一种矿上高抗静电喷涂堵漏风用喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及矿用堵漏风技术领域，具体为一种矿上高抗静电喷涂堵漏风用喷涂装置。


背景技术：

2.煤矿在开采时，往往容易因为煤炭自燃造成重大的经济损失，同时也危害人身安全，矿井开采中煤的自燃主要发生在存在漏风通道的采空区、开切眼、停采线、地质构造带、巷道高冒区等地点，为保证煤矿的安全生产，需要进行堵漏风操作，现有技术中，高抗静电喷涂堵漏风材料使用较为广泛，通过将a、b组分的原材料通过堵漏风用喷涂装置进行喷涂，后续发泡和实现堵漏风，但是现有的堵漏风用喷涂装置在使用时存在以下问题：现有的喷涂装置，大都利用两根输送管配合空压泵和喷枪等工具实现喷涂，在喷涂结束后，需要将喷涂工具拆卸下来逐个清理，避免内部原料沉积造成后续的堵塞，不方便通过空压泵的使用在不需要拆卸时即可完成工具的清理，在狭小的矿上环境内，逐个拆卸和后续安装操作繁琐，同时频繁的拆卸和安装容易造成各部件之间的连接出现松动的情况，影响整体的使用寿命，同时现有的喷涂装置，针对喷涂工具的清理大都使用风压清理的手段，但是堵漏风原料具有较大的粘黏性，不方便对工具管道内壁上粘附的原料进行快速高效的清理，一些角缝处难以清理，原料粘附堆积，长时间使用后依然存在堵塞的情况。
3.针对上述问题，急需在原有堵漏风用喷涂装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种矿上高抗静电喷涂堵漏风用喷涂装置，以解决上述背景技术提出现有的堵漏风用喷涂装置，不方便通过空压泵的使用在不需要拆卸时即可完成工具的清理，同时不方便对工具管道内壁上粘附的原料进行快速高效的清理的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿上高抗静电喷涂堵漏风用喷涂装置，包括储料箱，所述储料箱由两个空腔构成分别放置两种堵漏风原料，且储料箱后侧的底部边缘处螺栓固定有中转箱，并且中转箱的后侧贯通安装有中转盒，所述中转箱的顶部固定有空压泵，且空压泵的输出端连接有喷杆组件，所述空压泵的输入端连接有静态混合器，且静态混合器位于中转箱内，并且静态混合器的底部通过伸缩软管与中转盒的顶部贯通相连；还包括：第一中转腔，所述第一中转腔开设于中转盒内部的前侧，且第一中转腔的顶部内壁上固定有滤网，并且滤网位于伸缩软管端部的下方，所述中转盒的两侧设置有进液管，且进液管贯穿固定于中转箱的两侧，并且进液管的一端贯穿于储料箱的底部边缘处，而且进液管位于储料箱一端的内壁上通过支撑弹簧连接有支撑杆，同时支撑杆的一端固定有第一密封球，所述进液管的端部外侧贯通连接有循环管，且循环管的前端位于储料箱内，并且循环管的后端贯通安装于中转箱的前侧，所述循环管的前端内部安装有第二密封球，且第二
密封球的两侧凸出位置通过循环弹簧弹性滑动安装于循环管端部内壁上，并且循环管后端的内部固定有t形杆，所述t形杆的后端位置设置有封堵块，且封堵块贯穿安装于中转盒的前端开口处，所述封堵块的边侧固定有挡板，且挡板的一侧连接有弹性伸缩杆，并且弹性伸缩杆嵌入式固定于中转盒的内壁上，所述中转箱的后端安装有齿盘，且齿盘的前侧开设有限位槽，并且限位槽内放置有限位杆，而且限位杆固定于中转箱的后端面，同时齿盘的前侧与中转盒的端部相贴，所述齿盘的两侧啮合有齿轮，且齿轮套设在螺杆上，并且螺杆贯穿轴承安装于中转箱内，所述螺杆上螺纹套设有活动板，且活动板固定于中转盒的两侧，所述中转盒后端面的底部边缘处开设有通风通道，且通风通道的前端贯通有第二中转腔，并且第二中转腔开设于中转盒的内部，而且第二中转腔的底部位置固定有滤板；电机，所述电机固定于中转盒的底部，且电机的输出端连接有导柱，并且导柱贯穿承接板位于第一中转腔内，而且承接板固定于第一中转腔底部的内壁上，所述导柱的顶部固定有刮板，且刮板位于滤网的下方，所述导柱底部的外侧轴承安装有混动杆，且混动杆的外侧与承接板的顶部均固定有摩擦球，并且混动杆位于承接板的上方，所述电机的输出端通过锥齿转动组件连接有螺栓推进轴，且螺栓推进轴轴承安装于中转盒底部的内部空腔内，并且螺栓推进轴的上方与承接板的边侧之间均贯通开设有出料口，而且螺栓推进轴所在空腔的一端与螺栓推进轴之间相互贯通。
6.优选的，所述进液管的端部通过复位弹簧贯穿安装有进液头，且进液头的一端位于第一通孔内，并且第一通孔开设于中转盒的侧边与第一中转腔相贯通，而且中转盒内第二中转腔与中转盒的边侧之间贯穿开设有第二通孔，同时第二中转腔内放置有金属球颗粒，通过进液管端部的进液头分别插入第一通孔和第二通孔，实现喷涂和自动清理。
7.优选的，所述进液头通过复位弹簧在进液管端部弹性贴合滑动，且进液头的端部呈圆台形结构设计，并且进液头的端部与第一通孔和第二通孔均凹凸配合，而且第一通孔和第二通孔的位置相互平行对应，中转的移动，进液头受力活动，使得进液头得以进入第一通孔和第二通孔内。
8.优选的，所述第一密封球通过支撑杆和支撑弹簧在进液管内弹性滑动，且进液管的前端内壁向内倾斜设计，并且第一密封球与进液管的前端共中心轴线，进液管单独受内部空气压力，第一密封球弹出对液体进行抽送，同时第一密封球复位对进液管端部进行封堵。
9.优选的，所述第二密封球通过循环弹簧在循环管内弹性滑动，且循环管的前端内壁向内倾斜设计，并且第二密封球与循环管的前端共中心轴线，循环管内部受空气压力使得第二密封球活动，同时第二密封球受力复位也可以对循环管进行封堵。
10.优选的，所述封堵块呈圆台形结构与中转盒前端的空腔之间凹凸配合，且封堵块上的挡板与中转盒的内壁相贴，并且挡板与第一通孔的分布位置相对应，中转盒移动，封堵块受力被推动，使得循环管插入中转盒的第一中转腔内，同时挡板跟随移动对第一通孔进行封堵。
11.优选的，所述限位槽呈环形结构在限位杆上转动设置，且限位杆的端部呈球形结构在限位槽内嵌入式贴合安装，并且限位杆端部球形结构的直径大于限位槽开口处的宽度，转动齿盘时，限位槽在限位杆上转动，可以保持齿盘的稳定，方便通过齿盘带动齿轮和螺杆的转动，进而通过活动板带动中转盒移动。
12.优选的，所述刮板呈弧形结构与滤网的外侧相贴，且滤网呈半圆罩型结构设计，并且滤网与导柱之间共中心轴线，导柱的转动，通过刮板将吸附在滤网底部的金属球颗粒刮落，避免堵塞。
13.优选的，所述摩擦球在混动杆和承接板上等角度分布，且混动杆和承接板上的摩擦球在水平方向上交错分布，导柱带动混动杆转动，通过摩擦球对金属球颗粒进行摩擦和推动，将金属球颗粒上的残留液体剥离。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明，设置有切换清理机构，在进行喷涂时，进液管一端的进液头插入第一通孔内与第一中转腔连通，随着空压泵的运行，第一中转腔和进液管内的空气被抽出，此时进液管内部压力减少，空压泵的持续运行，液体的压力推动第一密封球活动，使得进液管的端部开启，此时储料箱内的液体被抽出，通过静态混合器对两种液体进行混合，并通过空压泵和喷杆组件喷出，实现堵漏风操作，在喷涂完毕后，只需要转动齿盘，通过螺杆带动活动板和中转盒在中转箱内移动，进液管上的进液头受力弹性伸缩并进入第二通孔与第二中转腔连通，同时中转盒前端的封堵块与t形杆接触受力带动挡板活动，通过挡板对第一通孔进行封堵，此时空压机的运行，空气得以从通风通道进入第二中转腔，再进入进液管内，此时进液管内部压力增加，在支撑弹簧的作用下第一密封球复位对进液管进行封堵，使得储料箱内的液体不会进入进液管内，随着进液管内部压力的增加，推动第二密封球活动，此时循环管开启，进液管内残留的液体和空气通过循环管进入第一中转腔内被空压泵吸出，使得空气可以由第二中转腔、进液管、循环管进入第一中转腔，在通过空压泵进入喷杆组件并喷出，实现对进液管和第一中转腔内部残留液体的风压清理，无需对各部件进行拆卸，即可完成喷涂工具的清理，同时随着中转盒的复位，进液管端部的进液头进入第一通孔，配合空压泵的运行，即可实现液体的抽送和喷涂；2.本发明，设置有金属球颗粒的循环清理机构，在利用风压对喷涂工具进行清理时，位于第二中转腔内的金属球颗粒被吸入进液管内，随着空气的高速流通对金属球颗粒进行推动，使得金属球颗粒可以跟随空气由第二中转腔、进液管、循环管进入第一中转腔，同时配合金属球颗粒之间的相互碰撞，使得金属球颗粒可以到达各部件的缝隙处，配合高速空气的推动，利用金属球颗粒对粘附的液体进行深度清理，同时金属球颗粒可到达角缝处实现高效的清理效果，同时金属球颗粒由循环管进入第一中转腔后，大部分金属球颗粒在重力的作用下掉落至承接板上，伴随着电机带动导柱的转动，导柱带动刮板在滤网底部转动，将少量吸附在滤网底部的金属球颗粒扫落，在利用滤网对金属球颗粒进行阻隔时，导柱带动混动杆的转动，配合摩擦球对金属球颗粒上外表面粘附的液体进行清理，同时金属球颗粒本身受混动杆的推力相互摩擦，进一步方便外表面物料的脱离，随着空气的持续流通，脱落的物料被吸出，实现对金属球颗粒本身进行清理，无需后续对金属球颗粒的集中清理，使得金属球颗粒得以持续使用，同时金属球颗粒通过出料口掉落至螺栓推进轴上，再由螺栓推进轴将金属球颗粒推送至第二中转腔内，实现金属球颗粒的循环使用；3.综上所述，本发明，通过转动齿盘，调整中转盒的位置，在喷涂时，使得进液头插入第一通孔内，在清理时，使得进液头插入第二通孔内，同样利用空压泵的使用，实现喷涂和自动清理，无需将各零部件拆卸下来进行清理，避免拆装的麻烦，同时避免重复拆卸造成接头处松动的问题，减少繁琐的操作步骤的同时，提高该装置的寿命，同时同样利用空压泵
的动力，配合电机的使用，在清理过程中实现金属球颗粒的循环使用，利用金属球颗粒配合空气的流通对管道内部进行高效清理，避免角缝处粘附，同时电机的使用，对金属球颗粒表面进行清理，配合空压泵的使用，将清理后的杂质一并导出，实现金属球颗粒的自动清理，便于金属球颗粒的循环使用，无需对金属球颗粒进行多余的后续处理，进一步提高整体的操作效率。
附图说明
15.图1为本发明侧剖结构示意图；图2为本发明俯视剖面结构示意图；图3为本发明图2中a处放大结构示意图；图4为本发明图2中b处放大结构示意图；图5为本发明齿盘正面结构示意图；图6为本发明图1中c处放大结构示意图；图7为本发明承接板俯视结构示意图。
16.图中：1、储料箱；2、中转箱；3、中转盒；4、空压泵；5、喷杆组件；6、静态混合器；7、伸缩软管；8、第一中转腔；9、滤网；10、进液管；101、复位弹簧；102、进液头；103、第一通孔；104、第二通孔；11、支撑弹簧；12、支撑杆；13、第一密封球；14、循环管；15、循环弹簧；16、第二密封球；17、t形杆；18、封堵块；19、挡板；20、弹性伸缩杆；21、齿盘；22、限位槽；23、限位杆；24、齿轮；25、螺杆；26、活动板；27、通风通道；28、第二中转腔；29、滤板；30、电机；31、导柱；32、承接板；33、刮板；34、混动杆；35、摩擦球；36、螺栓推进轴；37、出料口。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种矿上高抗静电喷涂堵漏风用喷涂装置，储料箱1、中转箱2、中转盒3、空压泵4、喷杆组件5、静态混合器6、伸缩软管7、第一中转腔8、滤网9、进液管10、复位弹簧101、进液头102、第一通孔103、第二通孔104、支撑弹簧11、支撑杆12、第一密封球13、循环管14、循环弹簧15、第二密封球16、t形杆17、封堵块18、挡板19、弹性伸缩杆20、齿盘21、限位槽22、限位杆23、齿轮24、螺杆25、活动板26、通风通道27、第二中转腔28、滤板29、电机30、导柱31、承接板32、刮板33、混动杆34、摩擦球35、螺栓推进轴36和出料口37；实施例1请参阅图1-5，包括储料箱1，储料箱1由两个空腔构成分别放置两种堵漏风原料，且储料箱1后侧的底部边缘处螺栓固定有中转箱2，并且中转箱2的后侧贯通安装有中转盒3，中转箱2的顶部固定有空压泵4，且空压泵4的输出端连接有喷杆组件5，空压泵4的输入端连接有静态混合器6，且静态混合器6位于中转箱2内，并且静态混合器6的底部通过伸缩软管7与中转盒3的顶部贯通相连；第一中转腔8开设于中转盒3内部的前侧，且第一中转腔8的
顶部内壁上固定有滤网9，并且滤网9位于伸缩软管7端部的下方，中转盒3的两侧设置有进液管10，且进液管10贯穿固定于中转箱2的两侧，并且进液管10的一端贯穿于储料箱1的底部边缘处，而且进液管10位于储料箱1一端的内壁上通过支撑弹簧11连接有支撑杆12，同时支撑杆12的一端固定有第一密封球13，进液管10的端部外侧贯通连接有循环管14，且循环管14的前端位于储料箱1内，并且循环管14的后端贯通安装于中转箱2的前侧，循环管14的前端内部安装有第二密封球16，且第二密封球16的两侧凸出位置通过循环弹簧15弹性滑动安装于循环管14端部内壁上，并且循环管14后端的内部固定有t形杆17，t形杆17的后端位置设置有封堵块18，且封堵块18贯穿安装于中转盒3的前端开口处，封堵块18的边侧固定有挡板19，且挡板19的一侧连接有弹性伸缩杆20，并且弹性伸缩杆20嵌入式固定于中转盒3的内壁上，中转箱2的后端安装有齿盘21，且齿盘21的前侧开设有限位槽22，并且限位槽22内放置有限位杆23，而且限位杆23固定于中转箱2的后端面，同时齿盘21的前侧与中转盒3的端部相贴，齿盘21的两侧啮合有齿轮24，且齿轮24套设在螺杆25上，并且螺杆25贯穿轴承安装于中转箱2内，螺杆25上螺纹套设有活动板26，且活动板26固定于中转盒3的两侧，中转盒3后端面的底部边缘处开设有通风通道27，且通风通道27的前端贯通有第二中转腔28，并且第二中转腔28开设于中转盒3的内部，而且第二中转腔28的底部位置固定有滤板29；进液管10的端部通过复位弹簧101贯穿安装有进液头102，且进液头102的一端位于第一通孔103内，并且第一通孔103开设于中转盒3的侧边与第一中转腔8相贯通，而且中转盒3内第二中转腔28与中转盒3的边侧之间贯穿开设有第二通孔104，同时第二中转腔28内放置有金属球颗粒，进液头102通过复位弹簧101在进液管10端部弹性贴合滑动，且进液头102的端部呈圆台形结构设计，并且进液头102的端部与第一通孔103和第二通孔104均凹凸配合，而且第一通孔103和第二通孔104的位置相互平行对应，第一密封球13通过支撑杆12和支撑弹簧11在进液管10内弹性滑动，且进液管10的前端内壁向内倾斜设计，并且第一密封球13与进液管10的前端共中心轴线，第二密封球16通过循环弹簧15在循环管14内弹性滑动，且循环管14的前端内壁向内倾斜设计，并且第二密封球16与循环管14的前端共中心轴线，封堵块18呈圆台形结构与中转盒3前端的空腔之间凹凸配合，且封堵块18上的挡板19与中转盒3的内壁相贴，并且挡板19与第一通孔103的分布位置相对应，限位槽22呈环形结构在限位杆23上转动设置，且限位杆23的端部呈球形结构在限位槽22内嵌入式贴合安装，并且限位杆23端部球形结构的直径大于限位槽22开口处的宽度；通过转动齿盘21，调整中转盒3在中转箱2内的位置，使得空压泵4的运行，一方面可以实现喷涂，另一方面可以对内部管路进行清理，并配合金属球颗粒的使用对管路内壁以及角缝处的物料进行高效清理，无需拆卸清理，提高使用寿命实施例2请参阅图1-2和图6-7，电机30，电机30固定于中转盒3的底部，且电机30的输出端连接有导柱31，并且导柱31贯穿承接板32位于第一中转腔8内，而且承接板32固定于第一中转腔8底部的内壁上，导柱31的顶部固定有刮板33，且刮板33位于滤网9的下方，导柱31底部的外侧轴承安装有混动杆34，且混动杆34的外侧与承接板32的顶部均固定有摩擦球35，并且混动杆34位于承接板32的上方，电机30的输出端通过锥齿转动组件连接有螺栓推进轴36，且螺栓推进轴36轴承安装于中转盒3底部的内部空腔内，并且螺栓推进轴36的上方与承接板32的边侧之间均贯通开设有出料口37，而且螺栓推进轴36所在空腔的一端与螺栓推进
轴36之间相互贯通，刮板33呈弧形结构与滤网9的外侧相贴，且滤网9呈半圆罩型结构设计，并且滤网9与导柱31之间共中心轴线，摩擦球35在混动杆34和承接板32上等角度分布，且混动杆34和承接板32上的摩擦球35在水平方向上交错分布，通过电机30的转动，配合螺栓推进轴36的使用，由混动杆34和承接板32对金属球颗粒进行清理，同时利用螺栓推进轴36实现金属球颗粒的循环使用。
19.储料箱1、中转箱2、中转盒3、空压泵4、喷杆组件5、静态混合器6、伸缩软管7、第一中转腔8、滤网9、进液管10、复位弹簧101、进液头102、第一通孔103、第二通孔104、支撑弹簧11、支撑杆12、第一密封球13、循环管14、循环弹簧15、第二密封球16、t形杆17、封堵块18、挡板19、弹性伸缩杆20、齿盘21、限位槽22、限位杆23、齿轮24、螺杆25、活动板26、通风通道27、第二中转腔28、滤板29、电机30、导柱31、承接板32、刮板33、混动杆34、摩擦球35、螺栓推进轴36和出料口37工作原理：在使用该矿上高抗静电喷涂堵漏风用喷涂装置时，如图1-5中，首先将该装置移动至工作区域，给设备通电，并将常规的a、b组分物料倒入储料箱1内两个空腔内，工作人员按照现场施工规范做好防范，手持喷杆组件5，启动空压泵4，空压泵4先将第一中转腔8的内空气抽出，并通过第一通孔103和进液头102将进液管10内的气体抽出，此时进液管10前端压力减少，储料箱1内的压力将第一密封球13推出，使得支撑弹簧11受力压缩，此时进液管10前端与储料箱1连通，储料箱1内的液体被抽出，经过进液管10和进液头102进入第一中转腔8，并通过压力，被空压泵4吸出，两根进液管10内的物料经过伸缩软管7到达静态混合器6，由静态混合器6对物料进行混合，并通过空压泵4和喷杆组件5由喷杆组件5端部的喷头喷出，根据喷涂规范进行堵漏风喷涂操作，喷涂完成后，需要对进液管10、第一中转腔8、静态混合器6、空压泵4以及喷杆组件5进行风压清理，停止空压泵4，此时只需转动齿盘21，齿盘21上的限位槽22在限位杆23上转动保持稳定，使得齿盘21通过与齿轮24啮合带动螺杆25转动，两个螺杆25带动活动板26和中转盒3在中转箱2内移动，此时进液头102端部斜面受力伸缩，并通过复位弹簧101弹出，使得进液头102插入第二通孔104内与第二中转腔28连通，同时中转盒3前端向循环管14端部移动，通过t形杆17将封堵块18顶出，封堵块18带动挡板19活动，并使得弹性伸缩杆20压缩，挡板19移动至第一通孔103处对其进行密闭遮挡，同时循环管14端部与第一中转腔8连通，此时再次启动空压泵4，将第一中转腔8内的物料和气体吸出，由于此时第一中转腔8只与循环管14连通，则循环管14的空气后续被吸出，第二密封球16受压移动，循环弹簧15被压缩，此时循环管14的端部与进液管10前端连通，同时在喷涂完毕空压泵4停止时，失去持续的吸力，在支撑弹簧11的弹性力作用下支撑杆12和第一密封球13复位，对进液管10前端进行封堵，储料箱1内的物料不会再进入进液管10内，当吸力到达循环管14前端时，由于第一密封球13的封闭作用，进液管10内的残留的物料被吸入第一中转腔8内导出，由于此时中转盒3移动后通风通道27不再被封闭，则外部空气在吸力的作用下得通过通风通道27进入第二中转腔28、进液头102和进液管10内，实现一个完整的流通通道，在空压泵4作用下，外部空气通过通风通道27、第二中转腔28、进液头102、进液管10、循环管14和第一中转腔8由空压泵4和喷杆组件5导出，可以将进液管10和第一中转腔8内剩余的物料喷出，同时随着空气的持续流通，进液头102将位于第二中转腔28内的金属球颗粒吸入进液管10，并通过循环管14进入第一中转腔8内，配合空气的流通对金属球颗粒的引导，以及金属球颗粒本身的相互撞击，使得金属球颗粒可以将循环管14和第一中转腔8内
的内壁和角缝处的残留物料吸附并带出，实现对循环管14和第一中转腔8内部的高效清理；接着，如图1-2和图6-7中，金属球颗粒进入第一中转腔8内后，利用滤网9进行过滤，避免金属球颗粒被吸入空压泵4内，同时启动电机30，电机30通过导柱31带动刮板33转动，一方面大部分金属球颗粒受重力会掉落至承接板32上，另一方面，吸附在滤网9底部的少部分金属球颗粒会被刮落至承接板32上，进而使得金属球颗粒可以滞留在承接板32上，电机30通过导柱31带动混动杆34转动，混动杆34与承接板32上的金属球颗粒接触，可以推动金属球颗粒在承接板32上滚动，在空气和风力的作用下，金属球颗粒上粘附的物料容易凝结，进而金属球颗粒的滚动和相互摩擦，可以将金属球颗粒外表面的杂质刮除，同时配合混动杆34和承接板32上的摩擦球35，进一步对金属球颗粒外表面的杂质进行刮除，通过空压泵4的运行，可以将脱落的杂质吸出，实现对金属球颗粒的自动清理，同时金属球颗粒滚动至出料口37会掉落到螺栓推进轴36上，电机30同步带动螺栓推进轴36的转动，可以对干净的金属球颗粒进行输送，使得金属球颗粒掉落至第二中转腔28底部的滤板29上，进入循环，配合滤板29的使用，避免金属球颗粒掉落至通风通道27内，空气的流通从通风通道27进入第二中转腔28底部，方便将金属球颗粒携带至进液管10，进而实现金属球颗粒对管路的清理以及金属球颗粒自身的清理，清理完毕后可以手动堵住通风通道27，使得金属球颗粒得以完全进入第一中转腔8，同时第二中转腔28内的金属球颗粒失去吸力不再进入进液管10，避免金属球颗粒在进液管10内的残留，然后通过电机30运行将金属球颗粒完全收集至第二中转腔28内，并停止空压泵4，再逆向转动齿盘21，使得中转盒3复位，进液头102插入第一通孔103，第二密封球16在循环弹簧15作用下复位，同时封堵块18和挡板19在弹性伸缩杆20作用下复位。
20.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。