一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，属于自动化设备技术领域，包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台模块；主轴旋转模块用于提供工作台模块旋转的动力，角度调整模块用于工作台模块摇摆姿态角度的调整，工作台模块用于固定需要处理的样品，钣金外壳模块用于固定主轴旋转模块、角度调整模块，钣金外壳模块对工作台模块的旋转起限位作用，实现了摇摆转速、摇摆姿态角度可精确控制，提高多次实验需要摇摆姿态的一致性，提高实验的可靠性、精确性及效率。
【专利说明】
一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备
技术领域
[0001]本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及到一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备。
【背景技术】
[0002]科研、院校、企事业单位实验室用于电泳凝胶的固定，考马斯蓝染色和脱色时的振荡晃动，硝酸银染色时的固定、染色、显影，放射自显影实验中X光底片的显影、定影，干细胞及细胞培养及分离过程中需要重复精确的摇摆姿态。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，重复定位精度高，提高多次实验需要摇摆姿态的一致性，提高实验的可靠性、精确性及效率。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台丰吴块；
主轴旋转模块包括无刷直流电机及减速机、电机固定支架、带座轴承、轴承座固定支架、主传动轴、导电滑环，电机固定支架用于固定无刷直径电机及减速机、轴承座固定支架，无刷直流电机及减速机与主传动轴连接，主传动轴与带座轴承、导电滑环、角度调整模块连接，带座轴承用于固定承载主传动轴，带座轴承固定在轴承固定支架上；
角度调整模块包括微型步进电机、蜗杆、蜗轮、角度调整传动轴、角度调整支架、步进电机调整支架、检测片、检测传感器、机械限位器、旋转联轴器，蜗杆刚性固定在微型步进电机的输出轴上，微型步进电机通过步进电机调整支架固定在角度调整支架上，蜗轮刚性固定在角度调整传动轴，角度调整传动轴通过旋转联轴器的固定与工作台模块中的偏心基座连接，通过蜗杆蜗轮的传动实现了工作台模块中的工作面板的角度调整，机械限位器固定在角度调整传动轴上，通过与角度调整支架的接触调节实现了机械限位，传感器固定在角度调整支架上，通过检测固定在角度调整传动轴上的检测片实现了机械极限位置的检测；工作台模块包括偏心基座、偏心轴、带座轴承、工作面板、旋转限位器，偏心轴通过带座轴承与工作面板连接，偏心轴通过偏心基座与角度调整模块连接，旋转限位器固定在工作面板底部，通过与钣金外壳模块中的限位基板的接触实现了主轴旋转的机械限位；
钣金外壳模块包括底座固定板、底座内衬板、主体前面板、主体后面板、尼龙铆钉A、尼龙铆钉B、限位基板、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B、电源接口、通讯接口RS485、液晶显示屏，底座内衬板固定在底座固定板上，主轴旋转模块通过电机固定支架固定在底座内衬板上，主体前面板通过压入式尼龙铆钉A固定在主体后面板上，主体后面板通过压入式尼龙铆钉B固定在底座固定板上，工作台模块中旋转限位器与之接触的限位基板固定在主体前面板上，主体前面板前部安装液晶显示屏、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B，其中旋钮A调节主轴旋转模块中的无刷直流电机及减速机的转速、旋钮B调节工作台模块中的工作面板工作时的角度，主体后面板上安装电源接口、通讯接口RS485。
[0005]进一步的，角度调整模块中的微型步进电机、检测传感器通过主轴旋转模块中的导电滑环将动力线及信号线接入到本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备的主电路板上。
[0006]本发明的有益效果在于:
I)摇摆转速、摇摆姿态角度可精确控制。
[0007]2)摇摆姿态角度的控制与转速控制相互独立，工作台旋转工作时，姿态角度可调节控制与转速控制互不影响。
[0008]3)液晶显示屏显示运行中的参数包括:主轴转速、姿态角度。
【附图说明】
[0009]图1、图2为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备结构示意图；
图3为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备主轴旋转模块结构示意图；
图4为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备角度调整模块结构示意图；
图5为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备工作台模块结构示意图；
图6为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备钣金外壳模块结构示意图。
[0010]图中:1.主轴旋转模块;2角度调整模块;3.工作台模块;4.钣金外壳模块;5.无刷直流电机及减速机;6.电机固定支架;7.轴承座固定支架;8.带座轴承;9.导电滑环；10.主传动轴；11微型步进电机；12.蜗杆;13.蜗轮;14.角度调整传动轴；15.角度调整支架；16.步进电机调整支架；17.检测片；18.检测传感器；19.机械限位器;20旋转联轴器;21.偏心基座;22.偏心轴;23.带座轴承;24.工作面板;25.旋转限位器;26.底座固定板;27.底座内衬板;28.主体前面板;29.主体后面板;30.偏心基座;31.液晶显示屏;32.电源开关按钮;33.旋钮;34.电源接口； 35.RS485接口； 36.压入式铆钉A; 37.压入式铆钉B。
[0011 ]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0012]实施例1
参见图1-图6，本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台模块；
主轴旋转模块I包括无刷直流电机及减速机5，电机固定支架6，带座轴承8，轴承座固定支架7，主传动轴10，导电滑环9，电机固定支架6用于固定无刷直流电机及减速机5、轴承座固定支架7，无刷直流电机及减速机5与主传动轴10连接，主传动轴10与带座轴承8、导电滑环9、角度调整模块2连接，带座轴承8用于固定承载主传动轴10，带座轴承8固定在轴承固定支架上；
角度调整模块2包括微型步进电机11、蜗杆12、蜗轮13、角度调整传动轴14、角度调整支架15、步进电机调整支架16、检测片17、检测传感器18、机械限位器19、旋转联轴器20，蜗杆12刚性固定在微型步进电机11的输出轴上，微型步进电机11通过步进电机调整支架16固定在角度调整支架15上，蜗轮13刚性固定在角度调整传动轴14，角度调整传动轴14通过旋转联轴器20的固定与工作台模块3中的偏心基座21连接，通过蜗杆12蜗轮13的传动实现了工作台模块3中的工作面板24的角度调整，机械限位器19固定在角度调整传动轴14上，通过与角度调整支架15的接触调节实现了机械限位，传感器18固定在角度调整支架15上，通过检测固定在角度调整传动轴14上的检测片17实现了机械极限位置的检测；
工作台模块3包括偏心基座21、偏心轴22、带座轴承23、工作面板24、旋转限位器25，偏心轴22通过带座轴承23与工作面板24连接，偏心轴22通过偏心基座21与角度调整模块2连接，旋转限位器25固定在工作面板24底部，通过与钣金外壳模块4中的限位基板30的接触实现了主轴旋转的机械限位；
钣金外壳模块4包括底座固定板26、底座内衬板27、主体前面板28、主体后面板29、尼龙铆钉A36、尼龙铆钉B37、限位基板30、电源开关按钮32、旋钮A33、旋钮B38、电源接口 34、通讯接口 RS48535、液晶显示屏31，底座内衬板27固定在底座固定板26上，主轴旋转模块I通过电机固定支架6固定在底座内衬板27上，主体前面板28通过压入式尼龙铆钉A36固定在主体后面板29上，主体后面板29通过压入式尼龙铆钉B37固定在底座固定板26上，工作台模块3中旋转限位器25与之接触的限位基板30固定在主体前面板28上，主体前面板28前部安装液晶显示屏31、电源开关按钮32、旋钮A33、旋钮B38，其中旋钮A33调节主轴旋转模块I中的无刷直流电机及减速机5的转速、旋钮B38调节工作台模块3中的工作面板24工作时的角度，主体后面板29上安装电源接口 34、通讯接口 RS485 35。
[0013]进一步的，角度调整模块2中的微型步进电机11、检测传感器18通过主轴旋转模块I中的导电滑环9将动力线及信号线接入到本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备的主电路板上。
[0014]主轴旋转转速、工作台摇摆姿态角度可以精确控制并在液晶显示屏中显示，并可以通过通讯接口 RS485联机控制，提高重复定位角度、效率。
[0015]本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，通过角度调整模块2中的微型步进电机11带动蜗杆12，传动到蜗轮13连接的角度调整传动轴14，角度调整传动轴14带动工作台模块3中的工作面板24，实现了角度调整，提高重复定位的准确性及可靠性。
[0016]本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备还可用于其他需要对样品在溶液中晃动、混匀、温和振荡的场合。
【主权项】
1.一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，其特征在于:包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台模块； 主轴旋转模块包括无刷直流电机及减速机、电机固定支架、带座轴承、轴承座固定支架、主传动轴、导电滑环，电机固定支架用于固定无刷直径电机及减速机、轴承座固定支架，无刷直流电机及减速机与主传动轴连接，主传动轴与带座轴承、导电滑环、角度调整模块连接，带座轴承用于固定承载主传动轴，带座轴承固定在轴承固定支架上； 角度调整模块包括微型步进电机、蜗杆、蜗轮、角度调整传动轴、角度调整支架、步进电机调整支架、检测片、检测传感器、机械限位器、旋转联轴器，蜗杆刚性固定在微型步进电机的输出轴上，微型步进电机通过步进电机调整支架固定在角度调整支架上，蜗轮刚性固定在角度调整传动轴，角度调整传动轴通过旋转联轴器的固定与工作台模块中的偏心基座连接，通过蜗杆蜗轮的传动实现了工作台模块中的工作面板的角度调整，机械限位器固定在角度调整传动轴上，通过与角度调整支架的接触调节实现了机械限位，传感器固定在角度调整支架上，通过检测固定在角度调整传动轴上的检测片实现了机械极限位置的检测；工作台模块包括偏心基座、偏心轴、带座轴承、工作面板、旋转限位器，偏心轴通过带座轴承与工作面板连接，偏心轴通过偏心基座与角度调整模块连接，旋转限位器固定在工作面板底部，通过与钣金外壳模块中的限位基板的接触实现了主轴旋转的机械限位； 钣金外壳模块包括底座固定板、底座内衬板、主体前面板、主体后面板、尼龙铆钉A、尼龙铆钉B、限位基板、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B、电源接口、通讯接口RS485、液晶显示屏，底座内衬板固定在底座固定板上，主轴旋转模块通过电机固定支架固定在底座内衬板上，主体前面板通过压入式尼龙铆钉A固定在主体后面板上，主体后面板通过压入式尼龙铆钉B固定在底座固定板上，工作台模块中旋转限位器与之接触的限位基板固定在主体前面板上，主体前面板前部安装液晶显示屏、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B，其中旋钮A调节主轴旋转模块中的无刷直流电机及减速机的转速、旋钮B调节工作台模块中的工作面板工作时的角度，主体后面板上安装电源接口、通讯接口RS485。2.根据权利要求1所述的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，其特征在于:微型步进电机、检测传感器通过导电滑环将动力线及信号线接入到摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备的主电路板上。
【文档编号】B01F11/00GK105833777SQ201610266855
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】朱佰庆, 姚智, 王友征, 潘宁
【申请人】青岛中谷智能设备有限公司