一种便于上下料的点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种便于上下料的点胶机。


背景技术：

2.近年来，随着电子胶水的普遍应用，点胶机的应用也越来越广泛和多样化，特别是在电子行业的电池封胶、lcd封胶、ic封装、ic粘接、pcb板邦定封胶、印制线路板涂胶等工序中都需要用到点胶机，但目前行业内的点胶机需要人工不停上下料，上下料频次高，耗时长，导致生产效率不高，且目前的人力成本越来越高，增加了企业的成本负担。因此，有必要提供一种便于上下料的点胶机，用于解决目前行业内点胶机上下料耗时长且需要人工不停上下料的问题，在满足企业需求的同时又能帮助企业减少时间及人力成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的部分或全部不足，提供一种便于上下料的点胶机。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种便于上下料的点胶机，包括机架、x轴运动机构、两个相同的y轴运动机构、z轴运动机构、存料机构、取料机构、点胶机构、图像采集机构和电控箱；所述机架的顶部开设有一工作窗口，所述机架于所述工作窗口前后两方各分别设置有一个所述y轴运动机构，所述x轴运动机构设置在两个所述y轴运动机构上，所述z轴运动机构、图像采集机构从前至后依次设置在所述x轴运动机构上，所述点胶机构设置在所述z轴运动机构上，所述y轴运动机构用于带动所述x轴运动机构实现左右方向上的往复直线运动，所述x轴运动机构用于同时带动所述z轴运动机构、图像采集机构实现前后方向上的往复直线运动，所述z轴运动机构用于带动所述点胶机构上升或下降，所述图像采集机构用于采集图像，所述点胶机构用于点胶；所述取料机构设置在所述机架内，且所述机架的前侧还设有一上下料窗口，所述存料机构于所述取料机构前方设置在所述机架内，所述存料机构用于存放多块治具板，每块所述治具板上均分别设置有若干个治具盘，每个所述治具盘均用于容置若干个产品，所述取料机构用于从所述存料机构内一次取一块治具板并将取到的治具板移动到所述工作窗口下方以供所述点胶机构对该治具板上未点胶的产品进行点胶以及用于将取到的治具板送回所述存料机构内；所述电控箱于所述x轴运动机构后方设置在所述机架上，且所述电控箱分别与所述x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构、取料机构、点胶机构和图像采集机构电性连接。
6.优选地，所述取料机构包括第一安装板、活动架、第一电机、第二电机、第一主动带轮、第二主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、第四从动轮带轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、传动轴、滚珠丝杆、两根滑轨、两根导向杆和连接块；所述第一安装板于所述工作窗口后方设置在所述机架内，且所述第一安装板的前侧上从左至右依次设置有一根所述滑轨、所述滚珠丝杆和另一根所述滑轨，所述活动架于所述工作窗口下
方以滑动连接的方式设置在两根所述滑轨上，且所述活动架还与所述滚珠丝杆相连接，所述第一从动带轮设置在所述滚珠丝杆的下端部上，所述第一电机设置在所述电控箱内，所述第一主动带轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一同步带设置在所述第一主动带轮和第一从动带轮上；两根所述导向杆从左至右依次设置在所述活动架内，所述连接块以滑动连接的方式设置在两根所述导向杆上，对应的，每块所述治具板的后端部上均设置有一配合所述连接块使用的连接槽，所述连接块与所述治具板通过所述连接槽实现可拆卸式连接，且所述活动架的左右两端部的内侧上各分别设置有一个第二滑轮组；所述第二电机于所述连接块上方设置在所述活动架上，所述第二主动带轮设置在所述第二电机的输出轴上，所述传动轴于所述第二电机后方可绕自身轴心转动设置在所述活动架上，所述第二从动带轮、第三从动带轮从左至右依次设置在所述传动轴上，所述第二同步带设置在所述第二主动带轮和第二从动带轮上；所述第四从动带轮设置在所述活动架的前端部上，所述第三同步带设置在所述第三从动带轮和第四从动带轮上，且所述第三同步带还与所述连接块相连接；
7.所述连接块上设置有一挡光片，对应的，所述活动架内设置有一配合所述挡光片使用的光电开关组，通过所述光电开关组和挡光片起到一个行程检测的作用；所述光电开关组由于所述挡光片下方设置在活动架内的固定板和从前至后依次设置在所述固定板上的多个光电开关所组成。
8.优选地，所述存料机构包括存料架；所述存料架于所述取料机构前方设置在所述机架内，所述存料架的左右两侧板的内侧上均设置有从前至后依次配置的多个第一滑轮组，每个所述第一滑轮组均由从上至下依次配置且可绕自身轴心转动的多个第一滑轮所组成，所述存料架的底部四周各分别设置有一个第一万向轮，存料架的转运，通过多个所述第一滑动组实现存放多块所述治具板。
9.优选地，所述存料机构包括存料架；所述存料架于所述取料机构前方设置在所述机架内，所述存料架的左右两侧板的内侧上均设置有从前至后依次配置的多个第一滑轮组，每个所述第一滑轮组均由从上至下依次配置且可绕自身轴心转动的多个第一滑轮所组成，通过多个所述第一滑动组实现存放多块所述治具板；所述存料架的底部四周各分别设置有一个第一万向轮，存料架的转运。
10.优选地，所述点胶机构包括第二安装板和点胶阀；所述第二安装板设置在所述z轴运动机构上，通过所述z轴运动机构带动所述第二安装板上升或下降；所述点胶阀设置在所述第二安装板上，所述点胶阀用于实现点胶操作。
11.优选地，所述图像采集机构包括第三安装板、图像采集装置和环形漫射光源；所述z轴运动机构、第三安装板从前至后依次设置在所述x轴运动机构上，通过所述x轴运动机构带动所述第三安装板向前或向后运动；所述图像采集装置、环形漫射光源从上至下依次设置在所述第三安装板上，所述图像采集装置用于实现图像采集操作，所述环形漫射光源用于补光。
12.优选地，所述机架的底部设有多个第二万向轮，便于机架的转运，且所述机架的底部还设有多个支撑脚。
13.优选地，所述x轴运动机构和y轴运动机构均为直线电机，所述z轴运动机构为电动模组。
14.采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、利用存料机构配合取料机构进行产品循环上下料运动，无需人工频繁上下料，上下料效率更高，节约了时间及人力成本，生产效率更高，设计精巧，值得社会大力推广；
16.2、优选方案中x轴架设在两个y轴上且z轴架设在x轴组成龙门结构，点胶时产品不动，且点胶时先拍照再点胶，保证了点胶精度；
17.3、优选方案中直线电机的应用，运动速度快，精度高，效率更高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例提供的便于上下料的点胶机的立体结构图；
20.图2为本实用新型一实施例提供的便于上下料的点胶机去掉机架和电控箱之后的立体结构图；
21.图3为本实用新型一实施例提供的便于上下料的点胶机去掉机架和电控箱之后另一视角的立体结构图；
22.图4为图3中a处的放大示意图；
23.图5为图3中b处的放大示意图；
24.图6为本实用新型一实施例提供的存料机构的立体结构图。
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
30.参照图1至图6所示，本实用新型提供一种便于上下料的点胶机，包括机架1、x轴运动机构2、两个相同的y轴运动机构3、z轴运动机构4、存料机构5、取料机构6、点胶机构7、图像采集机构8和电控箱9；所述机架1的顶部开设有一工作窗口，所述机架1于所述工作窗口前后两方各分别设置有一个所述y轴运动机构3，所述x轴运动机构2设置在两个所述y轴运动机构3上，所述z轴运动机构4、图像采集机构8从前至后依次设置在所述x轴运动机构2上，所述点胶机构7设置在所述z轴运动机构4上，所述y轴运动机构3用于带动所述x轴运动机构2实现左右方向上的往复直线运动，所述x轴运动机构2用于同时带动所述z轴运动机构4、图像采集机构8实现前后方向上的往复直线运动，所述z轴运动机构4用于带动所述点胶机构7上升或下降，所述图像采集机构8用于采集图像，所述点胶机构7用于点胶，具体的，所述x轴运动机构2和y轴运动机构3均为直线电机，所述z轴运动机构4为电动模组(也称线性模组)，实际上在本实用新型的其他较佳实施例中，x轴运动机构2、y轴运动机构3、z轴运动机构4还可采用丝杆传动机构等传动机构来实现相同功能，在此不做赘述；所述取料机构6设置在所述机架1内，且所述机架1的前侧还设有一上下料窗口，所述存料机构5于所述取料机构6前方设置在所述机架1内，所述存料机构5用于存放多块治具板10，每块所述治具板10上均分别设置有若干个治具盘11，每个所述治具盘11均用于容置若干个产品，所述取料机构6用于从所述存料机构5内一次取一块治具板10并将取到的治具板10移动到所述工作窗口下方以供所述点胶机构7对该治具板10上未点胶的产品进行点胶以及用于将取到的治具板10送回所述存料机构5内，从而实现点胶的产品搬运，实际应用时通过所述存料机构5和取料机构6进行点胶产品循环上料，再通过外部的上下料机构(例如卡夹上料)对所述存料机构5进行产品自动化上下料，从而无需人工频繁上下料，节约了时间及人力成本；所述电控箱9于所述x轴运动机构2后方设置在所述机架1上，且所述电控箱9分别与所述x轴运动机构2、y轴运动机构3、z轴运动机构4、取料机构6、点胶机构7和图像采集机构8电性连接，所述电控箱9用于控制设备的运行。
31.在本实施例中，所述存料机构5包括存料架12；所述存料架12于所述取料机构6前方设置在所述机架1内，所述存料架12的左右两侧板的内侧上均设置有从前至后依次配置的多个第一滑轮组13，每个所述第一滑轮组13均由从上至下依次配置且可绕自身轴心转动的多个第一滑轮所组成，通过多个所述第一滑动组实现存放多块所述治具板10；
32.为便于存料架12的转运，所述存料架12的底部四周各分别设置有一个第一万向轮14，有效降低了转运所述存料架12的难度，转移效率更高。
33.在本实施例中，所述取料机构6包括第一安装板15、活动架16、第一电机17、第二电机18、第一主动带轮19、第二主动带轮20、第一从动带轮21、第二从动带轮22、第三从动带轮23、第四从动轮带轮24、第一同步带、第二同步带25、第三同步带26、传动轴27、滚珠丝杆28、两根滑轨29、两根导向杆30和连接块31；所述第一安装板15于所述工作窗口后方设置在所述机架1内，且所述第一安装板15的前侧上从左至右依次设置有一根所述滑轨29、所述滚珠丝杆28和另一根所述滑轨29，所述活动架16于所述工作窗口下方以滑动连接的方式设置在两根所述滑轨29上，且所述活动架16还与所述滚珠丝杆28相连接，所述第一从动带轮21设置在所述滚珠丝杆28的下端部上，所述第一电机17设置在所述电控箱9内，所述第一主动带
轮19设置在所述第一电机17的输出轴上，所述第一同步带设置在所述第一主动带轮19和第一从动带轮21上，通过所述第一电机17带动所述第一主动带轮19旋转，使置于所述第一主动带轮19上的第一同步带牵引所述第一从动带轮21旋转，所述滚珠丝杆28随所述第一从动带轮21旋转而同向旋转，从而使与所述滚珠丝杆28连接的活动架16沿所述滑轨29上升或下降；两根所述导向杆30从左至右依次设置在所述活动架16内，所述连接块31以滑动连接的方式设置在两根所述导向杆30上，对应的，每块所述治具板10的后端部上均设置有一配合所述连接块31使用的连接槽32，所述连接块31与所述治具板10通过所述连接槽32实现可拆卸式连接，且所述活动架16的左右两端部的内侧上各分别设置有一个第二滑轮组161，每个所述第二滑轮组161均由从前至后依次配置且可绕自身轴心转动的多个第二滑轮所组成，通过所述第二滑动组对与所述连接块31连接的治具板10起到一个运动引导及支撑的作用；所述第二电机18于所述连接块31上方设置在所述活动架16上，所述第二主动带轮20设置在所述第二电机18的输出轴上，所述传动轴27于所述第二电机18后方可绕自身轴心转动设置在所述活动架16上，所述第二从动带轮22、第三从动带轮23从左至右依次设置在所述传动轴27上，所述第二同步带25设置在所述第二主动带轮20和第二从动带轮22上，通过所述第二电机18带动所述第二主动带轮20旋转，使置于所述第二主动带轮20上的第二同步带25牵引所述第二从动带轮22旋转，所述传动轴27随所述第二从动带轮22旋转而同向旋转，使置于所述传动轴27上的第三从动带轮23随之旋转；所述第四从动带轮设置在所述活动架16的前端部上，所述第三同步带26设置在所述第三从动带轮23和第四从动带轮上，且所述第三同步带26还与所述连接块31相连接，通过所述第三从动带轮23带动所述第三同步带26旋转，使与所述第三同步带26连接的连接块31沿所述导向杆30向前或向后运动；
34.为防止连接块31与活动架16发生碰撞，所述连接块31上设置有一挡光片33，对应的，所述活动架16内设置有一配合所述挡光片33使用的光电开关组，所述光电开关组由于所述挡光片33下方设置在活动架16内的固定板34和从前至后依次设置在所述固定板34上的多个光电开关35所组成，通过所述光电开关组和挡光片33起到一个行程检测的作用，有效避免了连接块31与活动架16发生碰撞。
35.在本实施例中，所述点胶机构7包括第二安装板36和点胶阀37；所述第二安装板36设置在所述z轴运动机构4上，通过所述z轴运动机构4带动所述第二安装板36上升或下降；所述点胶阀37设置在所述第二安装板36上，所述点胶阀37用于实现点胶操作。
36.在本实施例中，所述图像采集机构8包括第三安装板38、图像采集装置39和环形漫射光源40；所述z轴运动机构4、第三安装板38从前至后依次设置在所述x轴运动机构2上，通过所述x轴运动机构2带动所述第三安装板38向前或向后运动；所述图像采集装置39、环形漫射光源40从上至下依次设置在所述第三安装板38上，所述图像采集装置39用于实现图像采集操作，所述环形漫射光源40用于补光。
37.在本实施例中，所述机架1的底部设有多个第二万向轮41，便于机架1的转运，且所述机架1的底部还设有多个高度可调节的支撑脚42，稳定性更高。
38.本实用新型工作过程及原理如下：通过外部上下料结构或人工在存料架12内放置好多块已完成产品上料的治具板10后，启动第一电机17和第二电机18，使连接块31的前端部在第一电机17和第二电机18的作用下插入存料架12内的其中一块治具板10的连接槽32内，通过第二电机18的动作使连接块31将该治具板10移动至工作窗口下方，再通过第一电
机17的动作使活动架16将该治具板10顶升到预设高度；接着，x轴运动机构2、y轴运动机构3启动，图像采集装置39在x轴运动机构2和y轴运动机构3的带动下对该治具板10进行图像采集工作，从而获知到该治具板10上的产品分布信息，此时，z轴运动机构4启动，点胶阀37在x轴运动机构2、y轴运动机构3和z轴运动机构4的带动下对治具板10上的产品进行点胶工作，该治具板10点胶完成后，第一电机17和第二电机18再次启动，使连接块31在第一电机17和第二电机18的作用下将该治具板10送回存料架12内；如此循环，即可实现持续不间断的生产。
39.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
40.1、利用存料机构配合取料机构进行产品循环上下料运动，无需人工频繁上下料，上下料效率更高，节约了时间及人力成本，生产效率更高，设计精巧，值得社会大力推广；
41.2、优选方案中x轴架设在两个y轴上且z轴架设在x轴组成龙门结构，点胶时产品不动，且点胶时先拍照再点胶，保证了点胶精度；
42.3、优选方案中直线电机的应用，运动速度快，精度高，效率更高。
43.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。