一种舒适型新品喷涂机器人的制作方法

1.本实用新型涉及汽车喷涂技术领域，尤其涉及一种舒适型新品喷涂机器人。


背景技术：

2.随着现代化汽车工业的迅速发展，舒适型新品汽车的更新换代周期越来越短。汽车喷涂的技术要求越来越高，车架的内部喷涂时，喷涂机器人的喷枪仅仅是调整喷涂方向，喷枪与不同的喷涂位置之间的间距不同，影响了内部喷涂的喷涂质量。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可调整喷枪位置，使喷枪与喷涂部位的间距差异小，确保喷涂质量的舒适型新品喷涂机器人。
4.本实用新型提供的一种舒适型新品喷涂机器人，包括龙门架；所述龙门架的两侧分别设置有高度调节机构；所述高度调节机构上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆水平伸向所述龙门架的内侧；所述第一气缸的活塞杆上设置有折叠轨道机构；所述折叠轨道机构上的两侧对称的设置有滑动喷涂机构。
5.进一步的，所述折叠轨道机构包括固定设置于所述第一气缸的活塞杆端部的连接板，所述连接板的两侧对称的设置有轨道板，所述轨道板的一端通过轴杆与所述连接板转动连接，所述轨道板与第一气缸的活塞杆之间设置有第二气缸，所述第二气缸的一端与所述第一气缸的活塞杆转动连接，另一端与所述轨道板转动连接，所述轨道板上沿远离所述连接板的方向设置有轨道槽。
6.进一步的，所述滑动喷涂机构包括滑动设置于所述轨道槽内的电动滑块，所述电动滑块上通过电动轴承转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述电动滑块的一端连接有二自由度机械臂，所述二自由度机械臂远离所述连接杆的一端设置有旋杯静电喷枪。
7.进一步的，所述高度调节机构包括对称的设置于所述龙门架两侧的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑动板，所述滑槽内设置有驱动所述滑动板沿竖直方向上下移动的第三气缸。
8.进一步的，所述龙门架的两侧底端均通过固定板固定安装于地面上。
9.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型的喷涂机器人设置有高度调节机构、折叠轨道机构和滑动喷涂机构。通过高度调节机构可调整滑动喷涂机构的高度位置，以适应各种车型的需求，适应性高；折叠轨道机构伸入车架内后打开，进行喷涂作业使，滑动喷涂机构可沿折叠轨道机构滑动，从而调整喷枪与喷涂位置之间的间距，极大的降低了各部位的喷涂距离差异，确保了车架内部喷涂作业的一致性，提高了喷涂质量。
11.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为舒适型新品喷涂机器人的结构示意图；
14.图2为舒适型新品喷涂机器人的侧视结构示意图；
15.图3为折叠轨道机构的俯视结构示意图；
16.图4为折叠轨道机构打开状态的俯视结构示意图。
17.图中标号：1、龙门架；2、高度调节机构；3、第一气缸；4、折叠轨道机构；5、滑动喷涂机构；
18.11、固定板；
19.21、滑槽；22、滑动板；23、第三气缸；
20.41、连接板；42、轨道板；43、第二气缸；44、轨道槽；
21.51、电动滑块；52、连接杆；53、二自由度机械臂；54、旋杯静电喷枪。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.请参考图1～图4，本实用新型的实施例提供了一种舒适型新品喷涂机器人，包括龙门架1；龙门架1的两侧分别设置有高度调节机构2；高度调节机构2上固定设置有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆水平伸向龙门架1的内侧；第一气缸3的活塞杆上设置有折叠轨道机构4；折叠轨道机构4上的两侧对称的设置有滑动喷涂机构5。
25.在本实施例中，进行车架的喷涂作业时，将车架固定在移动设备上，移动设备带动车架移动至龙门架1内后，根据车架的型号，通过高度调节机构2调整第一气缸3的高度位置，然后控制第一气缸3伸长，折叠轨道机构4伸入车架内后，控制其打开，通过控制终端控制滑动喷涂机构5在折叠轨道机构4上一边移动一边进行喷涂作业。
26.本技术的喷涂机器人可适应各种舒适型新品汽车的喷涂作业，适应性高；同时，滑动喷涂机构5极大的降低了各部位的喷涂距离差异，确保了车架内部喷涂作业的一致性，提高了喷涂质量。
27.在一优选实施例中，如图1、3、4所示，折叠轨道机构4包括固定设置于第一气缸3的活塞杆端部的连接板41，连接板41的两侧对称的设置有轨道板42，轨道板42的一端通过轴杆与连接板41转动连接，轨道板42与第一气缸3的活塞杆之间设置有第二气缸43，第二气缸43的一端与第一气缸3的活塞杆转动连接，另一端与轨道板42转动连接，轨道板42上沿远离连接板41的方向设置有轨道槽44。
28.在本实施例中，待机状态下，折叠轨道机构4处于折叠收缩状态，使其可以顺利的伸入车架内，折叠轨道机构4伸入车架内后，第二气缸43伸长，带动轨道板42转动，直至两侧的轨道板42处于一条直线上，为滑动喷涂机构5提供了移动轨道。喷涂作业完成后，第二气
缸43收缩，带动轨道板42折叠收起，控制第一气缸3收缩，退出车架内。
29.在一优选实施例中，如图1、3、4所示，滑动喷涂机构5包括滑动设置于轨道槽44内的电动滑块51，电动滑块51上通过电动轴承转动连接有连接杆52，连接杆52远离电动滑块51的一端连接有二自由度机械臂53，二自由度机械臂53远离连接杆52的一端设置有旋杯静电喷枪54。
30.在本实施例中，驱动电动滑块51沿轨道槽44滑动，带动旋杯静电喷枪54在车架内移动，降低了旋杯静电喷枪54与各喷涂部位之间的间距差异。通过电动轴承与二自由度机械臂53的配合实现了旋杯静电喷枪54喷射方向的调整，确保了车架内的全覆盖喷涂。
31.在一优选实施例中，如图2所示，高度调节机构2包括对称的设置于龙门架1两侧的滑槽21，滑槽21内滑动设置有滑动板22，滑槽21内设置有驱动滑动板22沿竖直方向上下移动的第三气缸23。通过第三气缸23的伸缩控制，带动滑动板22沿滑槽21上下移动，从而实现了对第一气缸3的高度调节，提高了喷涂机器人的适应性。
32.在一优选实施例中，如图1所示，龙门架1的两侧底端均通过固定板11固定安装于地面上，确保了龙门架1的稳固性。
33.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。