一种上料涂胶压合结构及上料涂胶压合设备的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶领域，特别涉及一种上料涂胶压合结构及上料涂胶压合设备。


背景技术：

2.目前生产带粘接零件的胶片产品时，采用在胶片上点胶，然后手动把粘接零件压合在点胶位置的生产方式。目前这种方式对点胶的精准度要求高，手动压合很容易压偏离点胶的位置，难以保证压合的精确度，且手动压合效率不高，压合精准度和效率难以同时保障。


技术实现要素：

3.本实用新型的实施例提供一种上料涂胶压合结构及上料涂胶压合设备，实现上料、涂胶和压合的结合，免除手动涂胶和人工压合带来的误差，确保了涂胶和压合的精确度达到要求，提高了涂胶与压合的效率。
4.本实用新型的实施例提供一种上料涂胶压合结构，适于将零件涂胶并压合在胶片上，包括：装夹盒，内部限定了一定空间；装夹通道，位于所述装夹盒内，适于通过其放入零件，所述装夹通道的一端开口于所述装夹盒一端的表面；涂胶结构，适于在零件的涂胶面涂胶；以及压合结构，适于将零件推出所述装夹盒并压在胶片上。
5.在一些实施例中，所述上料涂胶压合结构，还包括：运输结构，适于将零件运送至压杆槽，所述压杆槽设于所述装夹盒内，与出料口连通，所述出料口设于所述装夹盒的另一端的表面。
6.在一些实施例中，所述运输结构包括：推杆槽，适于提供零件的移动通道，与所述装夹通道连通，一端与所述压杆槽连通；推杆，适于推动零件在所述推杆槽内移动至所述压杆槽内。
7.在一些实施例中，所述装夹通道包括第一方向延伸的第一通道，所述推杆槽包括第二方向延伸的第二通道，所述第一方向和第二方向非平行，所述第一通道和第二通道相交处设有过渡部分，以便所述零件由第一通道落入第二通道时进行偏转。
8.在一些实施例中，所述推杆前端设有偏转倒角，所述偏转倒角和所述过渡部分配合以便所述零件由第一通道落入第二通道时进行偏转。
9.在一些实施例中，所述涂胶结构包括：横梁，其上设有通孔，所述通孔适于让所述装夹盒穿过；滚轮，包括滚轴和由滚轴带动转动的滚刷，所述滚刷适于为位于所述出料口的零件涂胶；驱动机构，适于带动所述滚轮移动；存胶池，设于所述横梁的一端，适于容纳胶水和容纳滚轮。
10.在一些实施例中，所述驱动机构包括：滑轨，设于所述横梁的两侧，适于为所述滚轮移动时提供轨道；滑轮系统，包括多个滑轮和拉绳，适于在滑轮转动下通过拉绳带动所述滚轮沿着所述滑轨移动。
11.在一些实施例中，所述存胶池靠近所述通孔的一侧边缘设有刮胶边，适于刮除所述滚轮上多余的胶水，所述刮胶边的高度可以调节。
12.在一些实施例中，所述压合结构包括：压杆，用于推动零件移动；压杆槽，适于容纳所述压杆，与所述出料口、所述推杆槽连通。
13.在一些实施例中，所述压杆槽与所述推杆槽连通处直至所述出料口内表面覆盖有摩擦材料，用于增加零件出料口的摩擦力。
14.在一些实施例中，所述摩擦材料是硅胶。
15.在一些实施例中，所述装夹通道、运输结构、压合结构以及出料口有多个。
16.本实用新型的实施例提供一种上料涂胶压合设备，所述上料涂胶压合设备包括：前面任一项所述的上料涂胶压合结构。
17.在一些实施例中，所述上料涂胶压合设备，还包括：零件加入机构，适于把零件加入所述装夹通道；压杆驱动机构，适于驱动所述压合结构的移动；涂胶驱动机构，适于驱动所述涂胶结构；装夹盒驱动机构，适于驱动所述装夹盒的移动。
18.在一些实施例中，所述上料涂胶压合设备，还包括：运输结构，适于将零件运送至压杆槽，所述压杆槽设于所述装夹盒内，与出料口连通，所述出料口设于所述装夹盒的另一端的表面；以及推杆驱动机构，适于驱动推杆的移动。
19.在一些实施例中，所述上料涂胶压合设备，还包括：控制机构，适于：控制所述零件加入机构加入零件；控制推杆驱动机构驱动所述运输结构将零件移动至所述压杆槽；控制所述压杆驱动机构驱动所述压杆推动零件至出料口；控制涂胶驱动机构驱动涂胶结构为位于出料口的零件进行涂胶，以及控制所述装夹盒驱动机构驱动所述装夹盒的移动。
20.在一些实施例中，所述上料涂胶压合设备，还包括：支架，所述推杆驱动机构、所述压杆驱动机构、所述涂胶驱动机构以及所述装夹盒驱动机构设于所述支架上。
21.与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：
22.本实用新型实施例提供的上料涂胶压合结构，包括：装夹盒、装夹通道、运输结构、涂胶结构、压合结构，通过这些结构的相互配合，实现自动上料涂胶压合的生产过程，最终将零件涂胶并压合在胶片上，免除了手动涂胶和人工压合的误差，提高了涂胶及压合的精准度和效率。
附图说明
23.本实用新型的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施方式更好地理解，附图中相同的标记表示相同或相似的部件，其中：
24.图1示出了根据本实用新型的实施例的上料涂胶压合结构的立体结构示意图；
25.图2示出了根据本实用新型的实施例中的装夹盒内局部放大的剖视示意图；
26.图3示出了根据本实用新型的实施例中的不设有运输结构的上料涂胶压合结构的装夹盒内局部放大的剖视示意图；
27.图4示出了根据本实用新型实施例中的存胶池局部放大的立体结构示意图；
28.图5示出了根据本实用新型实施例中的存胶池局部放大的剖视示意图；
29.图6示出了根据本实用新型实施例中的上料涂胶压合设备的框架结构图；
30.图7-图11示出了根据本实用新型的实施例的上料涂胶压合结构在上料、涂胶、和
压合过程的剖视示意图；
31.图12示出了根据本实用新型的实施例的不设偏转倒角和过渡部分的上料涂胶压合结构的装夹盒内的剖视示意图。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。在附图中，相同或相似的标号表示相同或相似的元件或具有相同或相似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.参考图1，示出了根据本实用新型的实施例中的上料涂胶压合结构的立体结构示意图。所述上料涂胶压合结构，适于将零件涂胶并压合在胶片上，包括：装夹盒1、装夹通道2、运输结构3、涂胶结构4、以及压合结构5。
35.参考图2，示出了本实用新型的实施例中的装夹盒内部局部放大的剖视示意图。所述装夹盒1，内部限定了一定空间，其内设有压杆槽52、装夹通道2、推杆槽32；所述装夹盒1的一端表面设有出料口11，与所述压杆槽52连通；所述装夹通道2，一端开口于所述装夹盒1另一端的表面，另一端与所述推杆槽32连通，从而为零件6从所述装夹通道2进入所述推杆槽32提供移动空间；所述推杆槽32，与所述装夹通道2连通，一端所述压杆槽52连通。
36.参考图2，在一些实施例中，所述运输结构3包括：推杆槽32，适于提供零件的移动通道；推杆31，适于推动零件在所述推杆槽32内移动至压杆槽52内。
37.在一些实施例中，所述推杆31一端在推杆槽32内，另一端突出装夹盒1；在所述推杆31可以被驱动机构施加推力而进行移动时，推杆31的另一端可以不突出所述装夹盒1。
38.在一些实施例中，所述装夹通道2包括第一方向a延伸的第一通道，所述推杆槽包括第二方向b延伸的第二通道，所述第一方向和第二方向非平行，所述第一通道和第二通道相交处设有过渡部分33，以便所述零件由第一通道落入第二通道时进行偏转。
39.在一些实施例中，所述推杆31前端设有偏转倒角312，所述偏转倒角312和所述过渡部分33配合以便所述零件由第一通道落入第二通道时进行偏转。具体地，零件进入所述装夹通道2的第一方向a的第一通道，并在偏转倒角312的作用下在所述过渡部分33发生偏转，进入所述推杆槽32的第二方向b的第二路径，推杆31推动零件从所述推杆槽32内移动至所述压杆槽52内。
40.参考图2，所述压合结构5包括：压杆51和压杆槽52。所述压杆51用于推动零件在所述压杆槽52内移动。所述压杆槽52，适于容纳所述压杆51，所述压杆槽52与所述推杆槽32连通，以接纳由推杆31在推杆槽32推动至压杆槽52的零件；所述压杆槽52与出料口11相连通，所述压杆51在压杆槽52内推动零件至其涂胶面穿过出料口11突出所述装夹盒1的底面以便涂胶。在给零件完成涂胶后，所述压杆51将零件压合在胶片上。
41.在一些实施例中，所述压杆51在压杆槽52内，另一端突出所述装夹盒1；在所述压杆51可以被驱动机构施加推力而进行移动时，压杆51的另一端可以不突出所述装夹盒1。
42.在一些实施例中，所述压杆槽52与所述推杆槽32连通处直至所述出料口11内表面覆盖有摩擦材料521，用于增加零件与所述压杆槽52内表面之间的摩擦力，以使零件由于受到摩擦材料521的摩擦力作用在所述压杆槽52内悬空。所述摩擦材料可以是硅胶，也可以是其他橡胶、以及弹性良好摩擦力大的材料。
43.参考图3，示出了本实用新型的实施例中的不设有运输结构的上料涂胶压合结构的装夹盒内局部放大的剖视示意图。所述装夹通道2，位于所述装夹盒1内，所述装夹通道2一端开口于所述装夹盒1一端的表面，另一端与出料口11连通，所述出料口11设于装夹盒1另一端表面；所述装夹通道2的内径与零件6的涂胶面61尺寸相当，以便零件6可以以涂胶面61面向装夹通道2的方向加入其中。所述压合结构5包括压杆槽52、适于在压杆槽52内移动的压杆51；所述压杆槽52即为所述装夹通道2，所述压杆槽52靠近出料口11内表面覆盖有摩擦材料521，用于增加零件6与所述压杆槽52内表面的摩擦力以使零件6在压杆槽52内悬空。具体地，零件6的涂胶面61面向装夹通道2装入其中，由于受到摩擦材料521的摩擦力作用而悬空在压杆槽52内；所述压杆51在压杆槽52内向出料口11方向推动零件6，至其涂胶面61穿过出料口11突出所述装夹盒1的底面以便涂胶。在零件6完成涂胶后，所述压杆51将零件6压合在胶片上。
44.参考图1，所述涂胶结构4包括：横梁41、滚轮42、驱动机构43、存胶池44。所述横梁41上设有通孔411，所述装夹盒1可以穿过所述通孔411。所述滚轮42，包括滚轴422和由滚轴422带动转动的滚刷421，所述滚刷421适于为位于所述出料口11的零件涂胶。
45.在一些实施例中，所述驱动机构43适于带动所述滚轮42的移动，从而驱动所述滚刷421与突出所述装夹盒1的出料口11的零件的涂胶面接触以进行涂胶，并驱动所述滚刷421移动至所述存胶池44进行补胶和等待下一次涂胶。
46.在一些实施例中，所述驱动机构43包括：滑轨431，设于横梁41的两侧，适于为所述滚轮42移动时提供轨道；滑轮系统，包括多个滑轮432和拉绳433，所述拉绳433一端嵌入滚轴422内，在滑轮432滚动下通过拉绳433带动所述滚轮42沿着滑轨431移动。
47.在一些实施例中，所述存胶池44，设于所述横梁41的一端，与所述通孔411相邻，适于容纳胶水和容纳所述滚轮42，所述滚轮42在所述存胶池44内进行补胶。
48.参考图4-图5，图4示出了本实用新型实施例中的存胶池局部放大的立体结构示意图，图5示出了本实用新型实施例中的存胶池局部放大的剖视示意图。所述存胶池44靠近所述通孔411的一侧的边缘设有刮胶边441，适于刮除所述滚轮42上多余的胶水，所述刮胶边441的高度可以调节，根据不同零件的涂胶要求，调节所述刮胶边441的高度以改变刮胶边441与滚刷421接触的面积大小，从而控制刮胶边441从滚刷421上刮除的胶水量，保证所述滚刷421上的胶水量适于一次涂胶使用，避免胶水过多发生滴胶或胶水过少导致涂敷不完全。
49.在一些实施例中，根据生产带粘接零件的胶片产品的零件数量和分布的要求，所述装夹通道1、运输结构3、压合结构5以及出料口11可以有多个，呈轴对称设置。
50.在一些实施例中，所述滚刷421为海绵材质。
51.本实用新型实施例还提供一种上料涂胶压合设备，包括前述实施例中所述的上料
涂胶压合结构，还包括：零件加入机构、推杆驱动机构、压杆驱动机构、涂胶驱动机构、装夹盒驱动机构、支架、以及控制机构。
52.参考图6，示出了本实用新型实施例中的上料涂胶压合设备的框架结构图。所述控制机构100，适于控制零件加入机构101、推杆驱动机构102、压杆驱动机构103、涂胶驱动机构104、装夹盒驱动机构105。
53.在一些实施例中，所述控制机构100控制零件加入机构101，把零件加入所述装夹通道2；所述零件加入机构101可以为外接喂料机、或者人工喂料。
54.在一些实施例中，所述控制机构100控制推杆驱动机构102，驱动推杆31移动以运输零件；所述推杆驱动机构102可以为外接气缸、或者液压缸、或者电机驱动。
55.在一些实施例中，所述控制机构100控制压杆驱动机构103，驱动压杆51推动零件至出料口11以待涂胶，并在涂胶后将零件压合在胶片上；所述压杆驱动机构103可以为外接气缸、或者液压缸、或者电机驱动。
56.在一些实施例中，所述控制机构100控制涂胶驱动机构104，驱动涂胶结构4为位于出料口11的零件6进行涂胶；所述涂胶驱动机构104为电机驱动。
57.在一些实施例中，所述控制机构100控制装夹盒驱动机构105，驱动所述装夹盒1的移动，所述装夹盒驱动机构105可以为电机驱动、气缸驱动、液压驱动。
58.在一些实施例中，所述推杆驱动机构102、所述压杆驱动机构103、涂胶驱动机构104以及装夹盒驱动机构105设于所述支架上。
59.在一些实施例中，所述控制机构100优选plc控制。
60.参考图7-图11，示出了本实用新型实施例中的上料涂胶压合结构在上料、涂胶、和压合过程的剖视示意图。在一些实施例中，所述上料涂胶压合结构按照以下方式完成零件6的上料、涂胶、压合过程。
61.参考图7-图9，通过控制机构控制所述零件加入机构，把零件6加入到装夹通道2中，零件6通过所述装夹通道2的第一方向a的第一通道，进入推杆槽32。
62.通过控制机构，控制推杆驱动机构驱动推杆31在以下4个工作位置之间移动，以推动零件6进入压杆槽52。
63.初始位，为推杆31前端与装夹通道2底部侧面齐平时推杆31的位置；如图7所示，推杆31位于所述初始位时，零件6从所述装夹通道2在装夹盒1上的开口加入，沿着第一方向a的第一通道进入推杆槽32，此时零件6涂胶面61面向所述推杆31前端。
64.偏转位，为推杆31从所述初始位向压杆槽52方向推动零件6至零件6的涂胶面61与推杆31前端的偏转倒角311接触时推杆31的位置；如图8所示，推杆31位于偏转位时，零件6在过渡部分33发生偏转。
65.退回位，为推杆31向远离压杆槽52方向移动至推杆31与零件6没有接触时推杆31的位置，推杆31位于退回位时，零件6平躺在推杆槽32内。
66.推动位，为推杆31向压杆槽52方向推动平躺在推杆槽32内的零件6使其在推杆槽32的第二方向b的第二通道移动，至零件6被推动至所述压杆槽52内时推杆31的位置；如图9所示，所示推杆31将零件6推动至压杆槽52内。
67.通过控制机构，控制压杆驱动机构驱动压杆51在以下3个工作位置之间移动，以使零件6进行涂胶、压合。
68.等待位，为压杆51前端高度高于推杆槽32时压杆51的位置，当压杆51位于所述等待位时，推杆31将零件6推入压杆槽52，零件6由于摩擦材料521的摩擦力作用而悬空在所述压杆槽52内，所述压杆51位于零件6上方。
69.涂胶位，为压杆51在压杆槽52内向出料口11方向推动零件6至其涂胶面61穿过所述出料口11并突出于所述装夹盒1底面时压杆51的位置；如图10所示，压杆51位于所述涂胶位时，通过控制机构控制涂胶驱动机构驱动滚轮42移动至零件6下方并与其涂胶面61接触进行涂胶。
70.压合位，为所述压杆51把完成涂胶的零件6压在胶片7上时的压杆51位置；如图11所示，通过控制机构控制装夹盒驱动机构驱动装夹盒1移动至胶片7上方，压杆51从涂胶位移动至压合位，零件6与胶片7完成压合粘接。
71.在一些实施例中，通过控制机构控制所述涂胶驱动机构，驱动滚轮42移动以进行涂胶和补胶。具体地，位于存胶池44内的滚轮42补胶完成，在滑轮432转动下带动拉绳433拉动所述滚轮42在滑轨431上向装夹盒1的方向移动，所述滚轮42移动至存胶池44边缘时，与设定好高度的刮胶边441接触，滚轮42上多余的胶水被刮胶边441刮除；零件6的涂胶面61穿过所述出料口11突出装夹盒1的底面，所述滚轮42移动至零件6下方时，滚刷421与零件6的涂胶面61接触并将胶水涂敷在涂胶面61上，进行涂胶；在完成涂胶后，在所述滑轮432转动下带动拉绳433拉动所述滚轮42移动至存胶池44内，进行胶水补充，等待下一次涂胶。
72.参考图12，示出了本实用新型的实施例中的不设偏转倒角和过渡部分的上料涂胶压合结构的装夹盒内的剖视示意图。所述推杆31前端不设偏转倒角，零件6在运输过程中不发生偏转。具体地，零件6的涂胶面61的尺寸与装夹通道2内径尺寸相当，通过控制机构控制所述零件加入机构，使零件6的涂胶面61面向装夹通道2装入其中，零件6在所述装夹通道2内沿着第一方向a的第一通道，进入推杆槽32并平躺在所述推杆槽32中，通过控制机构，控制推杆驱动机构驱动推杆31将零件6向压杆槽52方向推动零件6，使其在第二方向b的第二通道移动至所述零件6进入压杆槽52内，以待后续涂胶和压合，涂胶和压合过程与前述实施例相同。
73.以上所述，仅为为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也在本实用新型的保护范围内。