一种桌面式自动点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及桌面式点胶机领域，特别是涉及一种桌面式自动点胶机。
【背景技术】
[0002]在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将工件送入点胶机中进行点胶，计算点胶位置并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种桌面式自动点胶机，能够自动判断产品轨迹位置，进行点胶工作，性能稳定，操作简便，高速精准，可以实现任意三维运动轨迹。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种桌面式自动点胶机，包括:底座、后板、上盖板、治具安装板、左固定支架、右固定支架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和点胶装置;所述X轴机构固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端，X轴机构与后板垂直设置;所述上盖板固定在底座和后板上且罩住所述X轴机构，所述上盖板上对应X轴机构的位置开有长方形开口，所述治具安装板固定在长方形开口处的X轴机构上;所述左固定支架和右固定支架固定在靠近后板两端的底座上，左固定支架和右固定支架均垂直固定在底座上;所述Y轴机构固定在左固定支架与右固定支架之间，且Y轴机构与X轴机构垂直；所述Z轴机构固定在Y轴机构上，Z轴机构分别与X轴机构和Y轴机构垂直设置;所述点胶装置包括智能视觉控制器、点胶示教器、智能相机、激光测高发射器、激光测高放大器、出胶针筒、进气源调压表和点胶控制器;所述智能视觉控制器固定在左固定支架上，所述点胶示教器设置在智能视觉控制器上;所述智能相机、激光测高发射器、激光测高放大器和出胶针筒固定在Z轴机构上;所述进气源调压表和点胶控制器固定在右固定支架上，点胶控制器与出胶针筒连接。
[0005]优选的，所述X轴机构包括X向底板、X向盖板、X向滑轨、X向滑块、X向滑座、X向伺服电机座、X向伺服电机、X向滚珠丝杠、X向丝杠螺母和X向丝杠支座;所述底座上固定有垫块，所述X向底板固定在垫块上;所述X向滑轨有两条，X向滑轨固定在X向底板上表面，两条X向滑轨均与所述后板垂直设置;所述X向滑块设置在X向滑轨上，所述X向滑座固定在X向滑块上;所述X向盖板两端固定有立板，X向盖板一端的立板垂直固定在上盖板上，X向盖板另一端的立板固定在后板上，所述X向盖板水平设置且罩住长方形开口；所述X向滑座的两端伸出于上盖板的长方形开口，所述治具安装板设于X向盖板上方，且治具安装板与X向滑座连接固定;所述X向伺服电机座固定在相对于X向滑轨另一面的X向底板上，X向伺服电机固定在X向伺服电机座上;所述X向丝杠支座有两个，两个X向丝杠支座分别固定在靠近X向滑轨两端的X向底板上，X向滚珠丝杠设置在X向丝杠支座上，X向滚珠丝杠一端伸出于X向丝杠支座，X向滚珠丝杠与X向滑轨平行设置;所述X向丝杠螺母套在X向滚珠丝杠上，X向滑座与X向丝杠螺母连接;所述X向伺服电机上固定有X向主动轮，伸出于X向丝杠支座的X向滚珠丝杠上固定有X向从动轮，X向主动轮与X向从动轮之间通过同步带传动。
[0006]优选的，所述Y轴机构包括Y向底板、Y向盖板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向伺服电机座、υ向伺服电机、υ向滚珠丝杠、υ向丝杠螺母和υ向丝杠支座;所述υ向底板水平固定在左固定支架和右固定支架之间;所述Y向滑轨有两条，Y向滑轨固定在Y向底板上表面，两条Y向滑轨均与所述X向滑轨垂直设置;所述Y向滑块设置在Y向滑轨上，所述Y向滑座固定在Y向滑块上;所述Y向盖板水平固定在左固定支架和右固定支架之间，且Y向盖板位于Y向滑座上方;所述Y向滑座的两端伸出于Y向盖板;所述Y向伺服电机座固定在Y向底板下表面，Y向伺服电机固定在Y向伺服电机座上;所述Y向丝杠支座有两个，两个Y向丝杠支座分别固定在靠近Y向滑轨两端的Y向底板上表面上，Y向滚珠丝杠设置在Y向丝杠支座上，Y向滚珠丝杠一端伸出于Y向丝杠支座，Y向滚珠丝杠与Y向滑轨平行设置;所述Y向丝杠螺母套在Y向滚珠丝杠上，Y向滑座与Y向丝杠螺母连接;所述Y向伺服电机上固定有Y向主动轮，伸出于Y向丝杠支座的Y向滚珠丝杠上固定有Y向从动轮，Y向主动轮与Y向从动轮之间通过同步带传动。
[0007]优选的，所述Z轴机构包括Z向底板、Z向外罩、Z向滑轨、Z向滑块、Z向滑座、Z向伺服电机座、Z向伺服电机、Z向滚珠丝杠、Z向丝杠螺母和Z向丝杠支座;所述Z向伺服电机座设于所述Y向盖板的上方，且Z向伺服电机座与伸出于Y向盖板的Y向滑座连接固定，所述Z向伺服电机固定在Z向伺服电机座上;所述Z向底板固定在Z向伺服电机座上，Z向底板与Y向盖板垂直;所述Z向滑轨固定在相对于Z向伺服电机另一面的Z向底板上，Z向滑轨分别与所述X向滑轨和Y向滑轨垂直设置;所述Z向滑块设置在Z向滑轨上，所述Z向滑座固定在Z向滑块上;所述Z向丝杠支座固定在Z向滑轨上端的Z向底板上，Z向滚珠丝杠设置在Z向丝杠支座上，Z向滚珠丝杠上端伸出于Z向丝杠支座，Z向滚珠丝杠与Z向滑轨平行设置;所述Z向丝杠螺母套在Z向滚珠丝杠上，Z向滑座与Z向丝杠螺母连接;所述Z向伺服电机上固定有Z向主动轮，伸出于Z向丝杠支座的Z向滚珠丝杠上固定有Z向从动轮，Z向主动轮与Z向从动轮之间通过同步带传动;所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向伺服电机和Z向滑座，Z向外罩底端对应ζ向滑座的位置开有避让缺口。
[0008]优选的，所述Z向外罩的避让缺口处的Z向滑座上固定有相机固定框，所述智能相机固定在相机固定框内，相机固定框内对应智能相机的下方固定有微调镜头;所述相机固定框外侧固定有针筒固定支架，所述出胶针筒固定在针筒固定支架上;所述激光测高发射器固定在相机固定框一侧，所述激光测高放大器固定在激光测高发射器上方的Z向外罩上。
[0009]优选的，所述底座前端与上盖板之间固定有控制安装板，所述控制安装板上设有电源开关、切换开关、示教COM 口和USB插口；所述上盖板前端靠近控制安装板处设有面板，面板上固定有按钮盒;所述底座下固定有防震地脚。
[0010]本发明的有益效果是:本发明自动判断产品轨迹位置，进行点胶工作，性能稳定，操作简便，高速精准，可以实现任意三维运动轨迹。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种桌面式自动点胶机一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种桌面式自动点胶机的透视立体结构示意图；
图3是所示一种桌面式自动点胶机中X轴机构的立体结构示意图； 图4是所示一种桌面式自动点胶机中Z轴机构的立体结构示意图；
图5是所示一种桌面式自动点胶机中智能相机的立体结构示意图；
图6是所示一种桌面式自动点胶机中上盖板的立体结构示意图；
图7是所示一种桌面式自动点胶机中Ζ向滑座的立体结构示意图。
[0012]附图中各部件的标记如下:1、底座;2、Χ轴机构；3、Υ轴机构;4、Ζ轴机构；5、治具安装板;6、左固定支架;7、右固定支架;8、出胶针筒;9、上盖板;10、Χ向盖板;11、智能视觉控制器；12、点胶示教器；13、智能相机；14、激光测高发射器；15、激光测高放大器；16、进气源调压表；17、点胶控制器；18、微调镜头;21、Χ向底板;22、Χ向滑轨;23、Χ向滑座;24、Χ向伺服电机;25、Χ向滚珠丝杠；26、Χ向丝杠支座;41、Ζ向底板;42、Ζ向滑座;43、Ζ向伺服电机座;44、Ζ向伺服电机;45、Ζ向滚珠丝杠;46、Ζ向丝杠支座;47、Ζ向丝杠螺母。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]请参阅图1至图7，本发明实施例包括:
一种桌面式自动点胶机，包括:底座1、后板、上盖板9、治具安装板5、左固定支架6、右固定支架7、Χ轴机构2、Υ轴机构3、Ζ轴机构4和点胶装置;所述X轴机构2固定在底座1上，所述后板垂直固定在底座1后端，X轴机构2与后板垂直设置;所述上盖板9固定在底座1和后板上且罩住所述X轴机构2，所述上盖板9上对应X轴机构2的位置开有长方形开口，所述治具安装板5固定在长方形开口处的X轴机构2上;所述左固定支架6和右固定支架7固定在靠近后板两端的底座1上，左固定支架6和右固定支架7均垂直固定在底座1上;所述Υ轴机构3固定在左固定支架6与右固定支架7之间，且Υ轴机构3与X轴机构2垂直;所述Ζ轴机构4固定在Υ轴机构3上，Ζ轴机构4分别与X轴机构2和Υ轴机构3垂直设置;所述点胶装置包括智能视觉控制器
11、点胶示教器12、智能相机13、激光测高发射器14、激光测高放大器15、出胶针筒8、进气源调压表16和点胶控制器17;所述智能视觉控制器11固定在左固定支架6上，所述点胶示教器12设置在智能视觉控制器11上;所述智能相机13、激光测高发射器14、激光测高放大器15和出胶针筒8固定在Ζ轴机构4上;所述进气源调压表16和点胶控制器17固定在右固定支架7上，点胶控制器17与出胶针筒8连接。所述底座1前端与上盖板9之间固定有控制安装板，所述控制安装板上设有电源开关、切换开关、示教COM 口和USB插口；所述上盖板9前端靠近控制安装板处设有面板，面板上固定有按钮盒;所述底座1下固定有防震地脚。
[0015]所述X轴机构2包括X向底板21、X向盖板10、X向滑轨22、X向滑块、X向滑座23、X向伺服电机座、X向伺服电机24、X向滚珠丝杠25、X向丝杠螺母和X向丝杠支座26;所述底座1上固定有垫块，所述X向底板21固定在垫块上;所述X向滑轨22有两条，X向滑轨22固定在X向底板21上表面，两条X向滑轨22均与所述后板垂直设置;所述X向滑块设置在X向滑轨22上，所述X向滑座23固定在X向滑块上;所述X向盖板10两端固定有立板，X向盖板10—端的立板垂直固定在上盖板9上，X向盖板10另一端的立板固定在后板上，所述X向盖板10水平设置且罩住长方形开口 ；所述X向滑座23的两端伸出于上盖板9的长方形开口，所述治具安装板5设于X向盖板10上方，且治具安装板5与X向滑座23连接固定;所述X向伺服电机座固定在相对于