专利名称：一种夹板表观分拣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及产品分拣设备，尤其涉及一种夹板表观分拣机。
背景技术：
以往夹板表观品质的甄别主要靠人工目检，人工目检的优点是可塑性强， 简单易行， 一次投入的成本小，但由于人工目检的主体是人，因此不可避免地 存在检査的偶然误差，这种偶然误差的发生随着目检人员本人的技能、情绪及 其周围的环境而变化，是随机的，因此，无法确保成品夹子表观品质的稳定。
另外，随着人力资源的不断升值，企业产品成本中人员工资的含量越来越、 高，企业产品的利润越来越少，与人工分拣相比，用机器来分拣夹板，虽然一 次性投入较大，但从长远看，企业产品的利润无疑将会增加。同时，使用机器 分拣，从根本上杜绝了偶然误差，从而奠定了成品夹子表观品质稳定的基础。 但是，目前国内没有此类设备，夹板表观品质分拣靠人工进行。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述传统技术存在的缺陷而提供的一种可自 动分类、甄别的夹板表观分拣机。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现-
一种夹板表观分拣机，其特征在于，该分拣机包括台架、待分拣夹板贮存 箱、振动排列机构、夹板排列轨道、夹板进给机构、夹板退出机构、夹板定位 机构、顶部摄像机、底部摄像机、透明玻璃、分拣轮、落料板、计算机和电控 箱；待分拣夹板贮存箱内的待分拣物分拣前先由振动排列机构的振动盘将要分 拣的两个面振动排列为上下方向，采用汽缸动作推动夹板排列轨道、夹板进给 机构、夹板退出机构和夹板定位机构进入摄像区和退出摄像区，进行定位、进 给、摄像、退出和分拣，通过计算机图像数据分析处理，根据计算机处理结果，分拣轮以不同方向转动，分别将良品和不良品送入不同的箱内。
所述的定位、进给、摄像、退出和分拣过程均由电控单元的微处理器(MCU) 按照程序执行。
所述的夹板表观分拣机采用摄像机图像数字化技术和计算机图像分析和
识别技术，对夹板的表观进行品质自动识别和分拣。
所述的夹板分拣机可以分拣外形尺寸小于200mm以下的各种夹板。 所述的计算机的运行夹板表观分拣程序，根据要分拣的夹板调用该夹板的
样板库。
所述的夹板表观分拣机可更换振动盘和夹板排列轨道，调节夹板进给、定 位和退出机构的限位和行程，根据计算机屏幕显示调节摄像机焦距，来分拣不 同的外形尺寸的夹板。
所述的夹板可进行二次分拣，分拣四个面，将第一次分拣合格的夹板，送 入另一个振动排列机构，选用不同的振动盘，使排列后的夹板所需分拣的两个 面为上下方向。与现有技术相比，本发明夹板表观分拣机从夹板排列开始到夹板分拣完成 结束整个过程是以流水线方式进行，定位、进给、摄像、退出和分拣等过程均 由电控单元的微处理器(MCU)按照程序执行。具有以下优点
1) 夹板分拣系统通过运行样板建立程序，建立各种夹板的样板库，方便 各种夹板的分拣；
2) 夹板分拣系统一旦运行起来后，中间过程全部自动化，可以和其他自 动化设备一起构成夹子的自动化生产线；
3) 利用摄像、数字化和计算机分析等高科技技术，消除了偶然误差，大 大提高了分拣的可靠性；
4) 利用夹板分拣信息，可以非常方便地实现夹板品质的数据统计。
图1为本发明夹板表观分拣机的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。 实施例
如图1所示， 一种夹板表观分拣机，主要包括台架1、待分拣夹板je存 箱2、振动排列机构3、夹板排列轨道4、夹板进给机构5、夹板退出机构6、 夹板定位机构7、顶部摄像机8、底部摄像机9、透明玻璃10、分拣轮11、落 料板12、计算机13和电控箱14等部分组成。
夹板表观分拣机每次能分拣两个面，分拣前先由振动排列机构的振动盘将 要分拣的两个面振动排列为上下方向，夹板进入摄像区和退出摄像区采用汽缸 动作推动，夹板表观甄别采用摄像机照相，计算机图像数据分析等技术处理， 根据计算机处理结果，分拣轮以不同方向转动，分别将良品和不良品送入不同 的箱内。每次分拣夹板的上下两个面，若要分拣夹板的四个面，则需要进行二 次分拣。将第一次分拣合格的夹板，送入另一个振动排列机构，选用不同的振 动盘，使排列后的夹板所需分拣的两个面为上下方向即可。
夹板表观分拣机从夹板排列开始到夹板分拣完成结束整个过程是以流水 线方式进行，定位、进给、摄像、退出和分拣等过程均由电控单元的微处理器 (MCU)按照程序执行。
夹板表观分拣机采用摄像机图像数字化技术和计算机图像分析和识别技术， 对夹板的表观进行品质自动识别和分拣，主要技术如下
1) 采用CCD (或CMOS)传感器芯片，配合精密光学成像系统摄像得到图 像信息；
2) 对图像信息进行数字化处理；
3) 采用计算机通信技术将数字图像数据传递给计算机；
4) 计算机图像边缘增强处理；
5) 计算机采用中值滤波法进行图像数字降噪；
6) 计算机阈值处理；
7) 计算机根据缺陷库数据进行缺陷识别；
8) 计算机样板匹配。 夹板分拣机可以分拣外形尺寸小于200mm以下的各种夹板。分拣不同的外
形尺寸的夹板，需要更换振动盘和夹板排列轨道，调节夹板进给、定位和退出
机构的限位和行程，根据计算机屏幕显示调节摄像机焦距。
计算机运行夹板表观分拣程序，根据要分拣的夹板调用该夹板的样板库。 若要分拣的夹板是第一次分拣，需要运行样板建立程序，通过对正常夹板
和具有不良品质的夹板的多次摄像，提取该类夹板的各种图像数据，建立该夹
板样板库，并贮存在计算机里，待以后分拣时使用。
合上电控箱14电源开关，振动排列机构3得电开始工作，放置在待分拣jC 存箱2内的夹板陆续进入振动排列机构3，经排列整齐后从夹板排列轨道4输出， 一个推一个地向装有摄像机的方向移动。当第一个夹板移动到夹板定位机构7 时，夹板被升起的定位板挡住。
按下计算机中分拣程序的启动按钮后，计算机13向电控箱14内的电控单元 发出开始工作命令，从此时开始，电控箱14内的电控单元控制各机构及摄像机 执行以下程序
1) 夹板进给机构5下落压住夹板；
2) 夹板定位机构7下降定位板，同时压住紧跟在第一块夹板后的第二块夹板；
3) 夹板进给机构5将压住的第一块夹板向装有摄像机的方向推动， 一直推到 顶部摄像机的正下方，同时，夹板定位机构升起，第二块夹板被推向定位板， 并被挡住；
4) 夹板进给机构5抬起，退回到原位；
5) 顶部摄像机8和底部摄像机9同时对放置在透明玻璃10上的夹板摄像， 成像后的上下两帧图像数据被迅速传至计算机13。
6) 夹板退出机构6纵向推被摄像夹板至分拣轮11上，紧跟着，夹板退出机 构6迅速退回，程序从第一步开始重复循环执行；
与此同时，计算机13利用图像处理技术，判断被摄像夹板是否合格，并 将结果以通讯方式发给电控箱14内的电控单元，分拣轮11按照计算机13判 断的结果以一定的方向转动，当此夹板是良品时，分拣轮11逆时钟旋转，将 夹板导入左边的落料板12，夹板落入良品箱16内；当被此夹板是不良品时， 分拣轮ll顺时钟旋转，将夹板导入右边的落料板12，夹板落入不良品箱15内。
到此为止， 一块夹板两个面的表观品质分拣工作完成。分拣机完成一个循 环，以后重复循环第1步至第6步，夹板被逐个分拣开来。
权利要求
1.一种夹板表观分拣机，其特征在于，该分拣机包括台架、待分拣夹板贮存箱、振动排列机构、夹板排列轨道、夹板进给机构、夹板退出机构、夹板定位机构、顶部摄像机、底部摄像机、透明玻璃、分拣轮、落料板、计算机和电控箱；待分拣夹板贮存箱内的待分拣物分拣前先由振动排列机构的振动盘将要分拣的两个面振动排列为上下方向，采用汽缸动作推动夹板排列轨道、夹板进给机构、夹板退出机构和夹板定位机构进入摄像区和退出摄像区，进行定位、进给、摄像、退出和分拣，通过计算机图像数据分析处理，根据计算机处理结果，分拣轮以不同方向转动，分别将良品和不良品送入不同的箱内。
2、 根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的定 位、进给、摄像、退出和分拣过程均由电控单元的微处理器(MCU)按照程序执行。
3、 根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的夹 板表观分拣机采用摄像机图像数字化技术和计算机图像分析和识别技术，对夹 板的表观进行品质自动识别和分拣。
4、 根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的夹 板分拣机可以分拣外形尺寸小于200mm以下的各种夹板。
5、 根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的计 算机的运行夹板表观分拣程序，根据要分拣的夹板调用该夹板的样板库。
6、 根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的夹 板表观分拣机可更换振动盘和夹板排列轨道，调节夹板进给、定位和退出机构 的限位和行程，根据计算机屏幕显示调节摄像机焦距，来分拣不同的外形尺寸 的夹板。
7、 根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的夹 板可进行二次分拣，分拣四个面，将第一次分拣合格的夹板，送入另一个振动 排列机构，选用不同的振动盘，使排列后的夹板所需分拣的两个面为上下方向。
全文摘要
本发明涉及一种夹板表观分拣机，该分拣机包括台架、待分拣夹板贮存箱、振动排列机构、夹板排列轨道、夹板进给机构、夹板退出机构、夹板定位机构、顶部摄像机、底部摄像机、透明玻璃、分拣轮、落料板、计算机和电控箱；待分拣夹板贮存箱内的待分拣物分拣前先由振动排列机构的振动盘将要分拣的两个面振动排列为上下方向，采用汽缸动作推动夹板排列轨道、夹板进给机构、夹板退出机构和夹板定位机构进入摄像区和退出摄像区，进行定位、进给、摄像、退出和分拣，通过计算机图像数据分析处理，根据计算机处理结果，分拣轮以不同方向转动，分别将良品和不良品送入不同的箱内。与传统工艺相比，本发明具有可自动分类、甄别、杜绝了偶然误差等特点。
文档编号B07C5/34GK101147906SQ20071004786
公开日2008年3月26日 申请日期2007年11月6日 优先权日2007年11月6日
发明者杜德广 申请人:上海龙鲁自动化科技有限公司