冷藏车厢板胶接剂加工用全自动搅拌装置的制作方法

1.本发明属于冷藏车加工技术领域，特别涉及冷藏车厢板胶接剂加工用全自动搅拌装置。


背景技术：

2.冷藏车的车厢板在加工时，需要使用到粘接胶对其进行粘接定位，粘接胶在使用前，需要与固化剂充分混合，才可达到所需的粘接效果；目前的搅拌机，采用减速电机带动单头搅拌组件进行搅拌，但是单头搅拌不均匀，搅拌质量不稳定，搅拌桶容易晃动，造成洒料。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的不足，提供了冷藏车厢板胶接剂加工用全自动搅拌装置，具体技术方案如下：
4.冷藏车厢板胶接剂加工用全自动搅拌装置，包括底框架，所述底框架的表面设有竖框架、加工部、驱动部，竖框架靠近加工部的侧面竖向滑动安装有支撑组件，竖框架背离加工部的侧部设有升降气缸，升降气缸的顶端连接支撑组件；所述支撑组件的内部安装有搅拌机构，搅拌机构的外部安装有搅拌护罩；
5.所述加工部的中心处对称安装有第一夹持组件、第二夹持组件，驱动部的表面安装有横向分布的夹持气缸，夹持气缸的输出端连接第二夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件开合夹持定位搅拌桶，搅拌桶、加工部、搅拌机构位于同一竖向中线处，向下运动的支撑组件带动搅拌机构伸入至搅拌桶内；
6.所述加工部的一端垂直对齐设有上料部、另一端垂直对齐设有出料部，上料部的外端设有上料组件，上料组件用以推动搅拌桶逐个进入或离开加工部。
7.进一步的，所述竖框架的侧壁顶部设有竖向导轨，竖向导轨的外部滑动安装有支撑组件，所述支撑组件包括顶板、第一装配板、安装环、滑座、第二装配板，所述滑座竖向滑动安装于导轨上，所述滑座的背部与升降气缸的顶端连接，所述滑座的外侧设有第二装配板，第二装配板的外壁通过螺钉连接第一装配板，所述第一装配板的外壁设有水平分布的顶板，所述顶板的底面设有安装环，所述安装环的内部安装有搅拌机构。
8.进一步的，所述搅拌机构包括中心齿轮、第一搅拌组件、第二搅拌组件，所述安装环的内部设有齿环，所述中心齿轮转动设于安装环的中心处，所述中心齿轮的顶端连接驱动电机，第一搅拌组件、第二搅拌组件的顶端啮合连接中心齿轮、齿环。
9.进一步的，所述第一搅拌组件、第二搅拌组件之间结构相同，所述第一搅拌组件包括从动齿轮、传动杆、底板、搅拌杆，所述从动齿轮啮合连接中心齿轮、齿环，所述从动齿轮的底端中心处连接传动杆，所述传动杆的底端垂直设有底板，所述底板的顶面垂直设有环形阵列分布的搅拌杆，搅拌杆分布于传动杆的外部。
10.进一步的，所述搅拌护罩的内壁设有凸环，所述传动杆的外壁设有导向柱，所述导
向柱的外壁开设有环槽，凸环滚动嵌入于环槽内。
11.进一步的，所述竖框架的顶端对称设有提升导向轮，所述竖框架的背部设有配重组件，所述配重组件包括横梁、配重块以及牵引绳，每个提升导向轮外壁均滚动贯穿有一个牵引绳，牵引绳的一端连接至横梁、另一端连接滑座，横梁的顶面插装有多个配重块。
12.进一步的，所述第一夹持组件包括第一夹持板，所述加工部上开设有第一滑槽，所述第一夹持板为圆弧形，所述第一夹持板的底面设有第一下滑板，所述第一下滑板滑动贯穿第一滑槽，所述第一下滑板的底端内壁垂直设有第一齿板；
13.所述第二夹持组件包括第二夹持板，第一夹持板、第二夹持板之间结构相同，所述加工部上开设有第二滑槽，所述第二夹持板为圆弧形，所述第二夹持板的底面设有第二下滑板，所述第二下滑板滑动贯穿第二滑槽，所述第二下滑板的底端内壁垂直设有第二齿板；
14.所述加工部的内部中心处设有中心齿轮，所述第一齿板、第二齿板对称啮合安装于中心齿轮的两侧，夹持气缸的端部与第二夹持板的底端外壁固定连接；向内运动的第二夹持板带动中心齿轮顺时针转动，进而带动第一夹持板向内运动；向外运动的第二夹持板带动中心齿轮逆时针转动，进而带动第一夹持板向外运动。
15.进一步的，所述第一夹持组件还包括长方体结构的第一约束板，所述第二夹持组件还包括第二约束板，第一约束板、第二约束板之间结构相同，第一约束板的顶面外端通过第一固定架设于加工部上，第二约束板的顶面外端通过第二固定架设于加工部上，所述第一夹持板的内部开设有顶端开口的第一配合槽，第一约束板滑动贯穿第一配合槽，所述第二夹持板的内部开设有顶端开口的第二配合槽，第二约束板滑动贯穿第二配合槽，第一约束板、第二约束板的间距与搅拌桶的外径相同，第一约束板、第二约束板与上料部、出料部对齐连通，第一夹持板、第二夹持板的端部均为平面结构，
16.夹持状态下：第一夹持板、第二夹持板夹持于搅拌桶外壁，第一约束板收入于第一配合槽内，第二约束板收入于第二配合槽内；
17.分离状态下：上料部、第一夹持板与第二夹持板的进料间隙、第一约束板与第二约束板的导向间隙、第一夹持板与第二夹持板的进料间隙、出料部。
18.本发明的有益效果是：
19.1、双头搅拌效率更高，投入使用，搅拌效率由原来的搅拌6min提高到搅拌1.5min完成。
20.2、从动齿轮除了能够公转，还能够自转，中心齿轮和从动齿轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反，运动平稳，抗震性好，搅拌更加均匀，搅胶质量好。
21.3、升降气缸能够带动搅拌机构升降运动，从而在上下料时，升降气缸带动搅拌机构向上运动，在搅拌时，升降气缸带动搅拌机构进入到搅拌桶内，搅拌护罩能够约束定位搅拌机构，使得搅拌机构稳定转动，同时，搅拌护罩还可对搅拌过程进行保护，避免料液溅出。
附图说明
22.图1示出了本发明的冷藏车厢板胶接剂加工用全自动搅拌装置的结构示意图；
23.图2示出了本发明的整体框架结构示意图；
24.图3示出了图2的背部结构示意图；
25.图4示出了本发明的搅拌机构结构示意图；
26.图5示出了本发明的夹持搅拌状态示意图；
27.图6示出了本发明的第一夹持组件结构示意图；
28.图7示出了图5的第一夹持组件、第二夹持组件俯视结构示意图；
29.图8示出了本发明的第二夹持板连接结构示意图；
30.图9示出了本发明的加工部内部结构示意图；
31.图10示出了本发明的第一夹持板、第二夹持板联动结构示意图；
32.图11示出了本发明的第一夹持组件、第二夹持组件分离结构示意图；
33.图12示出了图11的第一齿板、第二齿板结构示意图。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
36.如图1所示，冷藏车厢板胶接剂加工用全自动搅拌装置，包括底框架1，所述底框架1的表面设有竖框架2、加工部11、驱动部12，竖框架2靠近加工部11的侧面竖向滑动安装有支撑组件4，竖框架2背离加工部11的侧部设有升降气缸9，升降气缸9的顶端连接支撑组件4；所述支撑组件4的内部安装有搅拌机构5，搅拌机构5的外部安装有搅拌护罩9a；
37.升降气缸能够带动搅拌机构升降运动，从而在上下料时，升降气缸带动搅拌机构向上运动，在搅拌时，升降气缸带动搅拌机构进入到搅拌桶内，搅拌护罩能够约束定位搅拌机构，使得搅拌机构稳定转动，同时，搅拌护罩还可对搅拌过程进行保护，避免料液溅出；
38.加工部11的中心处对称安装有第一夹持组件6、第二夹持组件7，驱动部12的表面安装有横向分布的夹持气缸9c，夹持气缸9c的输出端连接第二夹持组件7，第一夹持组件6、第二夹持组件7开合夹持定位搅拌桶9b，搅拌桶9b、加工部11、搅拌机构5位于同一竖向中线处，向下运动的支撑组件4带动搅拌机构5伸入至搅拌桶9b内；第一夹持组件、第二夹持组件能够夹持定位搅拌桶，避免搅拌桶在搅拌中位移晃动，
39.所述加工部11的一端垂直对齐设有上料部13、另一端垂直对齐设有出料部14，上料部13的外端设有上料组件8，上料组件8用以推动搅拌桶逐个进入或离开加工部；上料部、出料部以及上料组件的设计，能够实现搅拌桶的自动进出料，无需人工转移，实现全自动加工。
40.上料组件包括上料气缸81、推板82，上料气缸对称设于上料部的两侧，上料气缸的输出端垂直设有推板，推板滑动嵌入于上料部入口端。
41.如图1-图3所示，所述竖框架2的侧壁顶部设有竖向导轨21，竖向导轨21的外部滑动安装有支撑组件4，所述支撑组件4包括顶板42、第一装配板41、安装环43、滑座44、第二装配板45，所述滑座44竖向滑动安装于导轨21上，所述滑座44的背部与升降气缸9的顶端连接，所述滑座44的外侧设有第二装配板45，第二装配板45的外壁通过螺钉连接第一装配板42，所述第一装配板42的外壁设有水平分布的顶板42，所述顶板42的底面设有安装环43，所述安装环43的内部安装有搅拌机构5；
42.通过升降气缸能够驱动滑座沿着导轨稳定移动，第一装配板与滑座连接为一体，第二装配板、顶板、安装环焊接为一体，第一装配板、第二装配板之间通过螺栓连接，如此整体分为两个部分，便于组装。
43.如图1-图3所示，所述搅拌机构5包括中心齿轮51、第一搅拌组件52、第二搅拌组件53，所述安装环43的内部设有齿环431，所述中心齿轮51转动设于安装环431的中心处，所述中心齿轮51的顶端连接驱动电机，第一搅拌组52件、第二搅拌组件53的顶端啮合连接中心齿轮51、齿环431；
44.作为上述技术方案的改进，所述第一搅拌组件52、第二搅拌组件53之间结构相同，所述第一搅拌组件52包括从动齿轮521、传动杆522、底板523、搅拌杆524，所述从动齿轮521啮合连接中心齿轮51、齿环431，所述从动齿轮521的底端中心处连接传动杆522，所述传动杆522的底端垂直设有底板523，所述底板523的顶面垂直设有环形阵列分布的搅拌杆524，搅拌杆524分布于传动杆522的外部；
45.双头搅拌效率更高，投入使用，搅拌效率由原来的搅拌6min提高到搅拌1.5min完成。
46.从动齿轮除了能够公转，还能够自转，中心齿轮和从动齿轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反，运动平稳，抗震性好，搅拌更加均匀，搅胶质量好。
47.如图3所示，所述搅拌护罩9b的内壁设有凸环，所述传动杆5221的外壁设有导向柱5221，所述导向柱5221的外壁开设有环槽，凸环滚动嵌入于环槽内；凸环和环槽的设计，能够止挡托起导柱，使得搅拌组件能够稳定公转、自转。
48.如图1所示，所述竖框架2的顶端对称设有提升导向轮22，所述竖框架22的背部设有配重组件3，所述配重组件3包括横梁31、配重块32以及牵引绳33，每个提升导向轮22外壁均滚动贯穿有一个牵引绳33，牵引绳33的一端连接至横梁31、另一端连接滑座44，横梁31的顶面插装有多个配重块32；反向配重的设计，可从另一方向平行支撑组件、搅拌组件的重力，可使得支撑组件的提升、下降更为稳定，功耗更低。
49.实施例2
50.为实现对于搅拌桶的自动夹持、打开，给出如下的结构设计：
51.所述第一夹持组件6包括第一夹持板61，所述加工部11上开设有第一滑槽111，所述第一夹持板61为圆弧形，所述第一夹持板61的底面设有第一下滑板611，所述第一下滑板611滑动贯穿第一滑槽111，所述第一下滑板611的底端内壁垂直设有第一齿板612；
52.所述第二夹持组件7包括第二夹持板71，第一夹持板61、第二夹持板71之间结构相同，所述加工部11上开设有第二滑槽112，所述第二夹持板71为圆弧形，所述第二夹持板71的底面设有第二下滑板711，所述第二下滑板711滑动贯穿第二滑槽112，所述第二下滑板711的底端内壁垂直设有第二齿板712；
53.所述加工部111的内部中心处设有中心齿轮51，所述第一齿板612、第二齿板712对称啮合安装于中心齿轮51的两侧，夹持气缸9c的端部与第二夹持板71的底端外壁固定连接；向内运动的第二夹持板71带动中心齿轮51顺时针转动，进而带动第一夹持板61向内运动；向外运动的第二夹持板71带动中心齿轮51逆时针转动，进而带动第一夹持板61向外运动；
54.通过上述结构设计，可实现第一夹持板、第二夹持板同步动作，如此，即可实现左
右两侧的夹持定位，提高搅拌桶的稳定性，又可同时分离，实现快速上下料。
55.实施例3
56.为实现在上下料时，对搅拌桶进行约束导向，使得搅拌桶稳定上料和下料；
57.所述第一夹持组件6还包括长方体结构的第一约束板62，所述第二夹持组件7还包括第二约束板72，第一约束板62、第二约束板72之间结构相同，第一约束板62的顶面外端通过第一固定架621设于加工部11上，第二约束板72的顶面外端通过第二固定架721设于加工部11上；第一固定架、第二固定架均为倒u型，能够实现对于两个约束板的定位；
58.所述第一夹持板61的内部开设有顶端开口的第一配合槽611，第一约束板62滑动贯穿第一配合槽611，所述第二夹持板71的内部开设有顶端开口的第二配合槽711，第二约束板62滑动贯穿第二配合槽711，第一约束板61、第二约束板62的间距与搅拌桶9b的外径相同；配合槽的设计，能够保证夹持板能够正常开合动作，约束板能够从两侧约束止挡搅拌桶，使得搅拌桶能够精准、稳定的进入到加工部的加工位，避免左右偏移，提高传动的精准性，降低传动阻力，同时约束板结构简单，无需单独动作，其结构能够与夹持板结构配合设计；
59.第一约束板61、第二约束板62与上料部、出料部对齐连通，第一夹持板61、第二夹持板71的端部均为平面结构；夹持板的平面设计，能够使得收纳状态的夹持板端面也可实现导向；
60.夹持状态下：第一夹持板、第二夹持板夹持于搅拌桶外壁，第一约束板收入于第一配合槽内，第二约束板收入于第二配合槽内；
61.分离状态下：上料部、第一夹持板与第二夹持板的进料间隙、第一约束板与第二约束板的导向间隙、第一夹持板与第二夹持板的进料间隙、出料部
62.本发明在实施时：
63.包括以下加工步骤：
64.上料：将装有胶液、固化剂的搅拌桶置于上料部，上料气缸带动推板移动，进而带动搅拌桶向前移动，上料部、夹持板进料端、两个约束板对搅拌桶的移动过程进行导向，当搅拌桶移动至加工位中心处停止；
65.夹持气缸带动第二夹持板向内运动，进而带动第一夹持板向运动，第一夹持板、第二夹持板夹持定位搅拌桶；
66.搅拌：升降气缸带动滑座沿着导轨向下移动，搅拌机构进入到搅拌桶内，搅拌护罩置于搅拌桶上；
67.启动搅拌电机，两个搅拌组件公转、自转同步进行，搅拌1.5min即可使得固化剂、胶液充分混合；
68.下料：夹持气缸带动第二夹持板向外运动，进而带动第一夹持板向外运动，上料组件继续推动搅拌桶，使得搅拌好的搅拌桶转移至出料部。
69.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
70.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。