一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂技术领域，特别涉及一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置。


背景技术：

2.室内非膨胀钢结构是一种建筑材料，是增加建筑物荷载能力的重要部件，在使用时，往往会为其赋能，通过在表面添加防火涂料来增加防火性能，但目前的防火涂料喷涂主要通过人工来实现，这就导致喷涂的效率非常低下，且喷涂并不均匀，严重影响喷涂质量，最终影响室内非膨胀钢结构的防火性能。


技术实现要素：

3.为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置。
4.为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：本发明一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置，包括喷涂装置、工作台、智能控制器和横纵向位移结构，所述工作台的一侧安装有横纵向位移结构，所述横纵向位移结构包括横向传动结构和纵向位移结构，所述横向传动结构包括伺服电机a、横向丝杆和移动平台，所述伺服电机a的一端连接有横向丝杆，所述横向丝杆的外侧套接有移动平台，所述纵向位移结构包括设置在移动平台上的纵向丝杆，所述纵向丝杆的一端连接有喷涂装置，所述纵向丝杆的另一端连接有驱动电机b，所述喷涂装置的一侧安装有视觉检测器，所述视觉检测器与智能控制器相连接，所述智能控制器包括图像预处理模块、特征提取模块和控制端，所述图像预处理模块对视觉检测器检测的图像进行降噪处理，所述特征提取模块对降噪处理后的图像进行特征提取，并将提取后的数据发送至控制端，所述控制端根据图像数据控制喷涂装置的运作。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述喷涂装置的内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括旋转电机、旋转轴和搅拌棒，所述旋转电机的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有搅拌棒，所述喷涂装置的顶部安装有进料口，所述喷涂装置的底部安装有喷涂口，所述喷涂口上连接有翻转结构。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转结构包括翻转板、翻转轴和电机，所述翻转板横截面与喷涂口的大小相同，所述翻转板的内侧连接有翻转轴，所述翻转轴的一端连接有电机。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述电机通过翻转轴与翻转板传动连接，所述旋转电机通过旋转轴与搅拌棒传动连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述预处理模块依次执行灰度处理、归一化处理进行降噪，得到预处理图像。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述特征提取模块采用resnet-50网络结构，所
述resnet-50网络结构包括由卷积到批标准化到激活relu函数的卷积单元形式的网络结构。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台包括传送带，所述传送带上设置有固定卡座，所述固定卡座的两端连接有支撑座，所述支撑座固定在传动带的两侧。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定卡座的内侧安装有加热管，所述固定卡座呈长条形。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述横向丝杆与移动平台构成丝杆螺母结构，所述横向丝杆与移动平台传动连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向丝杆与喷涂装置构成丝杆螺母结构，所述纵向丝杆与喷涂装置传动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明采用横纵向位移结构带动喷涂装置进行喷涂，有效的提高了防火涂料的喷涂效率，且喷涂采用纯机械结构来完成，减少了人力成本；采用智能控制器和视觉检测器来代替人眼的功能，实时观察喷涂状态，提高喷涂的均匀性，提高喷涂质量，提高室内非膨胀钢结构的防火性能。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明横纵向位移结构的整体结构示意图；图3是本发明喷涂装置的整体结构示意图；图4是本发明喷涂装置的内部结构示意图；图5是本发明翻转结构的整体结构示意图；图6是本发明的整体结构模块图；图中：1、喷涂装置；2、工作台；3、智能控制器；4、横纵向位移结构；5、横向传动结构；6、纵向位移结构；7、伺服电机a；8、横向丝杆；9、移动平台；10、纵向丝杆；11、驱动电机b；12、视觉检测器；13、图像预处理模块；14、特征提取模块；15、控制端；16、搅拌装置；17、旋转电机；18、旋转轴；19、搅拌棒；20、进料口；21、喷涂口；22、翻转结构；23、翻转板；24、翻转轴；25、电机；26、传送带；27、固定卡座；28、支撑座；29、加热管。
具体实施方式
16.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
17.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
18.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理
解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.实施例1如图1-6所示，本发明提供一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置，包括喷涂装置1、工作台2、智能控制器3和横纵向位移结构4，工作台2的一侧安装有横纵向位移结构4，横纵向位移结构4包括横向传动结构5和纵向位移结构6，横向传动结构5包括伺服电机a7、横向丝杆8和移动平台9，伺服电机a7的一端连接有横向丝杆8，横向丝杆8的外侧套接有移动平台9，纵向位移结构6包括设置在移动平台9上的纵向丝杆10，纵向丝杆10的一端连接有喷涂装置1，纵向丝杆10的另一端连接有驱动电机b11，喷涂装置1的一侧安装有视觉检测器12，视觉检测器12与智能控制器3相连接，智能控制器3包括图像预处理模块13、特征提取模块14和控制端15，图像预处理模块13对视觉检测器12检测的图像进行降噪处理，特征提取模块14对降噪处理后的图像进行特征提取，并将提取后的数据发送至控制端15，控制端15根据图像数据控制喷涂装置1的运作。
20.具体的，在工作时，将室内非膨胀钢结构置于工作台2上，通过横纵向位移结构4来带动喷涂装置1移动，横向丝杆8与移动平台9构成丝杆螺母结构，横向丝杆8与移动平台9传动连接，当需要进行横向位移时，启动伺服电机a7，带动横向丝杆8转动，横向丝杆8转动带动移动平台9移动，移动平台9移动带动整个纵向位移结构6移动，纵向丝杆10与喷涂装置1构成丝杆螺母结构，纵向丝杆10与喷涂装置1传动连接，当需要进行纵向位移时，启动驱动电机b11，带动纵向丝杆10转动，纵向丝杆10转动带动喷涂装置1移动，喷涂装置1对室内非膨胀钢结构进行定向喷涂。
21.喷涂时，工作台2包括传送带26，传送带26上设置有固定卡座27，固定卡座27的两端连接有支撑座28，支撑座28固定在传动带26的两侧，利用传动带带动室内非膨胀钢结构转动，再利用固定卡座27固定室内非膨胀钢结构的相对位置，保证在喷涂的过程中，室内非膨胀钢结构转动但不会滑动，方便进行喷涂。
22.喷涂时，为了方便防火涂料进行烘干，在固定卡座27的内侧安装有加热管29，固定卡座27呈长条形，在加热管29的作用下进行烘干，通过室内非膨胀钢结构转动但不会滑动的特点，实现快速均匀的烘干。
23.喷涂时，利用视觉检测器12对图像进行检测，再将图像发送至预处理模块13中，预处理模块13依次执行灰度处理、归一化处理进行降噪，得到预处理图像，可以提高图像的清晰度，然后传递至特征提取模块14。
24.特征提取模块14采用resnet-50网络结构，resnet-50网络结构包括由卷积到批标准化到激活relu函数的卷积单元形式的网络结构，利用特征提取的特点来提取室内非膨胀钢结构和防火涂料数据，根据室内非膨胀钢结构和防火涂料数据来确定喷涂是否均匀，是否完成喷涂，哪里没有进行喷涂，再利用智能控制器控制横纵向位移结构4来带动喷涂装置1移动至目标位置。
25.在喷涂装置1的内部设置有搅拌装置16，搅拌装置16包括旋转电机17、旋转轴18和搅拌棒19，旋转电机17的一端连接有旋转轴18，旋转轴18的一端连接有搅拌棒19，喷涂装置1的顶部安装有进料口20，喷涂装置1的底部安装有喷涂口21，喷涂口21上连接有翻转结构
22，利用进料口进料，再利用搅拌装置16将进料搅拌均匀，旋转电机17通过旋转轴18与搅拌棒19传动连接，旋转电机运作时带动旋转轴转动，旋转轴转动带动搅拌棒转动，搅拌棒将进料搅拌均匀，再利用喷涂口放料，同时通过翻转结构控制出料。
26.翻转结构22包括翻转板23、翻转轴24和电机25，翻转板23的内侧连接有翻转轴24，翻转轴24的一端连接有电机25，所述电机25通过翻转轴24与翻转板23传动连接，在控制出料的过程中，利用电机带动翻转轴转动，翻转轴转动带动翻转板转动，由于翻转板23横截面与喷涂口21的大小相同，翻动时产生了空隙，从而打开喷涂口进行放料。
27.本发明采用横纵向位移结构带动喷涂装置进行喷涂，有效的提高了防火涂料的喷涂效率，且喷涂采用纯机械结构来完成，减少了人力成本；采用智能控制器和视觉检测器来代替人眼的功能，实时观察喷涂状态，提高喷涂的均匀性，提高喷涂质量，提高室内非膨胀钢结构的防火性能。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。