平顶板可以滑动地设在所述摊平导轨上，在所述摊平顶板下面设有自所述顶板上的开口延伸至顶板下方的耙杆，一个驱动所述摊平顶板水平移动的驱动机构设顶板上。
[0022]
作为优选方式，其中，在所述平台支架上还设有一个样瓶和托盘应急放置台，其包括用于放置样瓶的样瓶暂存平台和放置托盘的托盘暂存平台。
[0023]
作为优选方式，其中，所述平台支架下方设有空瓶供给输送机和样瓶收集输送机。
[0024]
作为优选方式，其中，所述的对辊破碎装置为矿石对辊破碎装置或/和煤样对辊破碎装置；所述研磨装置为煤样研磨装置或/和矿石研磨装置。
[0025]
作为优选方式，其中，所述集中制样系统进一步包括一用于对原样进行破碎的初级破碎机二。
[0026]
作为优选方式，其中，所述机器人制样系统进一步包括一个除尘系统，该除尘系统包括一个总除尘管路和分别与应急平台、第二缩分装置、弃料皮带、矿石对辊破碎装置、煤样对辊破碎装置连通的分管路。
[0027]
作为另一种优选方式，其中，所述集中制样系统包括：用于制备三级样的无人值守制样系统，用于接收经气动输送系统发送的二级样样瓶、开盖、且将样瓶倒入无人值守制样系统的倒料装置；
[0028]
所述无人值守制样系统，用于对煤样在进行干燥、研磨、缩分、装瓶作业制得三级样；
[0029]
用于对制备好的三级样进行包装的包装机三，所述包装机三具有一个样瓶收发装置三，用于与所述气动输送系统对接，接收样瓶或者发出样瓶；
[0030]
一个用于对无人值守制样系统制样的弃料进行输送的弃料输送机。
[0031]
作为优选方式，其中，所述倒料装置包括一个用于与所述气动输送系统之间接收或发送样瓶的样瓶收发装置四，一个用于将样瓶中的样料倒入无人值守制样系统的倒料机构，一个用于将样瓶从所述样瓶收发装置四中取出并移动至倒料机构的转运机构，一个用于设置各机构的机架。
[0032]
作为优选方式，其中，所述样瓶收发装置四包括一个设在机架上、位于气动输送系统的管道端部下方的托板和一个驱动所述托板在收发样瓶位置和取放样瓶位置之间转换的升降驱动机构。
[0033]
作为优选方式，其中，所述转运机构包括复合运动模组一、移动平台和复合运动模组二，所述移动平台与所述样瓶收发装置四相邻设置，所述复合运动模组一设在所述样瓶收发装置四的对面，用于将样瓶从所述托板上取下转运至移动平台上，所述倒料机构和所述复合运动模组一相邻设在样瓶收发装置四的对面；所述复合运动模组二设在倒料机构和
移动平台之间，用于将样瓶从移动平台移动至倒料机构。
[0034]
作为优选方式，其中，所述移动平台包括一个平台和驱动所述平台水平移动至倒料机构对面的水平驱动机构；
[0035]
所述复合运动模组一与所述样瓶收发机构相对设在所述机架的后部，所述复合运动模组一包括一个纵向移动模组一、设在纵向移动模组一上的水平左右移动模组一、设在水平左右移动模组一上的水平前后移动模组一以及用于夹持样瓶的夹爪一；
[0036]
所述复合运动模组二包括设在机架上的呈前后水平布置的水平前后移动模组二、设在水平前后移动模组二上的纵向移动模组二和设在纵向移动模组二下端的旋转模组，所述旋转模组的下端设有用于夹紧瓶盖的夹爪二。
[0037]
作为优选方式，其中，所述倒料机构包括用于接收样瓶的放瓶托板、以及用于夹紧样瓶的夹爪三，设在夹爪三下方的落料仓，带动所述放瓶托板、夹爪三、样瓶下降至落料仓内的升降机构以及带动所述放瓶托板、夹爪三、样瓶在落料仓内翻转的翻转机构。
[0038]
作为优选方式，其中，所述倒料装置还包括一个用于存放样瓶的缓存架，所述缓存架设在样瓶收发装置四的下方。
[0039]
作为优选方式，其中，所述样瓶收发装置一、样瓶收发装置二、样瓶收发装置三分别位于对应的气动输送管道下方，其包括一个可以将所述样瓶推送至气动输送管道入口内的托板和一个驱动所述托板在收发样瓶位置和取放样瓶位置之间转换的升降驱动机构。
[0040]
本发明通过在远端采样点进行一级样和二级样制备，在制样点仅需要通过一级样、二级样进行三级样的制备，从而使得从远端采样点至制样点的样品的输送量大幅减少，使得其更加适合气动全自动输送。因此其有效地解决了现有技术中的采样系统和制样系统之间转运样品量大，需要人工转运的安全性差的问题。因此，本发明所述一种由分散到集中的多点分布式采制样系统，既可保证煤样全水分损失少，又可极大的降低原煤/矿样的输送数量；在保证原煤/矿样转运环节安全性的同时，又提高了整体采、制样效率。
附图说明
[0041]
图1是本发明提供的一种由分散到集中的多点分布式采制样系统的整体结构示意图；
[0042]
图2是本发明提供的由分散到集中的多点分布式采制样系统的远程分散式采制样系统的主视图；
[0043]
图3是本发明提供的远程分散式采制样系统的左视图；
[0044]
图4是本发明提供的远程分散式采制样系统的俯视图；
[0045]
图5是本发明提供的集中制样系统实施例一的俯视图；
[0046]
图6是本发明提供的集中制样系统的应急平台的示意图；
[0047]
图7是本发明提供的集中制样系统的应急平台的托盘支架和摊平装置的示意图；
[0048]
图8是本发明提供的集中制样系统实施例二的俯视图；
[0049]
图9是本发明提供的集中制样系统实施例三的俯视图；
[0050]
图10是本发明提供的集中制样系统实施例二中倒料装置的主视图；
[0051]
图11是本发明提供的集中制样系统实施例二中倒料装置的侧视图；
[0052]
图12是本发明提供的集中制样系统实施例二中倒料装置的俯视图；
[0053]
图13是本发明提供的集中制样系统实施例二中倒料装置的立体图。
[0054]
附图标记说明：
[0055]
远程分散式采制样系统1，采样头11，溜管一12，一级输送机13，初级破碎机一14，二级输送机15，第一缩分装置16，集样装置17，联合制样机18，斗提机19，包装机一110，皮带输送机111，样瓶收发装置一112；
[0056]
气动输送系统2，气动输送管路201；清洗系统3；
[0057]
集中制样系统4，应急平台41、托盘支架4101，底板41011、升降平台41012，水平导轨41013，托架41014，导柱41015，顶板41016，接料斗41017，升降气缸或电动推杆41018，摊平装置4102，摊平顶板41021，耙杆41022，驱动机构41023，摊平导轨41024；平台支架4103；样瓶和托盘应急放置台4104，样瓶暂存平台41041，托盘暂存平台41042；空瓶供给输送机4105；样瓶收集输送机4106；第二缩分装置42、接样平台二421、弃料容器422，干燥装置43，矿石研磨装置44，弃料皮带45，煤样研磨装置46，矿石对辊破碎装置47、接样平台一471，煤样对辊破碎装置48、接样平台一481，包装机二49，样瓶收发装置二491，除尘系统410、总除尘管路41001、分管路41002，机器人411，初级破碎机二412；
[0058]
无人值守制样系统401，倒料装置402，样瓶收发装置四4021、托板40211、升降驱动机构40212，移动平台4022、平台40221、水平驱动机构40222，缓存架4023，复合运动模组一4024，纵向移动模组一40241、水平左右移动模组一40242、水平前后移动模组一40243、夹爪一40244，倒料机构4025、放瓶托板40251、夹爪三40252，落料仓40253、升降机构40254、翻转机构40255，复合运动模组二4026、水平前后移动模组二40261、纵向移动模组二40262、旋转模组40263、夹爪二40264，机架4027，包装机三403、样瓶收发装置三4031，弃料输送机404；
[0059]
存查样管理系统5；样瓶200，托盘300。
具体实施方式
[0060]
以下结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的举例说明，但并不能使用该优选实施例来限定本发明的保护范围。
[0061]
下面1以制备煤样为例说明本发明，以煤样为例，其中：原样为直接采集的初级样，一级样为经过初级破碎缩分的13mm全水分样或6mm全水分样，二级样为进过二级破碎和缩分的3mm备查样，三级样为经过三级破碎或研磨的0.2mm的分析样；参见图1，图中展示了本发明所述的一种由分散到集中的多点分布式采制样系统，其包括远程分散式采制样系统1，用于对各分布点固体矿料进行采样、初级破碎、缩分、制备并收集一级样和二级样；用于智能转运样瓶的气动输送系统2；集中制样系统4，利用经过气动输送系统2转运来的二级样进行分析样的制备，即用于制备三级样；对样品容器进行清洗的清洗系统3，样品容器包括：样瓶和托盘，以及对样品进行存查管理的存查样管理系统5；所述远程分散式采制样系统1、集中制样系统4、清洗系统3和存查样管理系统5通过气动输送系统2连通并彼此间传输空瓶或样瓶。
[0062]
本发明由于在多个分散布置的采样端分别布置有远程分散式采制样系统1，通过远程分散式采制样系统1将样品直接制备成一级样和二级样，即13/6mm全水分样和3mm备查样，这样需要输送至集中制样系统4的样品的重量大幅度减少，需要从采样端输送至集中制样系统4的样料大幅度减少，因此，使得其可以通过气动输送系统2完成输送，这样不仅仅大
幅度降低输送成本并可以提升输送效率，更适合全自动化作业的要求，保证样品输送过程中的安全性。
[0063]
其中，所述清洗系统3可以采用本技术人专利号为2020211072593的在先专利，可以对样瓶或托盘进行清洗；存查样管理系统5可以采用本技术人专利号为20141101549783的在先专利；气动输送系统2可以采用本技术人申请号为2019105023835一种制样转运控制方法中的转运系统。
[0064]
具体而言，其中，所述远程分散式采制样系统1可以为一个，或者是多个分散设置；参见图2-4，其包括：采样头11、一级输送机13、初级破碎机一14、二级输送机15、第一缩分装置16、集样装置17、联合制样机18、斗提机19、包装机一110、皮带输送机111和样瓶收发装置一112；所述采样头11位于顶端的安装在输煤栈桥上部，采样头11通过溜管一12与一级输送机13连接，一级输送机13一端下部接初级破碎机一14，初级破碎机一14底部接二级输送机15，二级输送机15中间位上部架设有第一缩分装置16，第一缩分装置16为定质量缩分装置，可采用但不限于本技术人在先专利：202021598452.1所展示的缩分设备，第一缩分装置16的出料口经溜槽连接至集样装置17，集样装置17可以采用本技术人的在先专利：2015205768385，2016107080576，2019200852654等；集样装置17中的煤样经溜管二进入联合制样机18的入料斗内，联合制样机18可以为本技术人在先专利：2017207047192和2021203101705；经联合制样机18制备出的一级样和两份二级样；其还包括用于装瓶封装的包装机一110，包装机一110可以采用本技术人在先专利：2015106089808和2014203697535，样瓶收发装置一112设在包装机一110上，用于与所述气动输送系统2对接，向气动输送系统2发出和接收来自气动输送系统2的样瓶；皮带输送机111连接于联合制样机18和斗提机19之间，用于将弃样输送至斗提机19；所述斗提机19用于将弃样返送至输煤栈桥。
[0065]
远程分散式采制样系统1工作时，其顶端采样头11在输煤栈桥上部进行采样，采集的煤样或者矿石样品，经溜管12落至一级输送机13，一级输送机13采用皮带输送机，其一端(末端)下部接有初级破碎机14，煤样进入初级破碎机14进行破碎，破碎至粒径为13mm，经过破碎的煤样被输送至二级输送机15，设在二级输送机15中间的第一缩分装置16对其进行定质量缩分，经第一缩分装置16缩分的出料经溜槽至集样装置17，集样装置17中的煤样经溜管二进入联合制样机18的入料斗内，联合制样机18制备出的一份一级样和两份二级样，并经过包装机一110装瓶封装，其中一级样和一份二级样经气动输送系统2传送至存查样管理系统5进行储存；另一份二级样则经气动传输系统2传输至集中制样系统4进行三级样的制备；联合制样机18制样过程中产生的弃样通过皮带输送机111转至斗提机19返送至输煤栈桥。
[0066]
二级样则经气动传输系统2传输至集中制样系统4进行三级样的制备，参见图5，其中，所述集中制样系统4为机器人制样系统；所述机器人制样系统包括：置于中心位置的机器人411，所述机器人411具有用于夹持样瓶的夹爪i和用于夹持托盘的夹爪ii；在所述机器人411的周围设有：
[0067]
一用于接收经气动输送系统发送的二级样或一级样样瓶并进行开盖的、以及用于对所述集中制样系统4的煤样研磨装置研磨制得的三级样进行封装的包装机二49，所述包装机二49具有一个样瓶收发装置二491，用于与所述气动输送系统对接，接收样瓶或者发出样瓶；包装机二49同包装机一110；
[0068]
一应急平台41，放置用于接收所述机器人411上的夹爪i将开盖后的样瓶倒出的二级样或一级样的托盘300的托盘支架4101，设在所述托盘支架4101上的用于将二级样或一级样平铺摊开的摊平装置4102；
[0069]
一个用于对经由机器人411上的夹爪ii转送来的托盘411内的样品进行干燥的干燥装置43；
[0070]
一个接收经过干燥的、经由所述机器人411上的夹爪i转运的一级样、并对该一级样进行破碎至二级样的对辊破碎装置，本实施例中为煤样对辊破碎装置48：根据样品不同，当样品为矿石时，所述的对辊破碎装置为矿石对辊破碎装置47；所述对辊破碎装置的底部具有用于放置样瓶的接样平台一471、481；
[0071]
一个第二缩分装置42，用于对经由机器人411上的夹爪ii转送来的托盘内的干燥后的二级样或者经由煤样对辊破碎装置48破碎的二级样进行缩分，所述第二缩分装置42底部设置有用于放置样瓶接收缩分后的留样的接样平台二421和用于接收弃样的弃料容器422；其中第二缩分装置42也可以但不限于采用202021598452.1号专利的缩分设备。
[0072]
一个用于接收和转运弃样至指定地点的弃料皮带45，所述弃料容器422经机器人411上的夹爪i转运至弃料皮带输送机45上；
[0073]
一个研磨装置，接收经第二缩分装置42缩分、经所述机器人411转运来的留样、并对其进行研磨，本实施例所述研磨装置为煤样研磨装置46，如果样品为矿石，其也可以采用矿石研磨装置44，也可以两个研磨装置都设置。研磨装置用于将二级样：3mm备查样研磨粉碎制得三级样：即0.2mm分析样。
[0074]
参见图6、7，具体而言，所述应急平台41包括一个平台支架4103，用于支撑托盘支架4101，即所述托盘支架4101设在所述平台支架4103的上表面；所述托盘支架4101包括底板41011、顶板41016以及连接于顶板41016、底板41011之间的4个导柱41015，一接料斗41017和所述摊平装置4102并列设在所述顶板41016上，托架41014设在接料斗41017的下方，并可以在接料斗41017下方的接料位置和摊平装置4102下方的摊平位置之间移动；具体是：一个升降平台41012可以沿所述导柱41015滑动升降地设在所述顶板41016、底板41011之间，升降平台41012通过升降气缸或电动推杆41018驱动升降；在所述升降平台41012上设有水平导轨41013，托架41014可以沿所述水平导轨41013滑动地设在导轨41013上，托架41014用于放置托盘，可以采用例如驱动气缸或者电动推杆等驱动机构带动托架41014和托盘在所述接料斗41017和所述摊平装置4102的下方移动，即在接料位置和摊平位置之间转换；所述摊平装置4102包括一个摊平导轨41024，设在顶板上面；一个摊平顶板41021，可以滑动地设在所述摊平导轨41024上；在所述摊平顶板41021下面设有耙杆41022，耙杆41022自顶板41016上的开口延伸至顶板41016下方以进行摊平；一个驱动机构41023设顶板上，驱动所述摊平顶板41021并带动耙杆41022水平移动。
[0075]
进一步，在所述平台支架4103上还设有一个样瓶和托盘应急放置台4104，用于临时存放样瓶或空瓶以及托盘，其包括用于放置样瓶的样瓶暂存平台41041和放置托盘的托盘暂存平台41042。
[0076]
最好，所述平台支架4103下方设有空瓶供给输送机4105和样瓶收集输送机4106，向集中制样系统4提供空样瓶以及将制备完样品的样瓶输出，用于当气动输送系统2繁忙时、临时提供空瓶以及将制备好的样瓶输出。
[0077]
集中制样系统4制煤样时，机器人411置于中心位置，来料为一级样：13/6mm全水样时，样瓶经气动输送系统2发送至包装机二49，包装机二49将瓶盖打开，机器人411上的夹爪i将开盖后的煤样瓶夹至应急平台41、倒入托盘4101内，安装在应急平台41上的摊平装置4102将煤样平铺摊开；机器人411上的另一组夹爪ii将托盘4101转运至干燥装置43内进行干燥；干燥后，经机器人411将样品输送至煤样对辊破碎装置48进行破碎至二级样：3mm备查样，机器人411将破碎后的二级样转运并倒料至第二缩分装置42中进行缩分，第二缩分装置42底部预置的接样瓶接收缩分后的留样；缩分后的弃料装入另外预置的弃料容器，并经机器人411上的夹爪i转运至弃料皮带45转运至指定地点；机器人411上的夹爪i再将该缩分留样瓶转运至研磨装置46内进行研磨粉碎，研磨粉碎后制成三级样：0.2mm分析样，装瓶后，机器人411上的夹爪i将三级样瓶转运至包装机二49进行封盖包装，并由置于包装机二49内部的样瓶收发装置二491上，经气动输送系统2发送至存查样管理系统5进行储存。如果来料为一级样：3mm分析样，则上述操作步骤中省略对辊破碎装置48破碎步骤，干燥后直接缩分。
[0078]
若来料为矿石料时，则上述动作流程中破碎改为矿料对辊破碎装置47，且研磨粉碎改为矿料研磨装置44，其它流程不变。
[0079]
最好，所述机器人制样系统进一步包括一个除尘系统410，该除尘系统410包括一个总除尘管路41001和分别与应急平台41、第二缩分装置42、弃料皮带45、矿石对辊破碎装置47、煤样对辊破碎装置48连通的分管路41002。除尘系统410可以保护环境。
[0080]
参见图8，实施例二，为了拓展设备的适应范围，与上一实施例不同之处是：集中制样系统4增加了初级破碎机二412，当集中制样系统4的来料不是接收经气动输送系统2转运来的在采样端经过远程分散式采制样系统1制备的一级样或二级样，而是原样时，因此，集中制样系统4增加了用于对原进行破碎的初级破碎机二412。此时，集中制样系统4可以接收手动输送来的原样，对原样进行初级破碎后在进行分析样的制备。
[0081]
参见图9，实施例三，作为另一种实施方式，与上一实施例不同之处为：其提供了集中制样系统4的另一种实时方式，该集中制样系统4包括：无人值守制样系统401、倒料装置402、包装机三403和弃料输送机404，其中，无人值守制样系统401可以采用专利号2013205185630和2013100550153的在先专利，用于对煤样在进行干燥、研磨、缩分、装瓶作业制得三级样：0.2mm的分析样；其中，倒料装置402用于接收经气动输送系统2发送的一级样(例如6mm全水样或13mm全水样)样瓶、开盖、且倒入无人值守制样系统401；包装机三403用于对制备好的三级样(例如：0.2mm分析样)进行包装，包装机三403采用同包装机一110一样的在先专利，包装机三403也具有一个样瓶收发装置三4031，用于与所述气动输送系统对接，接收样瓶或者发出样瓶；弃料输送机404用于对无人值守制样系统401制样的弃料进行输送。
[0082]
参见图10、11、12、13，具体而言，倒料装置402包括一个样瓶收发装置四4021，用于与气动输送系统2之间接收或发送样瓶；一个倒料机构4025，用于将样瓶中的样料倒入无人值守制样系统401；一个转运机构，用于将样瓶从所述样瓶收发装置四4021中取出并移动至倒料机构4025和一个用于设置样瓶收发装置四4021、倒料机构4025和转运机构的机架4027；
[0083]
其中，所述样瓶收发装置四4021包括一个设在机架4027上的前部、位于气动输送系统2的管道端部下方的托板40211和一个驱动所述托板在收发样瓶位置和取放样瓶位置
之间转换的升降驱动机构40212；收发样瓶位置为托板40211紧贴气动输送管路201底部，取放样瓶位置为瓶盖离开气动输送系统2的气动输送管路201底部的位置。当接到由气动输送管路201运送的样瓶时，样瓶收发机构4021移动至气动输送管路201底部并紧贴管口的收发位置，使样瓶200落至托板40211上，升降驱动机构40212按照指令竖向下移至样瓶的取放位置。当发送空样瓶200时，样瓶收发机构4021先移动至取放位置接收空样瓶200，然后，升降驱动机构40212将其竖向移动至气动输送管路201底部并紧贴管口的收发位置，直至样瓶200被收走。
[0084]
所述转运机构包括复合运动模组一4024、移动平台4022和复合运动模组二4026；其中，所述移动平台4022与所述样瓶收发装置四4021相邻设置，所述复合运动模组一4024设在所述样瓶收发装置四4021的对面，用于将样瓶从所述托板40211上取下转运至移动平台4022上，所述倒料机构4025和所述复合运动模组一相邻设在样瓶收发装置四4021的对面；所述复合运动模组二4026设在倒料机构4025和移动平台4022之间，用于将样瓶从移动平台4022移动至倒料机构4025。
[0085]
其中，所述移动平台4022包括一个平台40221和驱动所述平台40221水平移动至倒料机构4025对面的水平驱动机构40222；移动平台4022用于将样瓶从邻近样瓶收发机构4021移动到倒料机构4025的对面，以方便复合运动模组二4026将样瓶移动至倒料机构4025。
[0086]
所述复合运动模组一4024与所述样瓶收发机构4021相对设在所述机架4027的后部，所述复合运动模组一4024包括一个纵向移动模组一40241、设在纵向移动模组一40241上的水平左右移动模组一40242、设在水平左右移动模组一40242上的水平前后移动模组一40243以及用于夹持样瓶的夹爪一40244；复合运动模组一4024用于完成样瓶200在样瓶收发机构4021、移动平台4022和缓存架4023之间转运。当接收到样瓶200时，复合运动模组一4024依照指令用夹爪一40244夹取样瓶200并通过纵向与水平移动模组将其移动至移动平台4022或缓存架4023上。同理，复合运动模组一4024可将样瓶200在样瓶收发机构4021、移动平台4022和缓存架4023之间来回转运。
[0087]
所述复合运动模组二4026包括设在机架4027上的呈前后水平布置的水平前后移动模组二40261、设在水平前后移动模组二40261上的纵向移动模组二40262和设在纵向移动模组二40262下端的旋转模组40263，所述旋转模组40263的下端设有用于夹紧瓶盖的夹爪二40264。水平前后移动模组二40261呈垂直于移动平台4022的运动方向设置，事实上，只要所述的运动方向平行于所述夹爪三40252的中心位置与移动平台4022所处于的同一垂直面即可；当样瓶200被移动平台4022输送至最左端位置，复合运动模组二4026的夹爪二40264将样瓶200抓起移动至倒料机构4025的放瓶托板40251上，夹爪三40252夹持样瓶，复合运动模组二4026的夹爪二40264旋转、开盖，以便倒料机构4025完成后续倒料任务。
[0088]
所述倒料机构4025设在机架4027与所述移动平台4022相对的后部，包括放瓶托板40251、夹爪三40252、升降机构三40254和翻转机构40255，夹爪三40252用于夹紧样瓶，放瓶托板40251设在夹爪三40252下方，用于接收样瓶；落料仓40253设在夹爪三40252下方，用于将样料导入无人值守制样系统401中；夹爪三40252和放瓶托板40251设在翻转机构40255上，翻转机构40255设在升降机构三40254上，所述升降机构三40254为升降气缸、固定在机架4027上，用于带动放瓶托板40251、夹爪三40252、样瓶200升降。所述翻转机构40255为翻
转气缸、设在所述升降机构三40254上，用于翻转将样瓶200内料倒入落料仓40253内。当复合运动模组二4026将样瓶送至放瓶托板40251上，夹爪三40252夹紧样瓶，复合运动模组二4026的旋转模组40263旋转开盖，开盖后，升降机构三40254下降，使样瓶进入落料仓40253中，翻转机构40255翻转，将料倒入落料仓40253中，完成倒料。
[0089]
为了方便样瓶存放，其中，所述倒料装置402还包括一个用于存放样瓶的缓存架4023，所述缓存架4023设在样瓶收发装置四4021的下方，用于临时存放样瓶。
[0090]
应说明的是，其中，所述远程分散式采制样系统1中的样瓶收发装置一112、集中制样系统4的包装机二49中的样瓶收发装置二491、包装机三403中的样瓶收发装置三4031与样瓶收发装置四4021相同，分别位于对应的气动输送管道下方，均包括可以将所述样瓶推送至气动输送管道入口内的托板和一个驱动所述托板在收发样瓶位置和取放样瓶位置之间转换的升降驱动机构。因此，不再赘述。
[0091]
实施例四，与实施例一不同之处在于：其中，所述样品输送系统为轨道输送系统，由于轨道输送系统为现有的样品输送系统，因此，采用轨道输送系统时，上述实施例中，可以省略样瓶收发装置一112、样瓶收发装置二491、样瓶收发装置三4031、样瓶收发装置四4021，其对应设备：例如包装机一110通过输送机将样瓶输送至轨道输送系统即可，不再赘述。
[0092]
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本发明旨在提供一种由分散到集中的多点分布式采制样系统，其在采样端就地制备出一级样和/或二级样，一级样或二级样再经气动输送转运至集中制样点进行三级样的制备，上述实施例是一煤样为例进行说明。本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，例如：采用不同的包装机、不同的缩分机、不同的粉碎机等，或者改变远程分散式采制样系统的数量，或者应用于矿石制样领域，改变一级样、二级样、三级样的粒径等，但都将落入本发明的保护范围之内。