注液排枪的制作方法

1.本发明涉及实验室自动化设备技术领域，尤其涉及一种注液排枪。


背景技术：

2.在生化自动化设备的液体处理工作中，通过八排枪对孔板及容器进行多通道同时注液操作。操作过程通过手工控制液滴的流量，实现注液。
3.在自动化设备中，要想通过机械结构实现精确注液过程，采取的方式是将手动八排枪设备直接应用于自动化设备上，由于八排枪手工操作结构并不适用于自动化设备，导致故障频出，注液精度低，影响自动化处理。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种注液排枪，模块化设计，结构巧妙，适合自动化检验实验室大量液体处理孔板。
5.本发明采取的技术方案是：一种注液排枪，其特征是，包括扁平壳体和驱动头部，所述扁平壳体形成空腔，所述空腔与驱动头部之间形成头部通道，在所述空腔的上部分内沿长度方向设置驱动座，驱动座的上方为顶柱，伸入头部通道，所述顶柱的顶端与扁平壳体之间设置推力弹簧，驱动座的两端滑动配合在空腔两端的导柱上，所述空腔的下部分内设置一排枪头座，枪头座内固定枪头，枪头的下端从扁平壳体下方伸出，所述枪头内设置活塞，活塞的活塞杆设置于驱动座内。
6.进一步，所述枪头的下端形成多个环凸，用于套装吸头，所述枪头为8个并排设置。
7.进一步，所述驱动座的顶柱的两侧设置弹簧座，所述弹簧座与扁平壳体之间通过支撑杆设置所述推力弹簧。
8.进一步，所述枪头的顶部设置挡圈，所述活塞与挡圈之间设置弹簧，所述活塞杆的头部位于驱动座内，活塞杆头部与驱动座内的压套之间设置弹簧。
9.进一步，在所述驱动头部两侧的扁平壳体上，设置定位孔。
10.进一步，在所述驱动头部内部设置凹槽，在驱动头外部两侧设置卡柱。
11.进一步，所述驱动头部通过换枪头卡装，换枪头的内孔内通过卡簧安装卡块，所述卡块与驱动头部的凹槽匹配，实现换枪头将驱动头部卡装。
12.进一步，所述换枪头上安装推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆配合驱动座上方的顶柱，驱动顶柱使驱动座带动活塞杆升降，使枪头实现吸液和注液。
13.进一步，所述驱动头的卡柱用于将排枪放回至换枪座上，所述换枪座包括两块侧板形成的容纳空间，在侧板上形成折弯槽，折弯槽的槽宽与卡柱相匹配，所述卡柱配合在折弯槽内，使排枪归位于容纳空间内。
14.进一步，所述换枪头的前端设置定位块，所述定位块与驱动头部的定位孔配合。
15.本发明的有益效果是：
（1）扁平结构，占用空间少，标准化的卡状结构，方便更换不同功能的辅助产品；（2）八排孔位同时高精度注液，与枪头配合方便高效；（3）结构巧妙，安装方便，故障率低。
附图说明
16.附图1是本发明的注液排枪的结构示意图；附图2是注液排枪的内部结构示意图；附图3是一侧壳体的结构示意图；附图4是枪头安装的局部放大示意图；附图5是换枪头的结构示意图；附图6是换枪头的剖切示意图；附图7是注液排枪复位至换枪座的示意图。
17.附图中的标号分别为：1.扁平壳体；
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2.驱动头部；3.空腔；
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4.头部通道；5.驱动座；
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6.顶柱；7.头部顶块；
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8.推力弹簧；9.导柱；
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10.枪头座；11.枪头；
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12.活塞；13.活塞杆；
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14.环凸；15.吸头；
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16.固定模；17.弹簧座；
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18.支撑杆；19.挡圈；
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20.弹簧；21.压套；
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22.弹簧；23.换枪头；
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24.卡块；25.凹槽；
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26.定位块；27.定位孔；
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28.伸缩杆；29.换枪座；
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30.侧板；31.折弯槽；
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32.卡柱。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明注液排枪的具体实施方式作详细说明。
19.参见附图1、2，注液排枪包括扁平壳体1和驱动头部2，扁平壳体1形成空腔3，空腔3与驱动头部2之间形成头部通道4，在空腔3的上部分内沿长度方向设置驱动座5，驱动座5的上方为顶柱6，伸入头部通道4，伸入头部通道4，上方可设置头部顶块7，用于接受顶力。顶柱6的顶端与扁平壳体1之间设置推力弹簧8。
20.驱动座5的两端滑动配合在空腔3两端的导柱9上，空腔3的下部分内设置一排枪头座10，枪头座10内固定枪头11，枪头11的下端从扁平壳体1下方伸出，枪头11内设置活塞12，活塞12的活塞杆13设置于驱动座5内。枪头11的下端形成多个环凸14，用于套装吸头15，枪
头11为8个并排设置。
21.参见附图3,枪头座10内形成枪头11对应的固定模16，当扁平壳体1装配后，使枪头11能够在固定模16内稳定地固定。固定模16上方形成活塞杆13的运动位置，下方设置枪头11的出口。
22.驱动座5的顶柱6的两侧设置弹簧座17，弹簧座17与扁平壳体1之间通过支撑杆18设置推力弹簧8。
23.参见附图4,枪头11的顶部设置挡圈19，活塞12与挡圈19之间设置弹簧20，活塞杆13的头部位于驱动座5内，活塞杆13头部与驱动座5内的压套21之间设置弹簧22。
24.参见附图5、6,驱动头部2通过换枪头23卡装，换枪头23通过推杆电机实现对枪头11的吸液注液操作，换枪头23的内孔内通过卡簧安装卡块24，驱动头部2内部设置凹槽25（参见附图1），卡块24与驱动头部2的凹槽25匹配，实现换枪头23将驱动头部2卡装。
25.换枪头23的前端设置定位块26，在驱动头部2两侧的扁平壳体1上，设置定位孔27（参见附图1）。定位块26与驱动头部2的定位孔27实现配合。
26.换枪头23上安装推杆电机，推杆电机的伸缩杆28配合驱动座54上方的顶柱65，驱动顶柱65使枪头11活塞12在枪头11内升降。
27.参见附图7，换枪座29用于对排枪进行存放和更换。换枪座29包括两块侧板30形成的容纳空间，在侧板30上形成折弯槽31。对应的，在驱动头部2外部两侧设置卡柱32（参见附图1）。驱动头部2的卡柱32用于将注液排枪放回至换枪座29上，折弯槽31的槽宽与卡柱32相匹配，卡柱32配合在折弯槽31内，使注液排枪归位于容纳空间内。
28.注液排枪的具体操作过程如下：初始状态下，注液排枪悬挂于换枪座29上，换枪头23从上方与排枪的驱动头部2配合插入，定位块26与定位孔27定位，卡块24压入凹槽25内，由于卡簧的作用，使卡块24自动配合在凹槽25内。换枪头23提升，沿折弯槽31的路径将排枪从换枪座29内取出，移动至要对孔板注液的位置，推杆电机驱动伸缩杆28向驱动头部2的顶柱6上拉或下压，顶柱6带动驱动座5上下位移，驱动座5带动活寒杆在枪头11中升降实现对液体的吸取和注出。
29.在排枪停止使用后，使换枪头23移动至换枪座29位置，将注液排枪放入换枪座29，使卡柱32沿折弯槽31配合在折弯槽31内，提升换枪头23，换枪头23的卡块24受力从凹槽25内提出，实现注液排枪与换枪头23的分离。
30.另外，对于枪头11上的吸头15，可直接将注液排枪移动吸头15盒位置，压入即可，退吸头15时，送至退吸头15座上拉枪即可退出吸头15。
31.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。