一种家具生产用板材均匀涂漆装置及方法与流程

1.本发明涉及木板生产技术领域，具体涉及一种家具生产用板材均匀涂漆装置及方法。


背景技术：

2.木板就是采用完整的木材制成的木板材，这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选，此类板材造价高。
3.木板在我们的生活和工作中使用范围十分广泛，木板在我们的生活和工作中也有着十分重要的作用，木板在生产的过程中需要对其进行涂漆木板更加美观，满足使用者的需求，但现如今在对木板进行涂漆时往往需要人工翻面进行双面喷漆，这样不仅给工作人员增加了工作上的负担，降低了木板的生产效率。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种家具生产用板材均匀涂漆装置，所述的家具生产用板材均匀涂漆装置包括：
5.工作台；
6.传送件，设置在工作台上，传送件用于对放置在工作台上的板材进行传送；
7.喷漆件，安装在工作台上，并处于传送件的上方，其用于对传送件上板材的上表面进行喷漆；
8.测距感应器，设置有两个，并处于传送件的两侧，测距感应器用于对喷淋好的板材进行感应，并测量距离板材边部的距离；
9.转向组件，安装在工作台上，其用于对喷漆好的板材进行翻转；所述的转向组件处于测距感应器流动方向后侧，并与测距感应器之间距离为l；所述的转向组件包括支架、转动驱动件、丝杆套筒、丝杆轴、升降架和夹持转动件，支架上可升降的设置有升降架，升降架转动连接在丝杆轴的下端，支架上转动设置有竖直的丝杆套筒，丝杆轴配合嵌套在丝杆套筒的内部，升降架的内部对置的开设有两个滑动槽，夹持转动件相对的滑动嵌套在滑动槽的内部并固定连接在齿条杆的一端，升降架的内部转动设置有齿轮,齿轮与丝杆轴的下端同轴固定连接，齿轮的两侧与两个齿条杆啮合；丝杆套筒与转动驱动件连接，夹持转动件、齿条杆之间的摩擦力大于丝杆套筒和丝杆轴之间的摩擦力而小于丝杆套筒、丝杆轴之间的摩擦力与升降架之间的重力之和；在转动驱动件的作用下，丝杆套筒和丝杆轴统一转动，驱动齿轮转动，齿轮带动齿条杆拉动夹持转动件向内靠拢夹持住板材的端部两侧，转动驱动件继续驱动丝杆套筒转动，由于夹持转动件无法靠拢；丝杆轴无法转动使丝杆轴在丝杆套筒的内部轴向滑动，使升降架抬升；板材的端部抬升，传送件推动板材的下端移动，完成板材的翻转；当板材翻转完成后，转动驱动件驱动丝杆套筒反向转动，丝杆套筒和丝杆轴反向轴向位移，使升降架和板材下落；当板材两端均落在板材上，升降架失去板材重力，丝杆轴带动齿条杆反向转动完成板材的释放；
10.拉力感应件，其用于感应升降架的压力；
11.控制器，其用于控制传送件使板材移动经过喷漆件的下方，喷漆件对板材的上表面进行喷淋；测距感应器检测到板材的端部信号，控制器计时标定时间为t＝0,并检测到了板材边部间距分别为l1和l2；控制器计算转向组件启动时间差其中，v1为传送件的传送速度，v2为夹持转动件的平均移动速度；判断t是否等于t’，如果是，则控制器控制转动驱动件正向转动，使夹持转动件向内靠拢夹持住板材的端部两侧并抬升；拉力感应件感应升降架的拉力为f；判断拉力f是否等于一个预先设置的f
标1
，如果是，则控制器控制转动驱动件反向转动，使升降架和板材下落并使夹持转动件分离释放板材；判断拉力f是否等于一个预先设置的f
标2
，如果是，则控制器控制传送件反向传送使板材经过喷漆件完成喷淋。
12.优选的：所述工作台上设置有收拢件，收拢件是相对设置的两块板状结构，两个收拢件处于传送件的两侧，喷漆件在流动方向之间的间距逐渐减小，且最小间距大于板材的宽度。
13.优选的：所述夹持转动件包括滑动座、支撑杆和转动座,滑动座固定连接在齿条杆上，滑动座的相对侧固定设置具有支撑杆,支撑杆的相对端转动设置有转动座。
14.优选的：所述转动座的夹持面上设置有橡胶层。
15.优选的：所述工作台上固定安装有作业保护罩,作业保护罩为两端设置有开口的箱式结构，作业保护罩将喷漆件覆盖在内。
16.优选的：所述转动驱动件包括电机、主动皮带轮和从动皮带轮，电机固定安装在支架上，电机的输出轴同轴固定连接有主动皮带轮，丝杆套筒的顶端同轴固定连接有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带进行连接。
17.优选的：所述支架上设置有罩壳，罩壳将主动皮带轮和从动皮带轮覆盖在内。
18.优选的：所述支架的内侧固定设置有导向杆，导向杆滑动穿过升降架的端部，导向杆对升降架进行滑动导向。
19.优选的：所述工作台上安装有喷气排，喷气排处于传送件的上方并处于喷漆件的流动方向后侧，喷气排与气源连通。
20.本发明还包括一种家具生产用板材均匀涂漆方法，应用上述所述的一种家具生产用板材均匀涂漆装置，所述的家具生产用板材均匀涂漆方法包括如下步骤：
21.s1、传送件使板材移动经过喷漆件的下方，喷漆件对板材的上表面进行喷淋；
22.s2、测距感应器检测到板材的端部信号，控制器计时标定时间为t＝0,并检测到了板材边部间距分别为l1和l2；
23.s3、计算转向组件启动时间差其中，v1为传送件的传送速度，v2为夹持转动件的平均移动速度；
24.s4、判断t是否等于t’，如果是，则执行s5；
25.s5、转动驱动件正向转动，使夹持转动件向内靠拢夹持住板材的端部两侧并抬升；
26.s6、拉力感应件感应升降架的拉力为f；
27.s7、判断拉力f是否等于一个预先设置的f
标1
，如果是，则执行s8；
28.s8、转动驱动件反向转动，使升降架和板材下落并使夹持转动件分离释放板材；
29.s9、判断拉力f是否等于一个预先设置的f
标2
，如果是，则执行s10；
30.s10、传送件反向传送使板材经过喷漆件完成喷淋。
31.本发明的技术效果和优点：通过转向组件完成板材的翻转，实现板材的翻转，以此可以使板材的两面喷漆，并使板材的喷漆面避免接触，保证的喷漆面的完整性，使板材的自动翻转，实现了自动化控制。通过一个转动驱动件完成板材的夹持、升降并配合和传送方向完成翻转，翻转稳定，避免碰撞，同时使结构简单化，节约能源实现了顺序联动。
附图说明
32.图1为本发明提出的一种家具生产用板材均匀涂漆装置的立体结构示意图。
33.图2为本发明提出的一种家具生产用板材均匀涂漆装置的俯视结构示意图。
34.图3为图2中a-a截面的局部剖视结构示意图。
35.图4为图2中b-b截面的局部剖视结构示意图。
36.图5为图3中a的局部放大结构示意图。
37.图6为图4中b的局部放大结构示意图。
38.图7为本发明提出的一种家具生产用板材均匀涂漆方法的流程图。
39.附图标记说明：工作台1，转向组件2，支架3，电机4，主动皮带轮5，从动皮带轮6，丝杆套筒7，丝杆轴8，升降架9，夹持转动件10，喷气排11，作业保护罩12，传送滚筒13，板材14，测距感应器15，收拢件16，喷漆件17，导向杆18，齿轮19，齿条杆20，滑动座21，支撑杆22，转动座23，橡胶层24。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
41.实施例1
42.参考图1～图4，在本实施例中提出了一种家具生产用板材均匀涂漆装置，用于对板材进行喷漆，并进行翻转，从而完成双面喷漆，所述的家具生产用板材均匀涂漆装置包括工作台1、转向组件2、传送件、喷漆件17。
43.工作台1，可以是矩形的板状结构，工作台1用于支撑和安装。工作台1的底部可以设置有支撑腿，支撑腿的底部固定设置有垫板，垫板上开设有透孔，螺栓穿过透孔可以将工作台1固定在地面或者流水线上。当然所述的支撑腿的底部还可以设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板，从而方便家具生产用板材均匀涂漆装置的移动与固定。
44.传送件，设置在工作台1上，传送件用于对放置在工作台1上的板材14进行传送，所述的传送件可以是传送带也可以是传送滚筒13结构等，可以对板材14进行线性传送，具体在此不做赘述。
45.喷漆件17，安装在工作台1上，并处于传送件的上方，用于对传送件上板材14的上表面进行喷漆。传送件支撑在板材14的下表面，板材14的上表面不与传送件接触，从而避免漆面与外物接触造成破损。喷漆件17的具体结构为现有技术，在此不再赘述。工作台1上可以固定安装有作业保护罩12,作业保护罩12为两端设置有开口的箱式结构，作业保护罩12将喷漆件17覆盖在内，作业保护罩12的设置可以将喷漆件17的作业环境与外界隔离开来，从而减少喷漆作业逸散污染环境。作业保护罩12的两个开口开设在板材14的流动方向前侧和后侧，板材14的流动方向是板材14的流动方向为后侧，流动初始方向为前侧，具体在此不做细致描述。
46.喷气排11，安装在工作台1上，处于传送件的上方并处于喷漆件17的流动方向后侧，喷气排11与气源连通，空气从喷气排11喷出，可以对板材14的上表面进行干燥，从而可以加快漆面的干燥，以此缩短板材14喷漆作业的时间，提高作业效率。
47.测距感应器15，设置有两个，并处于传送件的两侧，测距感应器15用于对喷淋好的板材14进行感应，并测量距离板材14边部的距离,测距感应器15为现有技术，具体在此不做赘述。
48.转向组件2，安装在工作台1上，用于对喷漆好的板材14进行翻转，使板材14的喷漆面向下非喷漆面向上，便于双面进行喷漆。所述的转向组件2处于测距感应器15流动方向后侧，并与测距感应器15之间距离为l。所述的转向组件2可以包括支架3、转动驱动件、丝杆套筒7、丝杆轴8、升降架9和夹持转动件10，支架3可以是倒置的凹字形结构，转向组件2的连接点处于传送件的两侧，当然转向组件2还可以是倒置的l字形结构，具体在此不做赘述。支架3上可升降的设置有升降架9，升降架9转动连接在丝杆轴8的下端，支架3上转动设置有竖直的丝杆套筒7，丝杆轴8配合嵌套在丝杆套筒7的内部。参考图5，升降架9的内部对置的开设有两个滑动槽，夹持转动件10相对的滑动嵌套在滑动槽的内部并固定连接在齿条杆20的一端，升降架9的内部转动设置有齿轮19,齿轮19与丝杆轴8的下端同轴固定连接，齿轮19的两侧与两个齿条杆20啮合。丝杆套筒7与转动驱动件连接，夹持转动件10、齿条杆20之间的摩擦力大于丝杆套筒7和丝杆轴8之间的摩擦力而小于丝杆套筒7、丝杆轴8之间的摩擦力与升降架9之间的重力之和。在转动驱动件的作用下，丝杆套筒7和丝杆轴8统一转动，以此驱动齿轮19转动，齿轮19带动齿条杆20拉动夹持转动件10向内靠拢夹持住板材14的端部两侧，转动驱动件继续驱动丝杆套筒7转动，由于夹持转动件10无法靠拢；丝杆轴8无法转动，从而使丝杆轴8在丝杆套筒7的内部轴向滑动，从而使升降架9抬升；板材14的端部抬升，传送件推动板材14的下端移动，从而完成板材14的翻转。当板材14翻转完成后，转动驱动件驱动丝杆套筒7反向转动，丝杆套筒7和丝杆轴8反向轴向位移，使升降架9和板材14下落。当板材14两端均落在板材14上，升降架9失去板材14重力，丝杆轴8带动齿条杆20反向转动，以此可以松开板材14，以此完成板材14的释放，从而完成板材14的翻转。转动驱动件可以包括电机4、主动皮带轮5和从动皮带轮6，电机4固定安装在支架3上，电机4的输出轴同轴固定连接有主动皮带轮5，丝杆套筒7的顶端同轴固定连接有从动皮带轮6，主动皮带轮5与从动皮带轮6之间通过皮带进行连接。在电机4的驱动下，主动皮带轮5转动从而驱动从动皮带轮6转动，以此驱动丝杆套筒7转动。支架3上可以设置有罩壳，罩壳将主动皮带轮5和从动皮带轮6覆盖在内，避免了杂物进入到皮带与主动皮带轮5、从动皮带轮6之间造成传动阻碍，同时增加了装置的安全性。支架3的内侧固定设置有导向杆18，导向杆18滑动穿过升降架9的端部，导向
杆18对升降架9进行滑动导向，从而使升降架9滑动稳定且顺畅。
49.拉力感应件，可以安装在升降架9上，用于感应升降架9的压力，以此计算升降架9的拉动力，拉力感应件为现有技术，具体在此不做赘述。
50.控制器，与喷漆件17、喷气排11、传送件、测距感应器15、转动驱动件、拉力感应件电连接或者无线连接，板材14放置在传送件上。控制器控制传送件传送使板材14移动经过喷漆件17的下方，喷漆件17对板材14的上表面进行喷淋，板材14经过喷气排11,喷气排11喷出气流对板材14的上表面进行干燥。板材14流经测距感应器15，测距感应器15检测到板材14的端部信号，控制器标定时间为t＝0并计时,并检测到了板材14边部与测距感应器15(或者此时的夹持转动件10初始位置)之间的间距分别为l1和l2。控制器计算转向组件2启动时间差其中，v1为传送件的传送速度，v2为夹持转动件10的平均移动速度，其中夹持转动件10可能通过加速、均速、减速过程，平均速度可以通过l1和l2进行计算，具体在此不做赘述。控制器判断t是否等于t’，如果是，则控制器控制转动驱动件正向转动。在转动驱动件的作用下，丝杆套筒7和丝杆轴8统一转动，以此驱动齿轮19转动，齿轮19带动齿条杆20拉动夹持转动件10向内靠拢夹持住板材14的端部两侧，转动驱动件继续驱动丝杆套筒7转动，由于夹持转动件10无法靠拢，丝杆轴8无法转动，从而使丝杆轴8在丝杆套筒7的内部轴向滑动，从而使升降架9抬升，板材14的端部抬升，传送件推动板材14的下端移动。拉力感应件感应升降架9的拉力为f。控制器判断拉力f是否等于一个预先设置的f
标1
，f
标1
可以是板材14的重力或者略小于板材14的重力，升降架9感应的拉力f是排除升降架9本身的重力，具体在此不做赘述，如果是，控制器控制转动驱动件驱动丝杆套筒7反向转动，丝杆套筒7和丝杆轴8反向轴向位移，使升降架9和板材14下落。当板材14两端均落在板材14上，升降架9失去板材14重力，丝杆轴8带动齿条杆20反向转动，以此可以松开板材14，以此完成板材14的释放，并使夹持转动件10反向滑动到初始位置，从而完成板材14的翻转。控制器判断拉力f是否等于一个预先设置的f
标2
，f
标2
可以是0或者略大于0，升降架9感应的拉力f是排除升降架9本身的重力，具体在此不做赘述，如果是，控制器则控制传送件反向传送使板材14经过喷漆件17完成喷淋。通过转向组件2抬升完成板材14的翻转，可以实现板材14的翻转，以此可以使板材14的两面喷漆，并使板材14的喷漆面避免接触，保证的喷漆面的完整性，实现了板材14的自动翻转，完成了自动化控制。通过一个转动驱动件完成板材14的夹持、升降并配合和传送方向完成翻转，翻转稳定，避免碰撞，同时使结构简单化，节约能源实现了顺序联动。
51.实施例2
52.所述的工作台1上设置有收拢件16，收拢件16是相对设置的两块板状结构，两个收拢件16处于传送件的两侧，喷漆件17在流动方向之间的间距逐渐减小，且最小间距大于板材14的宽度，收拢件16可以在工作台1上滑动，从而改变两个收拢件16之间的间距，从而可以使板材14位置收拢在传送件中间位置。
53.实施例3
54.参考图6，所述的夹持转动件10可以包括滑动座21、支撑杆22和转动座23,滑动座21固定连接在齿条杆20上，滑动座21的相对侧固定设置具有支撑杆22,支撑杆22的相对端转动设置有转动座23，当转动座23夹持在板材14的端部两侧，夹持转动件10抬升时，转动座23在支撑杆22上转动，从而避免了转动座23和板材14之间摩擦，避免了板材14边部磨损。转
动座23的夹持面上设置有橡胶层24,橡胶层24的设置增加了转动座23夹持的稳定性和缓冲能力。
55.实施例4
56.参考图7，在本实施例中提出了一种家具生产用板材均匀涂漆方法，包括如下步骤：
57.s1、传送件传送使板材14移动经过喷漆件17的下方，喷漆件17对板材14的上表面进行喷淋。
58.s2、测距感应器15检测到板材14的端部信号，控制器标定时间为t＝0并计时,并检测到了板材14边部间距分别为l1和l2。
59.s3、计算转向组件2启动时间差其中，v1为传送件的传送速度，v2为夹持转动件10的平均移动速度。
60.s4、判断t是否等于t’，如果是，则执行s5。
61.s5、转动驱动件正向转动，使夹持转动件10向内靠拢夹持住板材14的端部两侧并抬升。
62.s6、拉力感应件感应升降架9的拉力为f。
63.s7、判断拉力f是否等于一个预先设置的f
标1
，如果是，则执行s8。
64.s8、转动驱动件反向转动，使升降架9和板材14下落并使夹持转动件10分离释放板材14。
65.s9、判断拉力f是否等于一个预先设置的f
标2
，如果是，则执行s10。
66.s10、传送件反向传送使板材14经过喷漆件17完成喷淋。
67.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。