座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备。
【背景技术】
[0002]汽车制造工业中涂胶工艺被广泛应用，特别是内饰件粘合剂及贴覆工艺。传统涂胶设备为机器人涂胶，输送线搬运、人工贴覆毛毡滚轮压合毛毡。导致生产占用场地大、人工多、成本高、作业人员安全系数低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，解决传统涂胶设备占用场地大、人工多、成本高、以及作业人员安全系数低等问题。
[0004]实现上述目的的技术方案是:
[0005]本实用新型一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，包括:
[0006]支撑台架；
[0007]安装于所述支撑台架上的升降机构，包括供承托座椅靠背骨架和毛毡的升降板；
[0008]安装于所述支撑台架的翻转机构，所述翻转机构与所述支撑台架铰接连接，所述翻转机构可翻转地覆于所述升降机构之上，配合所述升降机构夹紧座椅靠背骨架和毛毡，所述翻转机构对应所述升降机构的压合面上设有与所述毛毡粘合的魔术贴；以及
[0009]设于所述翻转机构附近的涂胶机械臂，为所述翻转机构的压合面上粘贴的毛毡进tx涂月父。
[0010]通过设置涂胶机械臂，升降机构，以及翻转机构，实现了无人化涂胶贴毛毡作业，节约了作业人员和空间，从而节约了成本。
[0011 ]本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述支撑台架包括立设于支撑面的支撑架体、设于所述支撑架体顶部的供安装所述翻转机构的转轴、设于所述支撑架体底部的供安装所述升降机构的安装板、以及设于所述支撑架体的供导向所述升降机构的轴套。
[0012]本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述升降机构包括安装于所述安装板的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的安装架、以及立设于所述安装架的导向柱，所述导向柱的顶部安装所述升降板，所述导向柱插设于所述轴套内。
[0013]本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，还包括安装于所述升降板上、供承托座椅靠背骨架和毛毡的定位工装，所述定位工装的四周设有定位柱，所述定位工装的内部设有支撑块。
[0014]本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述翻转机构包括固设于所述支撑架体的基座、安装于所述基座的气缸、以及与所述气缸连接的翻转板，所述翻转板的一侧与所述转轴铰接连接。
[0015]本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述翻转板与所述支撑架体连接的两端均设有气缸。
[0016]本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，还包括设于所述支撑台架附近的抓取机械臂，供抓取所述座椅靠背骨架和所述毛毡以放置于所述支撑台架上或者从所述支撑台架上取下。
[0017]本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的进一步改进在于，所述抓取机械臂和所述涂胶机械臂立设于支撑面。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备省去两个机械臂的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中的座椅靠背骨架的结构示意图。
[0021]图4为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中的毛毡的结构示意图。
[0022]图5为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备将座椅靠背骨架和毛毡贴覆在一起的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中的支撑台架的结构示意图。
[0024]图7为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中升降机构的结构示意图。
[0025]图8为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中定位工装的结构示意图。
[0026]图9为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中翻转机构的结构示意图。
[0027]图10为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中放置座椅靠背骨架的结构示意图。
[0028]图11为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中放置毛毡的结构示意图。
[0029]图12为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中将毛毡粘贴在翻转机构的结构示意图。
[0030]图13为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中将毛毡和座椅靠背骨架贴覆的结构示意图。
[0031]图14为本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备中抓取机械臂的工作状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0033]本实用新型提供了一种座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备，实现自动化涂胶与贴覆的工艺，该设备包括两个机械臂，一个用于装卸产品，一个用于布局涂胶轨迹，还包括有支撑台架，用于固定升降机构、翻转机构和定位工装，升降机构用于顶升定位工装，定位工装用于定位座椅靠背骨架和毛毡，翻转机构用于粘住和压紧毛毡，配合升降机构的顶升完成座椅靠背骨架和毛毡的贴覆，实现了无人化涂胶贴毛毡作业，节约了作业人员和成本，且设备的占地小，也节约了空间。下面结合附图对本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备进行说明。
[0034]参阅图1，显示了本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备的立体结构示意图。参阅图2，显示了本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备省去两个机械臂的结构示意图。下面结合图1和图2，对本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备进行说明。
[0035]如图1和图2所示，本实用新型座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备包括支撑台架21、升降机构22、定位工装23、翻转机构24、涂胶机械臂25、以及抓取机械臂26，支撑台架21用于支设在支撑面，为升降机构22、定位工装23、以及翻转机构24提供支撑，升降机构22安装于支撑台架21上，升降机构22包括有供承托座椅靠背骨架11和毛毡的升降板221，翻转机构24安装于支撑台架21上，翻转机构24与支撑台架21较佳连接，翻转机构24可翻转地覆于升降机构22之上，配合升降机构22夹紧座椅靠背骨架11和毛毡，翻转机构24对应升降机构22的压合面241上设有与毛毡粘合的魔术贴242，通过魔术贴242将毛毡贴合在翻转机构24的压合面241上。涂胶机械臂25设于翻转机构24的附近，用于为翻转机构24的压合面241上粘贴的毛毡进行涂胶。抓取机械臂26用于抓取座椅靠背骨架11和毛毡，将座椅靠背骨架11和毛毡放置于座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备上，在座椅靠背骨架11和毛毡贴覆好后，抓取机械臂26再将贴覆好的座椅靠背骨架11和毛毡从设备上取下。
[0036]如图3至图5所示，座椅靠背骨架11和毛毡12贴覆在一起，通过座椅骨架与毛毡的自动化涂胶贴覆设备将毛毡12用胶贴覆在座椅靠背骨架11上。
[0037]如图6所示，支撑台架21包括支撑架体211、转轴212、安装板213、轴套214、以及安装座215，支撑架体211为框架结构，立设于支撑面上，支撑架体211的顶部设有供安装翻转机构24的转轴212，该转轴212设置在支撑架体211的两个同侧的角部，安装板213设于支撑架体211的底部，安装板213用于安装升降机构22，轴套214设于支撑架体211上，在支撑架体211的顶部固设有连接板，轴套214设于连接板上，轴套214用于对升降机构22起到导向的作用。