一种点胶旋转机构及点胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，特别地，涉及一种点胶旋转机构及点胶设备。


背景技术：

2.点胶旋转机构通过旋转运动实现点胶头的旋转点胶作业，旋转作业中，为了避免相关部件上的管路、线路发生过度缠绕而导致损坏的情况，当点胶头完成一次点胶作业后，点胶旋转机构需要反向旋转以带动点胶头返回点胶原点位置，待返回点胶原点位置后再进行下一轮的点胶作业。上述过程中，点胶旋转机构时有发生旋转角度的误差问题，导致每次点胶的原点位置不一致，从而影响点胶质量；同时，当驱动点胶旋转机构旋转的驱动件发生故障时，点胶旋转机构会朝某一个方向持续旋转，进而使管路、线路发生过度缠绕，易导致零部件损坏。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种点胶质量高、防止管路线路过度缠绕的点胶旋转机构。
4.还有必要提供一种带有该点胶旋转机构的点胶设备。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种点胶旋转机构，包括固定件、转盘、驱动件及调节组件，所述转盘可转动地设于所述固定件上，所述驱动件用于驱动所述转盘转动，所述调节组件用于固定点胶头，所述调节组件与所述转盘连接，所述固定件的一侧设置有限位块，所述限位块上开设有限位槽，所述固定件上可转动地套设有拨盘，所述拨盘上凸设有拨杆，所述拨杆可活动地伸入至所述限位槽内，所述转盘上连接有推抵件，且所述推抵件设置于所述限位块朝向固定件的内侧面以内，通过转动所述转盘可使得所述拨杆在所述推抵件的推抵作用下于所述限位槽内往复移动，并且，带动调节组件和点胶头沿限位块朝向固定件的内侧面进行转动。
6.进一步地，所述拨杆沿所述拨盘的径向凸设在所述拨盘的外壁上，所述转盘位于所述拨盘的下方，所述推抵件竖直连接在所述转盘的上端面上，所述拨杆位于所述推抵件的转动路径中，且所述推抵件的转动路径位于限位块朝向固定件的内侧面以内。
7.进一步地，所述固定件的外部固定套设有间隔件，所述间隔件呈两端贯通的筒状结构，所述间隔件的上端面的边缘处向下凹陷形成有容置环槽，所述拨盘可转动地设于所述容置环槽内。
8.进一步地，所述限位槽上相对的两个槽壁分别形成抵持壁和安装壁，所述安装壁上安装有弹性件，所述推抵件自将所述拨杆挤压在所述抵持壁的位置起转动大于360
°
时，所述拨杆可在所述推抵件的推抵作用下压缩所述弹性件。
9.进一步地，所述弹性件包括固定连接在所述安装壁上的固定套、可活动地设于所述固定套内的活动杆以及可伸缩地设于所述固定套与所述活动杆之间的弹性部件。
10.进一步地，所述固定件的一侧设置有光电开关，所述转盘上安装有挡片，所述挡片的部分边缘向外延伸形成阻挡部，所述阻挡部与所述光电开关对应，所述点胶旋转机构还
包括控制器，所述光电开关及所述驱动件均与所述控制器电性连接，所述阻挡部在所述拨杆压缩所述弹性件时与所述光电开关对位，所述阻挡部在所述弹性件复位时与所述光电开关错开的同时，所述控制器控制所述驱动件驱动所述转盘旋转。
11.进一步地，所述调节组件包括垂臂、可转动地安装在所述垂臂上的安装板及与所述转盘固定连接的连接板，所述安装板用于安装点胶头，所述垂臂沿水平方向可滑动地连接在所述连接板上。
12.进一步地，所述垂臂的底部开设有导向槽，所述安装板上设置有滑块，所述滑块与所述导向槽可滑动地连接，所述滑块与所述垂臂之间通过紧固件固定连接，或者，所述垂臂上安装有旋转电机，所述安装板与所述旋转电机的输出轴固定连接。
13.进一步地，所述连接板的底部固定安装有驱动电机，所述垂臂的侧壁上固定安装有连接座，所述驱动电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆与所述连接座螺纹连接。
14.一种点胶设备，所述点胶设备包括前述任一项所述的点胶旋转机构。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的点胶旋转机构或点胶设备，在每一轮点胶作业开始之前，拨杆均能够被推抵件推抵至限位槽的一端，从而保证了点胶头的点胶初始位置始终处于同一个位置，保证了点胶质量。同时，限位槽能够对拨杆的活动起到限位作用，进而限制转盘的转动行程，避免了驱动件发生故障时，转盘始终朝某一个方向持续旋转进而导致管路、线路过度缠绕的现象，减少了零部件的损坏，使用安全、稳定可靠。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
17.图1是本实用新型实施例一的点胶旋转机构的立体图；
18.图2是图1所示点胶旋转机构的另一立体图；
19.图3是图1所示点胶旋转机构的又一立体图；
20.图4是图3所示点胶旋转机构中a处的局部放大图；
21.图5是图1所示点胶旋转机构的部分分解图(省略调节组件)；
22.图6是图1所示点胶旋转机构的俯视图；
23.图7是图6所示点胶旋转机构沿b-b的剖视图；
24.图8是图1所示点胶旋转机构的仰视图(省略转盘及调节组件)；
25.图9是图8的另一状态的结构示意图；
26.图10是图8的又一状态的结构示意图；
27.图11是本实用新型实施例二的点胶旋转机构的立体图。
28.图中：1、固定件，11、间隔件，111、容置环槽，2、转盘，21、挡片，211、阻挡部，3、驱动件，4、调节组件，41、垂臂，411、导向槽，412、连接座， 413、旋转电机，42、安装板，421、滑块，422、限位柱，43、连接板，431、驱动电机，432、丝杆，5、限位块，51、限位槽，511、抵持壁，512、安装壁， 513、内侧面，52、弹性件，521、固定套，522、活动杆，6、拨盘，61、拨杆， 7、推抵件，8、光电开关，9、固定板。
具体实施方式
29.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式
说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
30.实施例一
31.请参阅图1-图10，本实用新型实施例一提供了一种点胶旋转机构，包括固定件1、转盘2、驱动件3及调节组件4，转盘2可转动地设于固定件1上，驱动件3用于驱动转盘2转动，调节组件4用于固定点胶头，调节组件4与转盘2 连接，固定件1的一侧设置有限位块5，限位块5上开设有限位槽51，固定件1 上可转动地套设有拨盘6，拨盘6上凸设有拨杆61，拨杆61可活动地伸入至限位槽51内，转盘2上连接有推抵件7，且所述推抵件7设置于所述限位块5朝向固定件1的内侧面513以内，通过转动转盘2可使得拨杆61在推抵件7的推抵作用下于限位槽51内往复移动，并且，通过转动转盘2带动调节组件4和点胶头沿限位块5朝向固定件1的内侧面513进行转动。
32.本实用新型的点胶旋转机构，点胶作业过程中，驱动件3驱动转盘2转动，进而带动调节组件4及点胶头一同旋转，从而完成一整圈的均匀点胶。具体地，请参阅图8，此时，点胶头所处位置设为点胶初始位置，点胶头开始点胶工作，同时，驱动件3驱动转盘2沿纸面的顺时针方向转动，从而带动点胶头旋转直至完成整圈点胶，在整圈的点胶过程中，推抵件7会反向推抵拨杆61，从而使得拨杆61于限位槽51内移动一段距离(请参阅图9)。当此轮整圈点胶完成后，驱动件3驱动转盘2反向转动，再次带动拨杆61回位至抵接在限位槽51的槽壁上，即，点胶头再次回到点胶初始位置，以待进行下一轮点胶工作。
33.本实用新型的点胶旋转机构，在每一轮点胶作业开始之前，拨杆61均能够被推抵件7推抵至限位槽51的一端，从而保证了点胶头的点胶初始位置始终处于同一个位置，保证了点胶质量。同时，限位槽51能够对拨杆61的活动起到限位作用，进而限制转盘2的转动行程，避免了驱动件3发生故障时，转盘2 始终朝某一个方向持续旋转进而导致管路、线路过度缠绕的现象，减少了零部件的损坏，使用安全、稳定可靠。
34.具体地，请参阅图5、图7，拨杆61沿拨盘6的径向凸设在拨盘6的外壁上，转盘2位于拨盘6的下方，推抵件7竖直连接在转盘2的上端面上，拨杆 61位于推抵件7的转动路径中，且所述推抵件7的转动路径位于限位块5朝向固定件1的内侧面513以内。本实施方式中，推抵件7为安装在转盘2上的螺柱。
35.另外，限位槽51为弧形槽，该弧形槽的圆心位于转盘2的回转中心线上，以使得拨杆61的活动轨迹与限位槽51的延伸方向相适配。限位块5的内侧面 513设为弧形面，且该弧形面的圆心也位于所述转盘2的回转中心线上，使推抵件7的活动轨迹与限位块5的延伸方向相适配，为转盘2带动调节组件4和点胶头进行超过360度的全周转动提供保障。
36.本实施方式中，拨盘6与拨杆61为一体成型结构，以方便加工，有利于控制生产成本。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，拨盘6与拨杆61之间还可以通过螺纹连接、卡接等可拆卸的方式连接，此处不作限定。
37.固定件1的外部固定套设有间隔件11，间隔件11呈两端贯通的筒状结构，间隔件11的上端面的边缘处向下凹陷形成有容置环槽111，拨盘6可转动地设于容置环槽111内。安装时，先将拨盘6装设于容置环槽111内，然后由下至上将间隔件11套设在固定件1的外部，间隔件11与固定件1之间可通过过盈配合实现连接，安装简单、便捷，且能够保证拨盘6相对间隔件11顺畅转动。
38.请参阅图8、图9，本实施方式中，限位槽51上相对的两个槽壁分别形成抵持壁511
和安装壁512，安装臂512上安装有弹性件52，自图8的点胶起始位置开始沿图示纸面的顺时针方向转动大于360
°
时，拨杆61可在推抵件7的推抵作用下压缩弹性件52。该使用过程中，点胶头在调节组件4的带动下转动大于360
°
时(例如365
°
)，点胶头便能够实现整圈点胶。点胶完成后，请参阅图10，撤除驱动件3的驱动力，弹性件52在弹力的作用下复位以推动拨杆 61连同推抵件7一同移动，推杆61静止后，推抵件7便回退至自图8中位置转动360
°
的位置处(即，推抵件7被弹性件52回推5
°
)，此时，在驱动件3的驱动下推杆61及推抵件7再次回到图8所示的点胶起始位置上，以进行下一轮点胶作业。在实际点胶作业中，根据点胶需要，点胶头完成整圆点胶所转过的角度范围为360
°
～400
°
。
39.请再次参阅图8，本实施方式中，弹性件52包括固定连接在安装壁512上的固定套521、可活动地设于固定套521内的活动杆522以及可伸缩地设于固定套521与活动杆522之间的弹性部件(图未示出)。工作时，推抵件7推动拨杆 61挤压弹性件52，从而使得活动杆522压缩所述弹性部件后回缩至固定套521 内。可以理解地，弹性件52还可以仅由弹性部件构成，弹性部件可以是弹簧、不锈钢弹片或铜制弹片等具有刚性和弹性的元件，此处不作限定。
40.进一步地，请参阅图5，固定件1的一侧还设置有光电开关8，转盘2上安装有挡片21，挡片21的部分边缘向外延伸形成阻挡部211，阻挡部211与光电开关8对应，点胶旋转机构还包括控制器(图未示出)，光电开关8及驱动件3 均与所述控制器电性连接，当拨杆61压缩弹性件52时，阻挡部211与光电开关8对位(请参阅图9)，当弹性件52复位时，阻挡部211与光电开关8错开(请参阅图10)，所述控制器控制驱动件3驱动转盘2旋转。当弹性件52完成复位时，带动转盘2连同挡片21转动，光电开关8由感应状态变为未感应状态，所述控制器便根据光电开关8传递的信号控制驱动件3工作，从而实现自动化控制。
41.本实施方式中，驱动件3包括伺服电机，伺服电机可直接驱动转盘2转动，也可以通过带传动、齿轮传动等方式驱动转盘2转动，此处不作限定。
42.请再次参阅图1、图2，调节组件4包括垂臂41以及可转动地安装在垂臂 41上的安装板42，安装板42用于安装点胶头。使用时，通过转动安装板42，可实现对点胶头点胶角度的调节功能。本实施方式中，垂臂41的底部开设有导向槽411，安装板42上设置有滑块421，滑块421与导向槽411可滑动地连接，调节角度时，沿导向槽411滑动滑块421至合适位置后，通过螺栓或螺钉等紧固件将滑块421固定连接在垂臂41上。另外，垂臂41上位于导向槽411的一侧设置有刻度线，以方向用户准确调节角度。
43.另外，调节组件4还包括连接板43，连接板43与转盘2固定连接，垂臂 41沿水平方向可滑动地连接在连接板43上。使用时，通过水平移动垂臂41，可改变点胶头与转盘2中心线之间的距离，从而实现对点胶头点胶半径的调节功能，以适应不同的点胶需求。本实施方式中，连接板43的底部固定安装有驱动电机431，垂臂41的侧壁上固定安装有连接座412，驱动电机431的输出轴连接有丝杆432，丝杆432与连接座412螺纹连接。调节时，启动驱动电机431，带动丝杆432转动，从而驱动连接座412连同垂臂41一同沿水平方向移动。另外，垂臂41与连接板43之间通过相互配合的滑槽、滑轨结构实现滑动连接。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，垂臂41还可以通过气缸等元器件驱动移动，此处不作限定。
44.请再次参阅图1、图7，本实施方式中，点胶旋转机构还包括固定板9，固定件1及限位块5均固定安装在固定板9上。
45.本实用新型实施例一提供的点胶旋转机构，在每一轮点胶作业开始之前，拨杆61均能够被推抵件7推抵至限位槽51的一端，从而保证了点胶头的点胶初始位置始终处于同一个位置，保证了点胶质量。同时，限位槽51能够对拨杆 61的活动起到限位作用，进而限制转盘2的转动行程，避免了驱动件3发生故障时，转盘2始终朝某一个方向持续旋转进而导致管路、线路过度缠绕的现象，减少了零部件的损坏，使用安全、稳定可靠。
46.本实用新型实施例一还提供了一种点胶设备，该点胶设备包括上述点胶旋转机构，因其具有上述点胶旋转机构的全部技术特征，故具有与上述点胶旋转机构相同的技术效果。
47.实施例二
48.请参阅图11，本实用新型实施例二提供了一种点胶旋转机构，其相较于实施例一的点胶旋转机构的区别就在于，调节组件4的结构不同。
49.具体地，调节组件4包括固定连接在转盘2上的垂臂41以及可转动地安装在垂臂41上的安装板42，本实施方式中，垂臂41上安装有旋转电机413，安装板42与旋转电机413的输出轴固定连接。使用时，通过旋转电机413驱动安装板42转动进而带动点胶头旋转。旋转电机413为正反转电机。
50.另外，垂臂41上安装板42的侧壁上设置有限位柱422。结合图11所示，通过在安装板42的两侧分别设置限位柱422，更具体的如通过限位柱422相对安装板42的位置，使旋转电机413的转动范围不会超过
±
90
°
。
51.本实施例中通过旋转电机413驱动安装板42转动的方式也可以运用到实施例一中，同样地，实施例一中的连接板43也可以运用到该实施例中，使得悬臂 41相对连接板43可水平移动，以调节点胶半径。其他未提及的零部件结构及位置关系与实施例一相同，此处不再赘述。
52.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。