偏置点胶装置及其标定方法与流程

1.本发明涉及贴附工位点胶设备的技术领域，尤其是涉及一种偏置点胶装置及其标定方法。


背景技术：

2.近几年随着半导体技术的发展，在钢片贴附行业中，需要对摄像头模组背面进行点胶，通过将环氧型的热固化胶水点到摄像头模组背面再进行钢片的封装，由于传统点胶机构在进行长时间点胶过程后，气压的变化和针头高度以及胶水性能变化都会影响到点胶的稳定性，需要定期通过天平对胶水的重量进行标定校准，传统的点胶阀体和天平配置是1：1的配置；现有的高像素手机摄像头模组封装过程点银胶和黑胶再进行钢片的热固化封装，随着芯片和封装尺寸减小，间隙精度和uph要求提高，需要设置多条料梭配合多站的点胶工位。
3.但是，多条料梭配合多站的点胶工位需要多个高精密天平平衡多个点胶工位的使用，但是每一个天平的价格都很昂贵，因此如何平衡天平数量和提高uph(产能)后之间的矛盾的亟待需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种偏置点胶装置及其标定方法，以缓解现有技术中存在的保证点胶设备的产能基础上节省天平数量的技术问题。
5.本发明提供的一种偏置点胶装置，包括：天平模块、料梭主体、第一组点胶机构和第二组点胶机构；
6.所述料梭主体包括呈平行布置的多条料梭，任意一条所述料梭上间隔布置有多个用于点胶的胶位结构，所述天平模块位于多条所述料梭之间，多条所述料梭在所述天平模块两侧形成第一组料梭组合和第二组料梭组合；
7.所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构分别位于所述天平模块的两侧，所述第一组点胶机构能够相对于所述天平模块靠近或远离移动，所述第二组点胶机构能够相对于所述天平模块靠近或远离移动，所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构用于分别通过所述天平模块进行称重标定；
8.所述料梭主体用于沿着多个所述胶位结构的延伸方向移动，以使所述第一组点胶机构对所述第一组料梭组合上的任意一条所述料梭上的多个胶位结构进行依次点胶，所述第二组点胶机构对所述第二组料梭组合上的任意一条所述料梭上的多个胶位结构进行依次点胶。
9.在本发明较佳的实施例中，所述第一组点胶机构和/或第二组点胶机构包括第一工位、第二工位、第三工位和点胶结构；
10.所述点胶结构设置有三个，三个所述点胶结构分别安装于所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位上，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位沿着任意一条所
述料梭的延伸方向布置。
11.在本发明较佳的实施例中，还包括第一连接架；
12.所述第一连接架的一端依次与所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位连接，每个所述点胶结构分别与所述第一连接架滑动连接，以使位于所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位上的所述点胶结构对任意一条所述料梭的多个所述胶位结构进行点胶；
13.多条所述料梭相对于所述天平模块呈对称布置，以使所述第一组料梭组合和第二组料梭组合在所述天平模块两侧呈对称布置，所述第一连接架延伸覆盖所述第一组料梭组合和所述第二组料梭组合上多条所述料梭。
14.在本发明较佳的实施例中，所述点胶结构包括偏置固定座、滑台和点胶组件；
15.所述偏置固定座与所述第一连接架连接，所述点胶组件通过所述滑台与所述偏置固定座连接，所述点胶组件用于对所述胶位结构进行点胶。
16.在本发明较佳的实施例中，所述点胶组件包括气筒安装板、胶头锁紧块、气动点胶头和针头调节组件；所述胶头锁紧块具有夹持通孔，所述气动点胶头通过所述夹持通孔与所述胶头锁紧块连接，所述胶头锁紧块与所述气筒安装板连接，所述气筒安装板与所述滑台连接，所述气动点胶头伸出所述夹持通孔的一端能够相对于所述胶头锁紧块往复移动，以对所述胶位结构进行点胶；
17.所述针头调节组件与所述胶头锁紧块伸出所述气动点胶头的一侧连接，且所述针头调节组件与所述气动点胶头连接，所述针头调节组件用于调节所述气动点胶头的伸出所述夹持通孔的距离。
18.在本发明较佳的实施例中，所述偏置固定座包括相互连接的第一固定板和第二固定板；
19.所述第一固定板和所述第二固定板呈垂直布置，所述第一固定板的中心轴线与所述第二固定板的中心轴线不共线，所述第一固定板与所述第一连接架连接，所述第二固定板与所述滑台连接，所述点胶组件用于通过所述第一固定板和所述气筒安装板能够延伸至所述天平模块的中轴线的另一侧。
20.在本发明较佳的实施例中，所述滑台包括第一滑动板、第二滑动板、第三滑动板、第四滑动板、第一电机和第二电机；
21.所述第一滑动板、第二滑动板、第三滑动板和第四滑动板依次连接，且所述第一滑动板与所述第二固定板连接，所述第四滑动板与所述气筒安装板连接；
22.所述第一电机分别与所述第一滑动板和所述第二滑动板传动连接，所述第一电机用于驱动所述第二滑动板相对于所述第一滑动板沿着垂直于所述气动点胶头的点胶方向往复移动，以使所述第二滑动板依次通过所述第三滑动板和所述第四滑动板带动所述气筒安装板往复移动；
23.所述第二电机分别与所述第三滑动板和所述第四滑动板传动连接，所述第二电机用于驱动所述第四滑动板相对于所述第三滑动板沿着所述气动点胶头的点胶方向往复移动，以使所述第四滑动板带动所述气筒安装板往复移动。
24.在本发明较佳的实施例中，还包括上位机控制器和上位机传感器；
25.所述上位机控制器分别与所述上位机传感器、所述第一组点胶机构和第二组点胶
机构电信号连接，所述上位机传感器位于所述第一连接架靠近所述天平模块的一端，所述上位机传感器用于检测所述第一组点胶机构靠近所述天平模块的位置信息，并将此位置信息输送至所述上位机控制器处，所述上位机控制器用于对所述第二组点胶机构进行锁定，和，所述上位机传感器用于检测所述第二组点胶机构靠近所述天平模块的位置信息，并将此位置信息输送至所述上位机控制器处，所述上位机控制器用于对所述第一组点胶机构进行锁定，以使所述第一组点胶机构和所述第二组点胶机构形成避让互锁。
26.本发明提供的一种基于所述的偏置点胶装置的标定方法，包括以下步骤：
27.对第一组点胶机构进行称重标定，将第一组点胶机构移动至靠近天平模块位置处，利用第一组点胶机构的点胶结构进行点胶标定；
28.将完成称重标定的第一组点胶机构移动至远离天平模块的安全位置处；
29.对第二组点胶机构进行称重标定，将第二组点胶机构移动至靠近天平模块位置处，利用第二组点胶机构的点胶结构进行点胶标定；
30.重复上述步骤，依次对第一组点胶机构和第二组点胶机构中的每一个工位处的点胶结构进行称重标定。
31.在本发明较佳的实施例中，所述对第一组点胶机构进行称重标定的步骤还包括：
32.对上位机开启标定状态；
33.检测第一组点胶机构的点胶结构进行点胶称重标定时的位置信息，并判断对应位置的第二组点胶机构的点胶结构处于安全位置；
34.将第二组点胶机构位置锁定，控制第一组点胶机构的点胶结构移动完成标定；
35.当第一组点胶机构的点胶结构进行点胶称重标定时，检测到对应位置的第二组点胶机构的点胶结构靠近天平模块时，控制偏置点胶装置内的所有动力源停止运动，发出警报，并对上位机的人机交互界面发送警报信息；
36.对所述对第二组点胶机构进行称重标定的过程中，重复上述步骤。
37.本发明提供的一种偏置点胶装置，包括：天平模块、料梭主体、第一组点胶机构和第二组点胶机构；料梭主体包括呈平行布置的多条料梭，任意一条料梭上间隔布置有多个用于点胶的胶位结构，天平模块位于多条料梭之间，多条料梭形成在天平模块两侧形成第一组料梭组合和第二组料梭组合；一个天平模块能够对应布置有多条料梭，并且第一组点胶机构能够对第一组料梭组合上的任意一条料梭上的胶位结构进行点胶，第二组点胶机构能够对第二组料梭组合上的任意一条料梭上的胶位结构进行点胶，另外，第一组点胶机构能够相对于天平模块靠近或远离移动，第二组点胶机构能够相对于天平模块靠近或远离移动，通过一个天平模块能够对两侧的第一组点胶机构和第二组点胶机构分别进行称重标定，最大限度节约了天平的成本，缓解了现有技术中存在的保证点胶设备的产能基础上节省天平数量的技术问题。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例提供的偏置点胶装置的整体结构布局的结构示意图；
40.图2为本发明实施例提供的偏置点胶装置的第一组点胶机构的布局结构示意图；
41.图3为本发明实施例提供的偏置点胶装置的称重标定的结构示意图；
42.图4为本发明实施例提供的偏置点胶装置的点胶结构的结构示意图；
43.图5为本发明实施例提供的偏置点胶装置的滑台的结构示意图；
44.图6为本发明实施例提供的偏置点胶装置的点胶结构的称重标定的结构示意图；
45.图7为本发明实施例提供的偏置点胶装置的标定流程图。
46.图标：100-天平模块；101-称重模块；200-料梭主体；201-第一组料梭组合；202-第二组料梭组合；300-第一组点胶机构；301-第一工位；302-第二工位；303-第三工位；304-点胶结构；314-偏置固定座；3141-第一固定板；3142-第二固定板；324-滑台；3241-第一滑动板；3242-第二滑动板；3243-第三滑动板；3244-第四滑动板；3245-第一电机；3246-第二电机；334-点胶组件；3341-气筒安装板；3342-胶头锁紧块；3343-气动点胶头；3344-针头调节组件；344-胶位检测模块；400-第二组点胶机构；500-第一连接架。
具体实施方式
47.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.如图1-图7所示，本实施例提供的一种偏置点胶装置，包括：天平模块100、料梭主体200、第一组点胶机构300和第二组点胶机构400；料梭主体200包括呈平行布置的多条料梭，任意一条料梭上间隔布置有多个用于点胶的胶位结构，天平模块100位于多条料梭之间，多条料梭在天平模块100两侧形成第一组料梭组合201和第二组料梭组合202；第一组点胶机构300和第二组点胶机构400分别位于天平模块100的两侧，第一组点胶机构300能够相对于天平模块100靠近或远离移动，第二组点胶机构400能够相对于天平模块100靠近或远离移动，第一组点胶机构300和第二组点胶机构400用于分别通过天平模块100进行称重标定；料梭主体200用于沿着多个胶位结构的延伸方向移动，以使第一组点胶机构300对第一组料梭组合201上的任意一条料梭上的多个胶位结构进行依次点胶，第二组点胶机构400对第二组料梭组合202上的任意一条料梭上的多个胶位结构进行依次点胶。
49.需要说明的是，本实施例提供的偏置点胶装置能够利用偏置布置的第一组点胶机构300和第二组点胶机构400实现点胶和校准标定的两个操作；具体地，天平模块100可以包括天平和称重模块101，其中天平能够沿着称重模块101往复移动，并且称重模块101与多条料梭呈平行布置，第一组点胶机构300和第二组点胶机构400可以分别移动至称重模块101处进行校准标定，同时呈对称布置的第一组点胶机构300和第二组点胶机构400分别对第一组料梭组合201和第二组料梭组合202进行点胶操作。
50.具体地，在点胶过程中，第一组点胶机构300沿着第一组料梭组合201中的任意一条料梭延伸布置，此时料梭能够沿着自身的延伸方向进行往复移动，即能够通过第一组点胶机构300对第一组料梭组合201中的一条料梭种的多个胶位结构进行点胶，进一步地，当该条料梭完成点胶后，驱动第一组点胶机构300沿着靠近或远离天平模板的方向进行移动，
使得第一组点胶机构300位于第一组料梭组合201的另一条料梭上，重复上述操作，完成对第一组料梭组合201的另一条料梭上的多个胶位结构点胶；另外，当第一组点胶机构300进行点胶的过程中，第二组点胶机构400同样能够对第二组料梭组合202中的任意一条料梭进行点胶操作，即通过一个天平能够使得在两侧布置的第一组点胶机构300和第二组点胶机构400对多条呈对称布置的料梭进行点胶。
51.进一步地，在标定过程中，由于第一组点胶机构300采用偏置结构的点胶结构304，从而能够使得第一组点胶机构300移动至天平模块100的称重模块101处时，第一组点胶机构300能够伸出天平模块100的中轴线位置，进而能够对天平模块100处的称重模块101进行点胶校准标定操作；同样地，由于第二组点胶机构400也采用偏置结构的点胶结构304，第二组点胶机构400也能够伸出天平模块100的中轴线位置进行点胶校准标定操作，通过错位偏置机构，最大限度节约了天平模块100的成本下，还能够满足点胶和标定的操作。
52.本实施例提供的一种偏置点胶装置，包括：天平模块100、料梭主体200、第一组点胶机构300和第二组点胶机构400；料梭主体200包括呈平行布置的多条料梭，任意一条料梭上间隔布置有多个用于点胶的胶位结构，天平模块100位于多条料梭之间，多条料梭形成在天平模块100两侧形成第一组料梭组合201和第二组料梭组合202；一个天平模块100能够对应布置有多条料梭，并且第一组点胶机构300能够对第一组料梭组合201上的任意一条料梭上的胶位结构进行点胶，第二组点胶机构400能够对第二组料梭组合202上的任意一条料梭上的胶位结构进行点胶，另外，第一组点胶机构300能够相对于天平模块100靠近或远离移动，第二组点胶机构400能够相对于天平模块100靠近或远离移动，通过一个天平模块100能够对两侧的第一组点胶机构300和第二组点胶机构400分别进行称重标定，最大限度节约了天平的成本，缓解了现有技术中存在的保证点胶设备的产能基础上节省天平数量的技术问题。
53.在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一组点胶机构300包括第一工位301、第二工位302、第三工位303和点胶结构304；点胶结构304设置有三个，三个点胶结构304分别安装于第一工位301、第二工位302和第三工位303上，第一工位301、第二工位302和第三工位303沿着任意一条料梭的延伸方向布置。
54.其中，需要说明的是，第二组点胶机构400与第一组点胶机构300结构相同。
55.本实施例中，第一工位301可以为银胶工位，第二工位302可以为第一黑胶工位，第三工位303可以为第二黑胶工位，由于高像素手机摄像头模组封装过程需要银胶和黑胶再进行钢片的热固化封装，进而通过设置有第一工位301、第二工位302和第三工位303对胶位结构进行点胶操作，其中，第一工位301、第二工位302和第三工位303的三个点胶结构304完全相同，只是在点胶结构304内部安装的胶水不同而已，此处只针对一个点胶结构304进行解释说明；另外，由于第二组点胶机构400与第一组点胶机构300的结构完全相同，即第二组点胶机构400同样包括第一工位301、第二工位302、第三工位303和点胶结构304，即本实施例中的天平模块100能够6个工位的点胶结构304共用一个天平模块100配合结构。
56.在本发明较佳的实施例中，还包括第一连接架500；第一连接架500的一端依次与第一工位301、第二工位302和第三工位303连接，第一工位301、第二工位302和第三工位303的每个点胶结构304分别与第一连接架500滑动连接，以使第一工位301、第二工位302和第三工位303上的点胶结构304对任意一条料梭的多个胶位结构进行点胶；多条料梭相对于天
平模块100呈对称布置，以使第一组料梭组合201和第二组料梭组合202在天平模块100两侧呈对称布置，第一连接架500延伸覆盖第一组料梭组合201和第二组料梭组合202上多条料梭。
57.可选地，第一组料梭组合201上至少布置有三条料梭，第二组料梭组合202上的料梭数量与第一组料梭组合201上的料梭数量相同，第一连接架500延伸覆盖第一组料梭组合201和第二组料梭组合202上多条料梭。
58.本实施例中，料梭主体200可以包括六条料梭，分别为第一料梭、第二料梭、第三料梭、第四料梭、第五料梭和第六料梭，其中，第一料梭、第二料梭和第三料梭形成第一组料梭组合201，第四料梭、第五料梭和第六料梭形成第二组料梭组合202，即第一组点胶机构300能够对第一料梭、第二料梭和第三料梭进行点胶操作，第二组点胶机构400能够对第四料梭、第五料梭和第六料梭进行点胶操作；通过利用称重模块101位于六条料梭中间，称重模块101在料梭方向可以往复移动，通过2个维度的移动以及设置偏置机构，解决了6个点胶结构304共用1个天平的问题。
59.在本发明较佳的实施例中，点胶结构304包括偏置固定座314、滑台324和点胶组件334；偏置固定座314与第一连接架500连接，点胶组件334通过滑台324与偏置固定座314连接，点胶组件334用于对胶位结构进行点胶。
60.本实施例中，滑台324可以采用二自由度滑台324，滑台324能够满足点胶组件334在水平和垂直方向的两个自由度的滑动调节，偏置固定座314能够与第一连接架500上工位连接，即偏置固定座314能够作为点胶组件334对第一工位301、第二工位302或者第三工位303中的任意一个工位的安装基座。
61.在本发明较佳的实施例中，点胶组件334包括气筒安装板3341、胶头锁紧块3342、气动点胶头3343和针头调节组件3344；胶头锁紧块3342具有夹持通孔，气动点胶头3343通过夹持通孔与胶头锁紧块3342连接，胶头锁紧块3342与气筒安装板3341连接，气筒安装板3341与滑台324连接，气动点胶头3343伸出夹持通孔的一端能够相对于胶头锁紧块3342往复移动，以对胶位结构进行点胶；针头调节组件3344与胶头锁紧块3342伸出气动点胶头3343的一侧连接，且针头调节组件3344与气动点胶头3343连接，针头调节组件3344用于调节气动点胶头3343的伸出夹持通孔的距离。
62.在本发明较佳的实施例中，点胶结构304还包括胶位检测模块344；胶位检测模块344与胶头锁紧块3342伸出气动点胶头3343的一侧连接，胶位检测模块344用于检测胶位结构的位置，以使气动点胶头3343对对应位置的胶位结构进行点胶。
63.本实施例中，气动点胶头3343固定在胶头锁紧块3342上，下部设有针头调节组件3344调节高度，在胶筒下部设有胶位检测模块344，点胶过程中，胶桶内胶水用完的时候，对射传感器原先被黑胶遮挡的信号连通，传输至上位机报警，提示应该更换胶水。
64.在本发明较佳的实施例中，偏置固定座314包括相互连接的第一固定板3141和第二固定板3142；第一固定板3141和第二固定板3142呈垂直布置，第一固定板3141的中心轴线与所述第二固定板3142的中心轴线不共线，第一固定板3141与第一连接架500连接，第二固定板3142与滑台324连接，点胶组件334用于通过第一固定板3141和气筒安装板3341能够延伸至天平模块100的中轴线的另一侧。
65.如图5所示，本实施例中，偏置固定座314安装在工位的直线模组的滑块上，滑块是
不越过中轴线的，通过设计偏置固定座314包括呈垂直布置的第一固定板3141和第二固定板3142，由于第一固定板3141和第二固定板3142中心轴线是不共线的，即第一固定板3141的宽度方向作为第一个偏置延伸长度，滑台324在连接架的延伸方向安装，可以将滑台324的厚度进一步作为偏置，同样的利用气筒安装板3341的长度方向还能够作为进一步偏置长度，从而通过第一固定板3141、第二固定板3142、滑台324以及气筒安装板3341的延伸长度能够使得气动点胶头3343会伸长至天平模块100的称重模块101的中轴线的另一侧，使得气动点胶头3343相对于天平模块100形成偏置布置，进而能够保证气动点胶头3343的针头能够越过称重模块101的中轴线进行点胶校准标定操作。
66.如图6所示，举例说明，以第一固定板3141表面x轴和y轴划分，其中，第一固定板3141在x轴方向上，第一固定板3141的中轴线与点胶组件334的间距为大于140mm，第一固定板3141在y轴方向上，第一固定板3141的中轴线与点胶组件334的间距为大于170mm，优选地，第一固定板3141的中轴线与点胶组件334的在x轴间距为145mm，第一固定板3141的中轴线与点胶组件334的在y轴间距为172mm，通过第一固定板3141的中心轴线与点胶组件334的中心轴线分别位于第二固定板3142中轴线的两侧，距离大于140mm，滑台324厚度距离大于60mm，由于第一固定板3141安装在工位的直线模组的滑块上，即气动点胶头3343在依次通过气筒安装板3341、滑台324、第二固定板3142与第一固定板3141连接后，在y轴方向气动点胶头3343能够跨过天平模块100的中线，在x轴方向气动点胶头3343能够与第一固定板3141以及滑块形成偏置，从而能够保证偏置固定座314不越过天平中轴线，点胶组件334可以越过天平中轴线。
67.在本发明较佳的实施例中，滑台324包括第一滑动板3241、第二滑动板3242、第三滑动板3243、第四滑动板3244、第一电机3245和第二电机3246；第一滑动板3241、第二滑动板3242、第三滑动板3243和第四滑动板3244依次连接，且第一滑动板3241与第二固定板3142连接，第四滑动板3244与气筒安装板3341连接；第一电机3245分别与第一滑动板3241和第二滑动板3242传动连接，第一电机3245用于驱动第二滑动板3242相对于第一滑动板3241沿着垂直于气动点胶头3343的点胶方向往复移动，以使第二滑动板3242依次通过第三滑动板3243和第四滑动板3244带动气筒安装板3341往复移动；第二电机3246分别与第三滑动板3243和第四滑动板3244传动连接，第二电机3246用于驱动第四滑动板3244相对于第三滑动板3243沿着气动点胶头3343的点胶方向往复移动，以使第四滑动板3244带动气筒安装板3341往复移动。
68.如图6所示，本实施例中，由于滑台324是采用二自由度滑台324，滑台324能够满足点胶组件334在水平和垂直方向的两个自由度的滑动调节，具体地，第一滑动板3241与第二固定板3142固定连接，第一滑动板3241和第二滑动板3242呈滑动连接，并且第一电机3245的输送端分别与第一滑动板3241和第二滑动板3242传动连接，第一电机3245能够带动第二滑动板3242沿着水平方向往复移动，第二滑动板3242和第三滑动板3243呈固定连接，即第二滑动板3242能够依次通过第三滑动板3243和第四滑动板3244带动气筒安装板3341在水平方向往复移动；进一步地，第三滑动板3243和第四滑动板3244呈滑动连接，并且第二电机3246的输送端分别与第一滑动板3241和第二滑动板3242传动连接，第二电机3246能够带动第四滑动板3244沿着竖直方向往复移动，即第四滑动板3244能够带动气筒安装板3341在竖直方向往复移动，利用滑台324的二自由度滑台324能够保证气动点胶头3343的针头能够越
过称重模块101的中轴线进行点胶校准标定操作。在本发明较佳的实施例中，还包括上位机控制器和上位机传感器；上位机控制器分别与上位机传感器、第一组点胶机构300和第二组点胶机构400电信号连接，上位机传感器位于第一连接架500靠近天平模块100的一端，上位机传感器用于检测第一组点胶机构300靠近天平模块100的位置信息，并将此位置信息输送至上位机控制器处，上位机控制器用于对第二组点胶机构400进行锁定，和，上位机传感器用于检测第二组点胶机构400靠近天平模块100的位置信息，并将此位置信息输送至上位机控制器处，上位机控制器用于对第一组点胶机构300进行锁定，以使第一组点胶机构300和第二组点胶机构400形成避让互锁。
69.需要说明的是，由于第一组点胶机构300和第二组点胶机构400均采用偏置结构的点胶结构304，因此在针对第一组点胶机构300和第二组点胶机构400进行标定时，会存在行程覆盖的情况，因此在第一组点胶机构300和第二组点胶机构400进行移动过程中会存在撞击风险；本实施例中，偏置点胶装置能够作为上位机的一部分，通过偏置点胶装置包括上位机控制器和上位机传感器，上位机传感器位于第一连接架500靠近天平模块100的一侧，其中上位机传感器可以针对多个工位进行具体设置，当上位机传感器检测到第一组点胶机构300中任意一个工位的点胶结构304移动至称重模块101位置后，此时上位机控制器要对第二组点胶机构400中对应位置工位的点胶结构304进行锁定，同样地，当上位机传感器检测到第二组点胶机构400中任意一个工位的点胶结构304移动至称重模块101位置后，此时上位机控制器要对第一组点胶机构300中对应位置工位的点胶结构304进行锁定，即同一个轴线上对称布置的两个工位的点胶结构304要形成避让原则，从而能够使得同一轴线上两个工位只能单独逐次进行标定，从而能够避免了第一组点胶机构300和第二组点胶机构400进行标定时，行程覆盖造成碰撞的可能性。
70.如图1-图6所示，本实施例提供的一种基于所述的偏置点胶装置的标定方法，包括以下步骤：对第一组点胶机构300进行称重标定，将第一组点胶机构300移动至靠近天平模块100位置处，利用第一组点胶机构300的点胶结构304进行点胶标定；将完成称重标定的第一组点胶机构300移动至远离天平模块100的安全位置处；对第二组点胶机构400进行称重标定，将第二组点胶机构400移动至靠近天平模块100位置处，利用第二组点胶机构400的点胶结构304进行点胶标定；重复上述步骤，依次对第一组点胶机构300和第二组点胶机构400中的每一个工位处的点胶结构304进行称重标定。
71.在本发明较佳的实施例中，对第一组点胶机构300进行称重标定的步骤还包括：对上位机开启标定状态；检测第一组点胶机构300的点胶结构304进行点胶称重标定时的位置信息，并判断对应位置的第二组点胶机构400的点胶结构304处于安全位置；将第二组点胶机构400位置锁定，控制第一组点胶机构300的点胶结构304移动完成标定；当第一组点胶机构300的点胶结构304进行点胶称重标定时，检测到对应位置的第二组点胶机构400的点胶结构304靠近天平模块100时，控制偏置点胶装置内的所有动力源停止运动，发出警报，并对上位机的人机交互界面发送警报信息；对第二组点胶机构400进行称重标定的过程中，重复上述步骤。
72.举例说明，6个工位的点胶结构304分时复用的称重标定流程为：首先对第一工位301进行称重标定，称重模块101移动至第一个位置，随后对称的偏置点胶结构304进行点胶的标定；其中，两个第一工位301呈对称布置的两个点胶结构304分别依次进行标定：第一
步：判断是否其中一个第一工位301的点胶结构304进行标定，当该位置的第一工位301的点胶结构304开始点胶时，另一个第一工位301的点胶结构304移动至安全位置，上位机控制器将位置锁定，随后其中一个第一工位301的点胶结构304移动完成标定；第二步：判断是否其中另一个第一工位301的点胶结构304进行标定，当该位置的第一工位301的点胶结构304开始点胶时，上一个第一工位301的点胶结构304移动至安全位置，上位机控制器将位置锁定，随后该第一工位301的点胶结构304移动完成标定；称重模块101在下一个位置进行移动，进行黑胶工位的标定；称重模块101移动至第二位置，重复上述步骤，完成对第二工位302对称布置的两个点胶结构304开始依次标定；称重模块101移动至第三位置，重复上述步骤，完成对第三工位303对称布置的两个点胶结构304开始依次标定；完成3站6个点胶结构304的称重标定。
73.本实施例中，在偏置点胶装置进行标定步骤中，需要将上位机调节至标定状态下，即此时上位机的警报设备以及无线传输模块均开启，当检测到在第一组点胶机构300的点胶结构304进行点胶称重标定时，对应该位置的第二组点胶机构400的点胶结构304也有位置信号时，上位机控制器会发送紧急指令，即上位机控制器会立马断开所有动力源，并且气动紧急制动操作，开启警报设备发出警报同时利用无线传输模块将此时故障状态上传至人机交互的app或者终端位置，以方便操作人员能够及时进场维修，同样能够最大限定保证天平模块100的使用，避免第一组点胶机构300和第二组点胶机构400发生碰撞，造成不必要的损失。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。