感器12，控制器6通过振动信号在线测量传感器12反馈的振动频率、振动力以及振动幅度信号形成闭环控制，同时在异常情况下输出安全控制指令，根据振动信号在振动信号频率分析仪13和振动信号幅度分析仪14分析振动频率和幅度是否达到预期效果，并且可以根据实际情况需要调节引振的频率、力度和幅度。
[0023]工作时，如图6所示，根据控制器6设有的振动信号在线测量传感器12分析振动频率和幅度是否达到预期效果，然后根据需要调节空气压力、引振的频率、力度和幅度等。在控制器6的人机接口 5处设置所需的振动频率和力度的参数来控制高频阀9，气源装置I将正压或负压的空气气流输送给恒压装置3，经过恒压装置3稳定气流压力后，将气流输送到气腔体分配器8，在气腔体分配器8中，气流通过各个气动执行器10的气流通道15分成多路压力空气气流，并从斜穿孔道高速流出，则每个气动执行器10会形成一个负压吸附场，从而吸引被引振对象11，而当被引振对象11将要接触气动执行器10时，高频阀9将断开气流，负压吸附场消失，使被引振对象11远离气动执行器10，离开设置的幅度后高频阀9再次打开，气流再次通入气动执行器10的气流通道15并形成负压吸附场，被引振对象11再次被吸引，如此反复，从而达到引振被引振对象11的目的。
[0024]为了配合实际被引振对象11的需要，达到更好的引振效果，本发明装置还可以增加一些优选的单元模块。
[0025]如果被引振对象11需要压力较高的气流，达到更好的引振效果，所述气源装置I和恒压装置3之间可以通过管道连接增压模块2 ；
如果被引振对象11对气流洁净度要求较高，则所述气腔体分配器8前可以设置气体过滤单元4，空气气流可以通过气体过滤单元4过滤之后再输送至气腔体分配器8中；
为了方便人工控制开关，不需要手动控制，或如有特殊要求，需要手动控制，所述恒压装置3、增压模块2和气体过滤单元4可以通过数字控制器由所述控制器6控制或者手动控制；
为了配合在实际操作中需要的气流方向不同，所述气动执行器10可以为伯努利效应吸盘，所述伯努利效应气动执行器还可以为气嘴；
为了避免气流交叉，影响引振效果，相邻的所述气动执行器10的气流流动方向相反；当所述气动执行器10个数较少时，为了方便控制，所述气流通道15可以设置成一个总的高频阀9来集中控制气流通断，这样不但可以达到引振效果，还可以节约成本；
实际应用中，被引振对象11的长度和宽度不固定，根据被引振对象11的长度和宽度，气动执行器10所在引振器工作平面可以制作成所需要相应的长度和宽度，以适应不同的吸力面。
[0026]以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.非接触式引振器，其特征在于，包括气源装置(I)、恒压装置(3)、气腔体分配器(8)和控制器(6 )，所述气源装置(I)、恒压装置(3 )和气腔体分配器(8 )依次通过压力空气管道连接， 所述气腔体分配器(8)固定设有若干有序排列的圆形的气动执行器(10)，所述气动执行器(10)下端设有气流通道(15)，所述气流通道(15)连接有若干斜穿孔道，所述气动执行器(10)上端设有圆形凹槽(17)，若干所述斜穿孔道从所述圆形凹槽(17)穿出，所述气流通道(15)设有高频阀(9)， 所述控制器(6)将人机接口(5)输入的信号按照指定的控制方式输出给接口板，最终控制所述高频阀(9)， 所述非接触式引振器还设有振动信号在线测量传感器(12)。
2.如权利要求1所述的非接触式引振器，其特征在于，所述恒压装置(3)可以通过数字控制器由所述控制器(6)控制或者手动控制。
3.如权利要求1所述的非接触式引振器，其特征在于，所述气源装置(I)和恒压装置(3)之间可以通过管道连接增压模块(2)。
4.如权利要求1所述的非接触式引振器，其特征在于，所述气腔体分配器(8)前可以设置气体过滤单元(4)。
5.如权利要求3所述的非接触式引振器，其特征在于，所述增压模块(2)可以通过数字控制器由所述控制器(6)控制或者手动控制。
6.如权利要求4所述的非接触式引振器，其特征在于，所述气体过滤单元(4)可以通过数字控制器由所述控制器(6 )控制或者手动控制。
7.如权利要求1至6任一项所述的非接触式引振器，其特征在于，所述气动执行器(10)为旋风效应吸盘气动执行器，所述旋风效应吸盘气动执行器均匀设置2至8个方向相同的斜穿孔道(16)，所述斜穿孔道(16)和所述气流通道(15)相通，并在所述圆形凹槽(17)边缘相切穿出， 所述气动执行器(10)还可以为伯努利效应吸盘气动执行器，所述伯努利效应气动执行器还可以为气嘴。
8.如权利要求1至6任一项所述的非接触式引振器，其特征在于，相邻的所述气动执行器(10)的气流流动方向相反。
9.如权利要求1至6任一项所述的非接触式引振器，其特征在于，所述气流通道(15)设置的高频阀(9 )可以设成一个总的高频阀。
10.如权利要求1至6任一项所述的非接触式引振器，其特征在于，所述气动执行器(10)所在的引振器工作平面不限长度、宽度、形状。
【专利摘要】本发明公开了一种振动频率、引振力大小和振动幅度均可调的非接触式引振器。包括气源装置、恒压装置、气腔体分配器和控制器，所述气源装置、恒压装置和气腔体分配器依次通过压力空气管道连接，所述气腔体分配器固定设有若干有序排列的圆形的旋风效应或伯努利效应的气动执行器，所述控制器将人机接口输入的信号按照指定的控制方式输出给接口板，最终控制所述高频阀，所述非接触式引振器还设有振动信号在线测量传感器，本装置实现了不需要接触被引振对象而达到引振的目的，根据振动信号在线测量传感器分析振动频率和幅度是否达到预期效果，并且可以根据实际情况需要调节引振的频率、力度和幅度。
【IPC分类】B06B1-18
【公开号】CN104624466
【申请号】CN201410611110
【发明人】罗新斌, 洪金剑, 吕祖传, 戴静明
【申请人】苏州珂锐铁电气科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月4日