一种电机转子涂覆设备的制作方法

1.本发明涉及电机生产领域，尤其涉及一种电机转子涂覆设备。


背景技术：

2.直流电机的现行生产工艺中，其转子以及线圈主要通过点焊焊接，这样一来，在日常使用过程中，受震动、高温影响就极有可能使焊点虚焊、接触不良甚至脱焊，针对此种情况，在行业内普遍采用的是涂覆胶水的手段，即在转子上涂覆槽胶与颈胶，来避免此问题的发生。
3.现有技术方案中，在转子上涂覆槽胶与颈胶，均采用人工操作点胶头，这样一来，不仅工作量大，费时费力，并在点胶的过程中，胶水通过喷头排出时会偶尔有排空现象，因而无法保证点胶质量，并且人工点胶的方式，无法将胶水均匀填满转子槽内，导致线圈在较少的胶水固定下，极易脱落。


技术实现要素：

4.为了克服在转子上涂覆槽胶与颈胶，均采用人工操作点胶头，这样一来，不仅工作量大，费时费力，并在点胶的过程中，胶水通过喷头排出时会偶尔有排空现象，因而无法保证点胶质量，并且人工点胶的方式，无法将胶水均匀填满转子槽内，导致线圈在较少的胶水固定下，极易脱落的缺点，本发明提供一种电机转子涂覆设备。
5.技术方案：一种电机转子涂覆设备，包括有固定板、放置组件、限位卡块、限位杆、摆动组件、第一限位块、成型组件、挤压杆和硅胶块；两个固定板的上部连接有放置组件；放置组件上连接有两个用于固定转子的限位卡块；放置组件上连接有两个用于固定转子的限位杆；放置组件上连接有摆动组件；摆动组件上连接有两个用于限位胶水的第一限位块；摆动组件上连接有成型组件；成型组件上连接有两个用于导引胶水的挤压杆；成型组件上连接有用于挤压胶水的硅胶块。
6.更为优选的是，第一限位块上半部分设置成弧形结构，用于贴合转子表面。
7.更为优选的是，挤压杆上设置有弧形的第一挤压部和第二挤压部，其内部设置有加热丝。
8.更为优选的是，放置组件包括有第一固定架、第一电动滑轨、第一电动滑块和第一限位组件；两个固定板的上部固定连接有一个第一固定架；第一固定架的上部固定连接有两个前后对称的第一电动滑轨；两个第一电动滑轨的上部各滑动连接有两个第一电动滑块；四个第一电动滑块的上部固定连接有两个左右对称的第一限位组件。
9.更为优选的是，每个第一限位组件包括有第一连接板、第一轴承座、电动执行器、限位卡块、滑动槽、滑动块、第一弹性件和第二轴承座；两个位于不同第一电动滑轨上的第一电动滑块的上部固定连接有一个第一连接板；第一连接板的前部固定连接有第一轴承座；第一轴承座的前部固定连接有电动执行器；电动执行器的输出轴与限位卡块固定连接；第一连接板的后部固定连接有滑动槽；滑动槽的内部滑动连接有滑动块；滑动块与限位杆
固定连接；滑动槽的后部固定连接有第二轴承座；滑动块的后部固定连接有第一弹性件；第一弹性件与第二轴承座固定连接；第一弹性件套在限位杆上；限位杆与第二轴承座滑动连接。
10.更为优选的是，摆动组件包括有第二固定架和第二限位组件；第一固定架上固定连接有两个左右对称的第二固定架；两个第二固定架上各连接有一个第二限位组件。
11.更为优选的是，每个第二限位组件包括有第一电动推杆、第三固定架、弧形滑槽和滑动杆；第二固定架上固定连接有两个前后对称的第一电动推杆；两个第一电动推杆的伸缩端固定连接有第三固定架；第三固定架上固定连接有两个前后对称的弧形滑槽；两个弧形滑槽内滑动连接一个滑动杆；滑动杆与第一限位块固定连接。
12.更为优选的是，成型组件包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第二电动推杆、第四固定架、电动转盘、胶仓、喷嘴、第五固定架、第三轴承座、连接环、第一转动轴、弹力布、第一连接架、第二限位块、限位板、第二连接板、第二转动轴、清理轮、第六固定架、第二弹性件、第二连接架和拨辊；两个第二固定架的上部各固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块的上部各固定连接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆的伸缩端固定连接有一个第四固定架，第四固定架的下部固定连接有电动转盘；电动转盘的下部固定连接有胶仓；胶仓的下部固定连接有喷嘴；喷嘴的下部固定连接有第五固定架；第五固定架的中部固定连接有第三轴承座；第三轴承座的下部通过转轴转动连接有三个连接环；前后对称的两个连接环固定连接有一个第一转动轴；位于中间的连接环固定连接有另一个第一转动轴；两个第一转动轴分别与一个挤压杆固定连接；两个挤压杆之间固定连接有一个弹力布；两个第一转动轴通过转轴与硅胶块固定连接；弹力布与硅胶块固定连接；第三轴承座的后部固定连接有第一连接架；第一连接架与第五固定架固定连接；第一连接架的下部活动连接有第二限位块；第二限位块上通过转轴转动连接有两个左右对称的限位板；第五固定架的前部固定连接有第二连接板；第二连接板的下部转动连接有第二转动轴；第二转动轴的下部转动连接有清理轮；喷嘴的下部固定连接有第六固定架；第六固定架的前部固定连接有四个第二弹性件；四个第二弹性件的前部固定连接有第二连接架；第二连接架的前部通过转轴转动连接有五个等距分布的拨辊。
13.更为优选的是，清理轮上开设有五个槽，用于切削溢出的胶水。
14.更为优选的是，拨辊上设置有多个拨板，用于拨动清理轮槽内的胶水。
15.本发明具有如下优点：本发明实现了在转子的间隙内涂覆胶水，并采用挤压与引导的方式，将胶水均匀的涂覆在铺填到转子内部间隙的线圈处的空间内，同时采用导引的方式，减少涂胶的过程中，气泡产生，并采用摆动的方式，使胶水均匀的铺填到转子内部间隙的线圈处，同时清理由于摆动溢出的胶水，并在转子上涂抹颈胶。
附图说明
16.图1为本发明电机转子涂覆设备的第一种结构示意图；图2为本发明电机转子涂覆设备的第二种结构示意图；图3为本发明电机转子涂覆设备的转子模型的结构示意图；图4为本发明电机转子涂覆设备的放置组件的第一种结构示意图；
图5为本发明电机转子涂覆设备的放置组件的第二种结构示意图；图6为本发明电机转子涂覆设备的摆动组件的结构示意图；图7为本发明电机转子涂覆设备的摆动组件的局部结构示意图；图8为本发明电机转子涂覆设备的成型组件的结构示意图；图9为本发明电机转子涂覆设备的成型组件的局部结构示意图；图10为本发明电机转子涂覆设备的成型组件的a区放大图；图11为本发明电机转子涂覆设备的成型组件的b区放大图；图12为本发明电机转子涂覆设备的成型组件的c区放大图。
17.其中，上述附图包括以下附图标记：1-固定板，2-放置组件，3-摆动组件，4-成型组件，5-转子模型，201-第一固定架，202-第一电动滑轨，203-第一电动滑块，204-第一连接板，205-第一轴承座，206-电动执行器，207-限位卡块，208-滑动槽，209-滑动块，2010-限位杆，2011-第一弹性件，2012-第二轴承座，301-第二固定架，302-第一电动推杆，303-第三固定架，304-弧形滑槽，305-滑动杆，306-第一限位块，401-第二电动滑轨，402-第二电动滑块，403-第二电动推杆，404-第四固定架，405-电动转盘，406-胶仓，407-喷嘴，408-第五固定架，409-第三轴承座，4010-连接环，4011-第一转动轴，4012-挤压杆，4012a-第一挤压部，4012b-第二挤压部，4013-弹力布，4014-硅胶块，4015-第一连接架，4016-第二限位块，4017-限位板，4018-第二连接板，4019-第二转动轴，4020-清理轮，4021-第六固定架，4022-第二弹性件，4023-第二连接架，4024-拨辊，501a-转子外部间隙，501b-转子内部间隙，501c-转子侧面。
具体实施方式
18.尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
19.实施例一种电机转子涂覆设备，如图1-12所示，包括有固定板1、放置组件2、限位卡块207、限位杆2010、摆动组件3、第一限位块306、成型组件4、挤压杆4012和硅胶块4014；两个固定板1的上部连接有放置组件2；放置组件2上连接有两个转子限位卡块207；放置组件2上连接有两个转子限位杆2010；放置组件2上连接有摆动组件3；摆动组件3上连接有两个第一限位块306；摆动组件3上连接有成型组件4；成型组件4上连接有两个挤压杆4012；成型组件4上连接有硅胶块4014；接着控制成型组件4打磨转子上溢出的胶水，而后控制成型组件4在转子边缘涂抹颈胶。
20.第一限位块306上半部分设置成弧形结构，用于贴合转子表面。
21.挤压杆4012上设置有弧形的第一挤压部4012a和第二挤压部4012b，其内部设置有加热丝。
22.首先工作人员将电机转子涂覆设备通过螺栓固定在需要使用的位置，通电控制电机转子涂覆设备运行并调整好，接着工作人员通过限位卡块207和限位杆2010将转子固定
在放置组件2上，接着控制放置组件2带动转子移动到成型组件4的运行范围内，而后控制成型组件4在转子外部间隙501a和转子内部间隙501b内喷涂胶水，同时带动挤压杆4012和硅胶块4014进入转子内部间隙501b并挤压和加热融化胶水，使胶水均匀的铺填到转子内部间隙501b的线圈处，接着控制放置组件2带动转子移动到摆动组件3的运行范围内，而后控制摆动组件3靠近转子，并堵住转子外部间隙501a，接着控制放置组件2带动转子正反摆动，使胶水在摆动的离心力的作用下填满转子内部间隙501b的线圈处，接着控制放置组件2带动转子移动到成型组件4的运行范围内，接着控制成型组件4清理溢出到转子侧面501c的胶水，而后控制成型组件4在转子边缘涂抹颈胶，转子边缘即转子侧面501c外边缘一圈。
23.放置组件2包括有第一固定架201、第一电动滑轨202、第一电动滑块203和第一限位组件；两个固定板1的上部固定连接有一个第一固定架201；第一固定架201的上部螺栓连接有两个前后对称的第一电动滑轨202；两个第一电动滑轨202的上部各滑动连接有两个第一电动滑块203；四个第一电动滑块203的上部螺栓连接有两个左右对称的第一限位组件。
24.每个第一限位组件包括有第一连接板204、第一轴承座205、电动执行器206、限位卡块207、滑动槽208、滑动块209、第一弹性件2011和第二轴承座2012；两个位于不同第一电动滑轨202上的第一电动滑块203的上部固定连接有一个第一连接板204；第一连接板204的前部固定连接有第一轴承座205；第一轴承座205的前部螺栓连接有电动执行器206；电动执行器206的输出轴与限位卡块207固定连接；第一连接板204的后部固定连接有滑动槽208；滑动槽208的内部滑动连接有滑动块209；滑动块209与限位杆2010固定连接；滑动槽208的后部螺栓连接有第二轴承座2012；滑动块209的后部固定连接有第一弹性件2011；第一弹性件2011与第二轴承座2012固定连接；第一弹性件2011套在限位杆2010上；限位杆2010与第二轴承座2012滑动连接。
25.摆动组件3包括有第二固定架301和第二限位组件；第一固定架201上螺栓连接有两个左右对称的第二固定架301；两个第二固定架301上各连接有一个第二限位组件。
26.每个第二限位组件包括有第一电动推杆302、第三固定架303、弧形滑槽304和滑动杆305；第二固定架301上固定连接有两个前后对称的第一电动推杆302；两个第一电动推杆302的伸缩端固定连接有第三固定架303；第三固定架303上固定连接有两个前后对称的弧形滑槽304；两个弧形滑槽304内滑动连接一个滑动杆305；滑动杆305与第一限位块306固定连接。
27.成型组件4包括有第二电动滑轨401、第二电动滑块402、第二电动推杆403、第四固定架404、电动转盘405、胶仓406、喷嘴407、第五固定架408、第三轴承座409、连接环4010、第一转动轴4011、弹力布4013、第一连接架4015、第二限位块4016、限位板4017、第二连接板4018、第二转动轴4019、清理轮4020、第六固定架4021、第二弹性件4022、第二连接架4023和拨辊4024；两个第二固定架301的上部各固定连接有一个第二电动滑轨401；两个第二电动滑轨401的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块402；两个第二电动滑块402的上部各固定连接有一个第二电动推杆403；两个第二电动推杆403的伸缩端固定连接有一个第四固定架404，第四固定架404的下部螺栓连接有电动转盘405；电动转盘405的下部固定连接有胶仓406；胶仓406的下部固定连接有喷嘴407；喷嘴407的下部固定连接有第五固定架408；第五固定架408的中部固定连接有第三轴承座409；第三轴承座409的下部通过转轴转动连接有三个连接环4010；前后对称的两个连接环4010固定连接有一个第一转动轴4011；位于中
间的连接环4010固定连接有另一个第一转动轴4011；两个第一转动轴4011分别与一个挤压杆4012固定连接；两个挤压杆4012之间固定连接有一个弹力布4013；两个第一转动轴4011通过转轴与硅胶块4014固定连接；弹力布4013与硅胶块4014固定连接；第三轴承座409的后部固定连接有第一连接架4015；第一连接架4015与第五固定架408固定连接；第一连接架4015的下部铰接有第二限位块4016；第二限位块4016上通过转轴转动连接有两个左右对称的限位板4017；第五固定架408的前部固定连接有第二连接板4018；第二连接板4018的下部转动连接有第二转动轴4019；第二转动轴4019的下部转动连接有清理轮4020；喷嘴407的下部固定连接有第六固定架4021；第六固定架4021的前部固定连接有四个第二弹性件4022；四个第二弹性件4022的前部固定连接有第二连接架4023；第二连接架4023的前部通过转轴转动连接有五个等距分布的拨辊4024。
28.胶仓406上设置有两个用于注胶的通管。
29.清理轮4020上开设有五个槽，用于清理溢出的胶水。
30.拨辊4024上设置有多个拨板，用于拨动清理轮4020槽内的胶水。
31.首先工作人员将电机转子涂覆设备通过螺栓固定在需要使用的位置，通电控制电机转子涂覆设备运行并调整好，接着工作人员手持转子推动限位杆2010向后移动，限位杆2010推动滑动块209在滑动槽208内向后滑动，并挤压第一弹性件2011，转子的另一端固定在限位卡块207，而后控制两个第一电动滑块203在两个第一电动滑轨202上向左移动，两个第一电动滑块203带动第一连接板204向左移动，第一连接板204带动与其相连接的部件向左移动，即带动第一轴承座205、电动执行器206、限位卡块207、滑动槽208、滑动块209、限位杆2010、第一弹性件2011和第二轴承座2012向左移动，带动转子移动到成型组件4的运行范围内；然后控制电动执行器206带动限位卡块207转动，限位卡块207带动转子转动，使一处转子外部间隙501a向上正对着成型组件4，接着控制两个第二电动推杆403收缩带动第四固定架404向下移动，第四固定架404带动电动转盘405向下移动，电动转盘405带动与其相连接的部件向下移动，即带动胶仓406、喷嘴407、第五固定架408、第三轴承座409、连接环4010、第一转动轴4011、挤压杆4012、弹力布4013、硅胶块4014、第一连接架4015、第二限位块4016、限位板4017、第二连接板4018、第二转动轴4019、清理轮4020、第六固定架4021、第二弹性件4022、第二连接架4023和拨辊4024向下移动，使喷嘴407对齐转子外部间隙501a，接着控制两个第二电动滑块402在两个第二电动滑轨401上向前滑动，两个第二电动滑块402带动两个第二电动推杆403向前移动，两个第二电动推杆403带动第四固定架404向前移动，第四固定架404带动电动转盘405向前移动，电动转盘405带动与其相连接的部件向前移动，先是带动胶仓406向前移动，胶仓406带动喷嘴407向前移动，而后使用外接的泵机将胶水通入胶仓406并从喷嘴407内喷出，填充转子外部间隙501a和转子内部间隙501b，在此过程中，两个第一转动轴4011向前移动靠近转子外部间隙501a，而后两个第一转动轴4011受到转子外部间隙501a的挤压，两个第一转动轴4011带动三个连接环4010转动，三个连接环4010以第三轴承座409上的转轴为转动中心转动，两个第一转动轴4011相向移动，使弹力布4013收缩，两个弹力布4013收缩带动其上两个转轴相向移动，两个转轴带动硅胶块4014收缩，而后两个挤压杆4012靠近转子内部间隙501b，先是两个第一挤压部4012a靠近转子内部间隙501b，在进一步向前移动的过程中，两个挤压杆4012在转子内部间隙501b的限位作用下，使其带动两个第一转动轴4011其上的转轴转动，使两个挤压杆4012相向移动，接着在进
一步向前移动过程中，两个挤压杆4012上的第二挤压部4012b贴合转子内部间隙501b，硅胶块4014挤压转子外部间隙501a上的胶水，使胶水向下移动，向下移动的胶水先接触到两个挤压杆4012，接着控制两个挤压杆4012内部的加热丝加热胶水，融化的胶水受到两个挤压杆4012的导引进入转子内部间隙501b，使转子外部间隙501a上的胶水进入转子内部间隙501b，在进一步向前移动的过程中，第二限位块4016进入转子外部间隙501a，同时两个限位板4017贴合转子的表面，第二限位块4016挤压剩余的胶水，使胶水平整。
32.在转子内部间隙501b涂覆好胶水，接着控制两个第一电动滑块203在第一电动滑轨202上向右滑动，两个第一电动滑块203带动第一连接板204，第一连接板204带动与其相连接的部件向右移动，即带动转子移动到位于右方的第二限位组件的运行范围内，而后控制位于右方的两个第一电动推杆302推动第三固定架303向下移动，第三固定架303带动两个弧形滑槽304向下移动，两个弧形滑槽304带动滑动杆305向下移动，滑动杆305带动第一限位块306向下移动，第一限位块306靠近并卡入转子外部间隙501a，第一限位块306贴合转子的表面，接着控制电动执行器206带动限位卡块207转动，限位卡块207带动转子转动，转子转动带动第一限位块306转动，第一限位块306带动滑动杆305在两个弧形滑槽304内滑动，即转子转动，使转子内部的胶水在转动的离心力的作用下填满转子内部间隙501b的线圈处，接着控制位于右方的第二限位组件复位，接着以相同的工作原理，在将转子外部间隙501a和转子内部间隙501b内涂满胶水；然后控制两个第一电动滑块203在两个第一电动滑轨202上向左滑动，两个第一电动滑块203带动第一连接板204向左滑动，即带动转子向左移动到成型组件4的运行范围内，接着控制两个第二电动推杆403收缩带动第四固定架404向下移动，第四固定架404带动电动转盘405向下移动，电动转盘405带动与其相连接的部件向下移动，接着控制两个第二电动滑块402在两个第二电动滑轨401上向前移动，即带动第二连接板4018向前移动，第二连接板4018带动第二转动轴4019向前移动，第二转动轴4019带动清理轮4020向前移动靠近转子侧面501c，并接触转子侧面501c，接着控制电动执行器206带动限位卡块207转动，限位卡块207带动转子转动，转子转动与清理轮4020摩擦，使清理轮4020自转，清理轮4020上的槽转动扣除转子表面溢出的胶水，清理轮4020转动接触并挤压第二连接架4023，并且第二连接架4023压缩四个第二弹性件4022，而后清理轮4020接触到五个拨辊4024，并拨动五个拨辊4024转动，五个拨辊4024拨动将清理轮4020槽内的胶水清理，接着控制两个第二电动推杆403推动第四固定架404向上移动，同时控制两个第二电动滑块402在两个第二电动滑轨401上向前移动，即带动喷嘴407移动到转子的边缘，接着通过外接的泵机将胶水通入胶仓406并从喷嘴407喷出，在转子边缘涂覆颈胶。
33.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。