专利名称：杯碗在线高速检测机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测机，尤其是一种用于对杯类、碗类产品进行检测的杯碗 在线高速检测机。
技术背景随着高速制杯碗机械的普及，机器制杯碗的速度越来越快，对检测杯的工作 人员的要求也就越来越高，往往一台制杯机需要一到两名工人来检测产品，由于 高频率的重复劳动，工人容易出现眼睛疲劳、脖子僵硬、手酸等症状，漏检和错 检的情况也就容易发生，严重影响杯碗的成品质量。且每台机器配一到两名工人， 企业的相应的人工成本支出也比较高。发明内容本发明所要解决的技术问题是本发明提供一种杯碗在线高速检测机，采用 高速照相机和电脑自动检测杯碗的形状、破损情况和污染，自动辨别次品，分类 收集。本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是杯碗在线高速检测机由下 杯组件、负压翻杯组件、杯输送组件、视频检测组件、次品收集组件、出杯组件、 饲服电机、真空泵和电气控制部分连接构成并安装于机架上，下杯组件位于负压 翻杯组件的正上方，杯输送组件的一端为负压翻杯组件，另一端为出杯组件，杯 输送组件的上方、靠近负压翻杯组件的一侧为视频检测组件，视频检测组件上有 高速相机与电脑连接，靠近出杯组件的一侧为次品收集组件。如图l、 2所示。杯由下杯组件依次到负压翻杯吸球上，在经负压翻杯吸球翻转后进入杯输送 组件输入端，由杯导向架导向，使其位于输送带的中间，杯依次经过视频检测组 件正下方，由高速相机采集图像资料，并传回电脑分析处理，不合格产品由高压
气体吹入次品收集组件，合格产品则输送到出杯组件并依次输出杯碗在线高速检 测机。本发明的有益效果1、替代了以前的人工检测，提高了工作效率；2、通过 高速相机收集信息，再由电脑进行分析处理，检测质量高，出现漏检、错检的几 率大大减小；3、根据检测指标的要求，在电脑里进行设定，可对油垢，灰尘、 异物、破损、杯的形状等缺陷进行检测；4、可对各种杯碗类产品进行检测，包 括纸类，塑料类等。
图1为本发明的结构立体图 图2为图1的主视图 图3为机架的主视图 图4为机架的侧视图 图5为下杯组件的立体图 图6为负压翻杯组件的主视图 图7为杯输送组件的立体图 图8为杯输送组件的俯视图 图9为视频检测组件的立体图 图10为视频检测组件的主视图 图11为次品收集组件的立体图 图12为次品收集组件的侧视图 图13为出杯组件的立体图 图14为出杯组件的主视图具体实施方式
实施例1如图l、 2所示，杯碗在线高速检测机由下杯组件l、负压翻杯组件2、杯输 送组件3、两台视频检测组件4、次品收集组件5、出杯组件6、饲服电机、真空 泵和电气控制部分连接构成并安装于机架上7，下杯组件1位于负压翻杯组件2 的正上方，杯输送组件3的一端为负压翻杯组件2，另一端为出杯组件6，杯输
送组件3的上方、靠近负压翻杯组件2的一侧为视频检测组件4，视频检测组件 4上有高速相机与电脑连接，靠近出杯组件6的一侧为次品收集组件5。如图5所示，下杯组件l含有下杯管l.l、下杯管座1.2、上面板1.3、下杯 螺旋1.4、皮带调节轮1.5、下面板1.6、支撑脚1.7，上面板1.3和下杯管座1.2 套装在下杯管1.1上，下杯螺旋1.4为3个或4个或5个并安装在上面板1.3、下 面板1.6之间，下面板1.6的下面为支撑脚1.7，下面板1.6开有出杯孔1.8，下 杯螺旋1.4的内侧位于出杯孔1.8的圆周线上，皮带调节轮1.5分别与下杯螺旋 1.4连接、饲服电机连接。杯从下杯管1.1进入，沿着下杯螺旋1.4依次旋匀速进 入负压翻杯组件2内。如图6所示，负压翻杯组件2含有空心负压轴2.1、支承轴承2.2、负压翻杯 吸球2.3、轴端盖2.4，负压翻杯吸球2.3通过支承轴承2.2套装在空心负压轴承 2.1上，二者相配合的壁位置均有吸气孔2.5，空心负压轴2.1的一端安装轴端盖 2.4，另一端与真空软管、真空泵相连，负压翻杯吸球2.3与饲服电机连接。空心 负压轴2.1与真空泵连接，并将其内抽成一定负压的真空，负压翻杯吸球2.3活 动套装在空心负压轴2.1上，从下杯组件来1的杯被吸附在负压翻杯吸球2.3上 的吸气孔2.5位置上，并在饲服电机的带动下旋转，当杯的底部转至水平位置时， 就进入杯输送组件3上。如图7、图8所示，杯输送组件3含有改向滚筒3.1、杯导向架3.2、主动滚 筒3.3、同步带轮3.4、负压仓3.5、输送带3.6，负压仓3.5的上面为输送带3.6、 其一端连接改向滚筒3.1、另一端连接主动滚筒3.3，负压仓3.5上壁与输送带3.6 相对应的位置均有吸气孔3.7，主动滚筒3.3的中心轴通过同步带轮3.4与饲服电 机连接，负压仓3.5与真空软管、真孔泵相连。杯由负压翻杯组件2进来时，由 于重力作用掉在输送带3.6上，输送带3.6上有吸气孔3.7，由于负压仓3.5内为 真空负压，杯就粘附在输送带3.6上吸气孔3.7的位置。如图9、图IO所示，视频检测组件4为两台，分别含有固定座4.1、滑轴4.2、 相机支座4.3、高速相机、灯罩支座4.4、灯罩4.5，滑轴4.2通过固定座4.1安装 在机架7上，滑轴4.2的上部为高速相机，高速相机通过相机支座4.3安装在滑 轴4.2上，滑轴4.2的下部为灯罩4.5，灯罩4.5通过灯罩支座4.4安装在滑轴4.2
上。当杯由输送带3.6传到高速相机的下方时，第一台检测组件4检测杯的形状， 第二台检测组件4检测杯的破损情况，高速相机采集图像资料，并传回电脑分析 处理，不合格的产品由高压气体分别吹入两台次品收集组件5，合格的产品则输 送到出杯组件6。如图ll、图12所示，次品收集组件5位于输送组件3的侧上方，含有出杯 底板5.1、杯定位框5.2、出口支架5.3、气压圈5.4、出杯管5.5，出杯管5.5通 过出口支架5.3固定在出杯底板5.1上，出杯管5.5中部有气压圈5.4，气压圈5.4 与高压气管连接。次品杯由高压气体吹入杯定位框5.2内，再通过出杯管5.5输 出。如图13、图14所示，出杯组件6含有出口支架6.1、气压圈6.2、出杯管6.3， 出杯管6.3通过出口支架6.1安装在机架7上，出杯管6.3上装有气压圈6.2，气 压圈6.2与高压气管连接。合格杯由高压气体吹入出杯管6.3内，再通过出杯管 6.3输出。
权利要求
1、一种杯碗在线高速检测机，其特征在于它由下杯组件、负压翻杯组件、杯输送组件、视频检测组件、次品收集组件、出杯组件、饲服电机、真空泵和电气控制部分连接构成并安装于机架上，下杯组件位于负压翻杯组件的正上方，杯输送组件的一端为负压翻杯组件、另一端为出杯组件，杯输送组件的上方、靠近负压翻杯组件的一侧为视频检测组件，视频检测组件上有高速相机与电脑连接，杯输送组件的上方、靠近出杯组件的一侧为次品收集组件。
2、 根据权利要求1所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于所述的下杯 组件含有下杯管、下杯管座、上面板、下杯螺旋、皮带调节轮、下面板，上面板 和下杯管座套装在下杯管上，下杯螺旋为3个或3个以上并安装在上面板、下面 板之间，下面板上有出杯孔，下杯螺旋的内侧位于出杯孔的圆周线上，皮带调节 轮分别与下杯螺旋、饲服电机连接。
3、 根据权利要求1或2所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于所述的 负压翻杯组件含有空心负压轴、支承轴承、负压翻杯吸球、轴端盖，负压翻杯吸 球通过支承轴承套装在空心负压轴承上，二者相配合的位置处均有吸气孔，空心 负压轴的一端安装轴端盖，另一端与真空软管、真孔泵相连，负压翻杯吸球与饲 服电机连接。
4、 根据权利要求3所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于所述的杯输 送组件含有改向滚筒、杯导向架、主动滚筒、同步带轮、负压仓、输送带，负压 仓的上面为输送带、其一端连接改向滚筒、另一端连接主动滚筒，负压仓上壁与 输送带相对应的位置均有吸气孔，主动滚筒的中心轴通过同步带轮与饲服电机连 接，负压仓与真空软管、真孔泵相连。
5、 根据权利要求4所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于所述的视频 检测组件含有固定座、滑轴、相机支座、高速相机、灯罩支座、灯罩，滑轴通过 固定座安装在机架上，滑轴的上部为高速相机，高速相机通过相机支座安装在滑 轴上，滑轴的下部为灯罩，灯罩通过灯罩支座安装在滑轴上。
6、 根据权利要求5所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于所述的次品 收集组件位于输送组件的侧上方，含有出杯底板、杯定位框、出口支架、气压圈、 出杯管，出杯管通过出口支架固定在出杯底板上，出杯管中部为气压圈，气压圈 与高压气管连接。
7、 根据权利要求6所述的杯碗在线高速检测机，其特征在于所述的出杯 组件含有出口支架、气压圈、出杯管，出杯管通过出口支架安装在机架上，出杯 管上装有气压圈，气压圈与高压气管连接。
全文摘要
本发明涉及一种对杯类、碗类产品进行检测的杯碗在线高速检测机。它由下杯组件、负压翻杯组件、杯输送组件、视频检测组件、次品收集组件、出杯组件、伺服电机、真空泵和电气控制部分连接构成并安装于机架上，下杯组件位于负压翻杯组件的正上方，杯输送组件的一端为负压翻杯组件，另一端为出杯组件，杯输送组件的上方、靠近负翻杯组件的一侧为视频检测组件，视频检测组件上有高速相机与电脑连接，靠近出杯组件的一侧为次品收集组件。本发明通过高速相机收集信息，由电脑进行分析处理，检测质量高，出现漏检、错检的几率小。
文档编号B07C5/00GK101125332SQ20071005004
公开日2008年2月20日 申请日期2007年9月18日 优先权日2007年9月18日
发明者凌正刚, 许安东, 刚 陈 申请人:肖 肖