一种移液装置的制作方法

1.本实用新型涉及液体移送技术领域，特别是涉及一种移液装置。


背景技术：

2.在进行检测实验时，需要将待检测的液体从第一容器内取出，移送至第二容器内以方便对应第二容器的设备使用。第一容器包括第一管体和管盖，第一管体上端开口，管盖螺纹连接于第一管体上端的开口处，第二容器为上端开口的第二管体。现有技术通常使用人工手动拧开管盖，通过普通移液装置将第一管体内的液体移送至第二管体。
3.但是，人工拧开采样管盖的过程中，增加了人员的感染风险，增加了采样管内部病原微生物的散播风险；普通移液装置的操作过程中，增加了人员的感染风险，增加了移液过程的时间，大量检测时，某些检测样本可能因环境变化而失去检测性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种移液装置，用以自动将第一管体内的液体移送至第二管体，降低人员的感染风险，缩短移液时间。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型公开了一种移液装置，用于将第一容器内的液体移送至第二容器内，所述第一容器包括第一管体和管盖，所述第一管体上端开口，所述管盖螺纹连接于所述第一管体上端的开口处，所述第二容器为上端开口的第二管体，所述移液装置包括：
7.用于存放第一容器的第一支架，所述第一支架包括底座、第一转盘、第一电机和夹紧装置；所述第一转盘上设有多个所述第一容器的放置位，所述第一转盘转动安装于所述底座上；所述第一电机用于驱动所述第一转盘旋转；所述夹紧装置安装于所述底座上，用于在所述第一容器旋转至夹紧位置时夹紧所述第一管体一段时间；
8.用于将所述管盖拧开并丢弃的拧盖装置，所述拧盖装置包括移动机构、安装座、第二转盘、第二电机、夹盖机构和第三电机，所述移动机构用于驱动所述安装座移动，所述第二转盘转动安装于所述安装座上，所述第二电机用于驱动所述第二转盘旋转，所述夹盖机构转动安装于所述第二转盘上，所述第三电机用于驱动所述夹盖机构旋转，多个所述夹盖机构在所述第二转盘上均布，每个所述夹盖机构对应一个所述第三电机；所述夹盖机构用于在所述夹紧位置夹紧所述管盖，在弃盖位置释放所述管盖；
9.消毒装置，用于在所述弃盖位置对所述管盖、所述第一管体及所述夹盖机构进行消毒；
10.用于存放所述第一管体的第二支架；
11.用于将所述夹紧位置的所述第一管体移动至所述第二支架的第一移位装置；
12.用于存放所述第二管体的第三支架；
13.用于将所述第一管体内的液体移送至所述第二管体内的移液组件；
14.用于移动所述移液组件的第二移位装置。
15.优选地，所述第一移位装置为机械手。
16.优选地，所述第二移位装置为十字滑台，所述第二移位装置用于使所述移液组件在所述第二支架与所述第三支架之间往复运动，以及使所述移液组件上下运动。
17.优选地，所述移液组件包括外壳、第二直线驱动装置、第一支座、连杆机构、移液器、滑块、第二支座、弹簧、第三直线驱动装置和第三支座；所述第二直线驱动装置安装于所述外壳上；所述第二直线驱动装置与所述第一支座相连，以驱动所述第一支座上下移动；所述连杆机构包括偶数个连杆，偶数个所述连杆首尾依次通过销轴转动连接，所述销轴包括第一销轴和第二销轴；由所述连杆机构的一端至另一端，所述第一销轴与所述第二销轴交替设置，且所述第一销轴比所述第二销轴多一个；所述第一销轴安装于所述第一支座上，所述第二销轴上及所述连杆机构的两端均安装有所述移液器，所述移液器安装于所述滑块上，所述滑块滑动安装于所述第二支座上，所述第二支座安装于所述外壳上且位于所述第一支座的下方；所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧位于所述连杆机构一端的所述移液器与所述外壳之间，所述第二弹簧位于所述连杆机构另一端的所述移液器与所述外壳之间；所述第三直线驱动装置安装于所述外壳上，所述第三直线驱动装置与所述第三支座相连，以驱动所述第三支座上下移动，所述第三支座向下移动时能够按压所述移液器上的换液按钮。
18.优选地，所述移液组件还包括第四直线驱动装置和第四支座，所述第四直线驱动装置安装于所述外壳上，所述第四直线驱动装置与所述第四支座相连，以驱动所述第四支座上下移动，所述第四支座向下移动时能够按压所述移液器上的枪头更换按钮。
19.优选地，还包括用于存放待使用的枪头的第四支架。
20.优选地，还包括第一收集箱，所述第一收集箱位于所述弃盖位置，以收集所述夹盖机构释放的所述管盖。
21.优选地，还包括第二收集箱，所述第二收集箱用于收集所述移液器更换下来的所述枪头。
22.优选地，还包括输送带，所述第二支架和所述第三支架放置于所述输送带上。
23.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
24.本实用新型的移液装置在将第一管体内的液体移送至第二管体内时，无需人工将第一管体上端管口处的管盖拧下，因而能够降低人员的感染风险，缩短移液时间。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实施例移液装置的示意图；
27.图2为移液组件一个视角的示意图；
28.图3为移液组件又一个视角的示意图；
29.附图标记说明：100移液装置；10第一支架；20拧盖装置；30第二支架；40第三支架；50移液组件；60第二移位装置；70第四支架；80输送带；501外壳；502第二直线驱动装置；503
第一支座；504连杆机构；505移液器；506滑块；507第二支座；508第三直线驱动装置；509第三支座；510第四直线驱动装置；200第一容器；210第一管体；220管盖；300第二容器；400枪头。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型的目的是提供一种移液装置，用以自动将第一管体内的液体移送至第二管体，降低人员的感染风险，缩短移液时间。
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.参照图1-图3，本实施例提供一种移液装置100，用于将第一容器200内的液体移送至第二容器300内，第一容器200包括第一管体210和管盖220，第一管体210上端开口，管盖220螺纹连接于第一管体210上端的开口处，第二容器300为上端开口的第二管体。该移液装置100包括第一支架10、拧盖装置20、消毒装置、第二支架30、第一移位装置、第三支架40、移液组件50和第二移位装置60。
34.第一支架10用于存放第一容器200，第一支架10包括底座、第一转盘、第一电机和夹紧装置。第一转盘上设有多个第一容器200的放置位，第一转盘转动安装于底座上。第一电机用于驱动第一转盘旋转。夹紧装置安装于底座上，用于在第一容器200旋转至夹紧位置时夹紧第一管体210一段时间，以便于在拧盖装置20将对应的管盖220拧下时使第一管体210保持不动。当管盖220被拧下后，夹紧装置释放对应的第一管体210。拧盖装置20用于将管盖220拧开并释放，拧盖装置20包括移动机构、安装座、第二转盘、第二电机、夹盖机构和第三电机。移动机构用于驱动安装座移动，第二转盘转动安装于安装座上，第二电机用于驱动第二转盘旋转。夹盖机构转动安装于第二转盘上，第三电机用于驱动夹盖机构旋转。夹盖机构夹紧管盖220后，第三电机驱动夹盖机构旋转，从而将管盖220拧下。多个夹盖机构在第二转盘上均布，每个夹盖机构对应一个第三电机。通过设置多个夹盖机构，可提高拧盖效率。夹盖机构用于在夹紧位置夹紧管盖220，在弃盖位置释放管盖220。消毒装置用于在弃盖位置对管盖220、第一管体210和夹盖机构进行消毒，例如，消毒装置可以是喷雾式消毒器。第二支架30用于存放第一管体210，第一移位装置用于将夹紧位置的第一管体210移动至第二支架30。第三支架40用于存放第二管体，移液组件50用于将第一管体210内的液体移送至第二管体内。第二移位装置60用于移动移液组件50。
35.该移液装置100在使用时，第一电机驱动第一转盘旋转，将其中一个第一容器200旋转至夹紧位置。同时，移动机构驱动安装座移动，第二电机驱动第二转盘旋转，使其中一个夹盖机构位于第一容器200上方。之后，夹紧装置将该第一容器200下部的第一管体210夹紧，夹盖机构将该第一容器200上部的管盖220夹紧。第三电机驱动夹盖机构旋转，将管盖220从第一管体210上拧下来。移动机构将安装座上移，使管盖220与第一管体210分离。第二电机驱动第二转盘旋转，将夹持有管盖220的夹紧装置转动至弃盖位置，夹紧装置释放管盖
220，管盖220下落至弃盖位置，消毒装置对弃盖位置下落的管盖220进行消毒。夹紧装置将夹紧位置的第一管体210(已与管盖220分离)释放，第一移位装置将该第一管体210移动至第二支架30，第二移位装置60移动移液组件50，由移液组件50吸取第二支架30上第一管体210内的液体，并注入第三支架40上的第二管体内，完成移液操作。之后，第一电机驱动第一转盘旋转，将又一个第一容器200旋转至夹紧位置。同时，移动机构驱动安装座移动，第二电机驱动第二转盘旋转，使又夹盖机构位于第一容器200上方。之后，重复上述过程。该移液装置100能够避免因人工拧开管盖220带来的感染风险。
36.第一移位装置的类型有多种，只要能够将夹紧位置的第一管体210(已与管盖220分离)移动至第二支架30即可。本实施例中，第一移位装置为机械手。
37.第二移位装置60的类型有多种，只要能够移动移液组件50，使移液组件50在第一管体210与第二管体之间移动即可。本实施例中，第二移位装置60为十字滑台，第二移位装置60用于使移液组件50在第二支架30与第三支架40之间往复运动(水平方向)，以及使移液组件50上下运动(铅锤方向)。
38.本实施例中，移液组件50包括外壳501、第二直线驱动装置502、第一支座503、连杆机构504、移液器505、滑块506、第二支座507、弹簧、第三直线驱动装置508和第三支座509。第二直线驱动装置502安装于外壳501上。第二直线驱动装置502与第一支座503相连，以驱动第一支座503上下移动。连杆机构504包括偶数个连杆，偶数个连杆首尾依次通过销轴转动连接，即前一个连杆的尾端与后一个连杆的首端由销轴同时穿过，使所有连杆连成一条近似蛇形的线。销轴包括第一销轴和第二销轴。由连杆机构504的一端至另一端，第一销轴与第二销轴交替设置，且第一销轴比第二销轴多一个。第一销轴安装于第一支座503上，第二销轴上及连杆机构504的两端均安装有移液器505，移液器505安装于滑块506上，滑块506滑动安装于第二支座507上。第二支座507安装于外壳501上且位于第一支座503的下方，第二支座507优选为安装高度可调。弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧位于连杆机构504一端连接的移液器505与外壳501之间，第二弹簧位于连杆机构504另一端连接的移液器505与外壳501之间。第三直线驱动装置508安装于外壳501上，第三直线驱动装置508与第三支座509相连，以驱动第三支座509上下移动，第三支座509向下移动时能够按压移液器505上的换液按钮。
39.该移液组件50在使用时，通过第二直线驱动装置502将第一支座503下压，可使滑块506在第二支座507上滑动，从而增大相邻两个移液器505的间距。通过第二直线驱动装置502将第一支座503上移时，可使滑块506在第二支座507上滑动，从而减小相邻两个移液器505的间距。第一弹簧和第二弹簧始终处于压缩状态，以提供方向相反的弹力，避免连杆机构504偏向外壳501的一侧。移液器505通常具有换液按钮，当向下按压换液按钮时，移液器505内的液体被挤出。当松开换液按钮时，换液按钮上弹复位，液体被吸入移液器505内。
40.为了便于更换枪头，本实施例中，移液组件50还包括第四直线驱动装置510和第四支座，第四直线驱动装置510安装于外壳501上。第四直线驱动装置510与第四支座相连，以驱动第四支座上下移动。移液器505通常具有枪头更换按钮，第四支座向下移动时能够按压移液器505上的枪头400更换按钮。当第四支座向下按压移液器505上的枪头更换按钮时，枪头400从移液器505上脱落。当移液器505的下端对准枪头400的上端后，将移液器505向下移动，可使移液器505与枪头400相连，移液器505插入枪头400内。
41.为了便于实现枪头400的安装，本实施例还包括用于存放待使用的枪头400的第四支架70。先调整好移液器505的位置和间距，使每个移液器505的下端均与第四支架70上的待使用枪头400的上端对正后，使移液器505下移，即可将移液器505的下端插入枪头400的上端，实现移液器505与枪头400的连接。
42.为了便于实现废弃管盖220的收集，本实施例还包括第一收集箱，第一收集箱位于弃盖位置，以收集夹盖机构释放的管盖220。
43.同样的，为了便于实现废弃枪头400的收集，本实施例还包括第二收集箱，第二收集箱用于收集移液器505更换下来的枪头400。
44.为了便于调整第二支架30和第三支架40的位置，本实施例还包括输送带80，第二支架30和第三支架40放置于输送带80上。
45.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。