专利名称：：一种纸品自动整选的方法
技术领域：
：本发明属于一种造纸工艺的质量检测和整理方法，特别涉及一种纸品自动整选的方法。技术背景国内目前造纸行业的造纸工艺特别是钞票纸的生产工艺中，对于生产的成拍平板纸不能实现成拍纸分解成单张纸后进行单张的质量检测，再自动按检测结果分选、整理。国内各钞票纸厂主要靠人工数数分令，靠进口数数机数数确认添减纸。国外包括我国部分厂家使用纸机激光在线检测系统对纸品外观质量进行检测，但就其效果来看，检测能力无法杜绝A类、B类纸病，无法满足我国高标准的质量要求。
发明内容本发明的目的是解决现有技术存在的上述技术问题，提供一种纸品自动整选的方法，可以将成拍纸品分解为单张纸品进行外观质量检测，并采用联动的自动设备对检测过的单张纸品进行分选并分别计数，然后再整理成令或成拍输出。本发明的目的通过下述技术方案来实现一种纸品自动整选的方法，主要包括以下步骤-a.利用输纸机将成拍的平板纸以单张平板纸的形式输出；b.在输纸机出口端，利用计算机视觉处理系统对纸品进行外观质量检测；C.利用计算机视觉处理系统对纸品进行外观质量检测；d.对纸品进行计数和分选；e.对合格的纸品进行整理。上述步骤b中，计算机视觉处理系统可以是现有各种利用图像采集器采集纸品外观图像，然后将该图像传输给计算机，由计算机对该图像进行分析处理判断其外观质量的方法。其中，图像采集器可以是利用CCD扫描纸品外观图像，也可以采用X射线或其它已知的各种图像采集方式。上述步骤d中，主要是利用PLC计数或图像采集计数等方式以设备进行自动计数，分选是采用设备在计算机视觉处理系统检测结果的基础上，利用计算机自动驱动分选设备进行自动分选。上述步骤e是采用设备将纸品自动整理成令或成拍，步骤e之后还包括使检测过的成令或成拍纸品输出的步骤f。上述步骤f中如果以成令形式输出，则其后还包括令纸码垛的步骤g。上述步骤b，是指在利用连续并列的旋转滚筒接续传输纸品的过程中，在滚筒的上下方分别设置计算机视觉处理系统的图像采集器对纸品进行正面外观质量检测和反面外观质量检测。上述步骤c为透视检测，即其计算机视觉处理系统中的图像采集器为可透视纸品的结构。上述步骤c中，透视捡测包括纸品排列成面阵形式和线阵形式。上述步骤d中，对纸品的分选是分选为取样品、好坏品和被分别收集到两个收集仓的合格品。上述步骤f中以成令形式输出的，步骤f与步骤g之间还有一个令纸翻面的步骤g0。本发明采用输纸机将成拍的纸品分解为单张的纸品，然后对单张纸品利用计算机视觉处理系统进行外观质量检测，可以检测每一张纸品的质量，并可以在外观质量检测之后，利用设备对纸品进行计数和分选，一方面保证了生产量的计量，另一方面通过分选，可以提高产品出厂合格率；并通过对纸品正、反面外观检测以及透视检测，可以有效避免或减少合格品中存在的A类、B类纸病，提高出厂产品的质量水平。可见，采用本发明的上述方法，可以实现连续自动地检测纸品的外观质量，使纸品的质量满足高标准的要求，还可以使经过分选和计数后的单张合格品被整理成令或成拍输出，满足转运或储存的要求。本发明的方法适用于各种纸品的生产过程中。图1是采用本发明方法的纸品自动整选线的前半段示意图；图2是采用本发明方法的纸品自动整选线的后半段示意图；图3是图1中A处的局部放大示意图；图4是图1中B处的局部放大示意图中标号，l是输纸机的复纸垛，2是正面检测辊，3是反面检测辊，4是正面检测图像采集器，5是反面检测图像采集器，6是检测链条，7是叼牙排，8是透视检测图像采集器，9是单张纸品，IO是取样仓，ll是吸风碾，12是好坏品仓，13是好纸一仓，14是好纸二仓，15是令纸输出机构，16是令纸翻面机构，17是码垛机构，18是成令纸品。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。实施例h如图l、图2所示，纸品自动整选的方法包括如下步骤a.利用输纸机将成拍的纸品以单张纸品的形式输出；b.在输纸机出口端，利用计算机视觉处理系统对单张纸品进行外观质量检测，包括正面检测和反面检测；c.利用计算机视觉处理系统对单张纸品进行外观质量检测，主要是采用面阵和线阵形式的透视检测，；d.对单张纸品进行计数和分选；e.对合格的单张纸品进行整理成令；f.令纸输出；g0.令纸翻面；g.令纸码垛。各步骤的具体过程如下步骤a:利用输纸机的复纸垛1将成拍纸品分解为单张纸品9(本实施例中，纸品为平板纸)，然后经过由多对正面检测辊2和反面检测辊3构成的辊式检测平台，单张纸品9沿着辊式检测平台的相互邻接的多个辊翻转移动。在正面检测辊2的上方设置有正面检测图像采集器4;在反面检测辊3的下方设置有反面检测图像采集器5。步骤b:当单张纸品9被正面检测辊2接转贴在正面检测辊2的上侧表面，使单张纸品9呈正面朝上状态，此时，利用计算机视觉处理系统的正面检测图像采集器4对单张纸品9的正面进行图像采集，然后传回计算机视觉处理系统进行正面外观质量检测。当单张纸品9被接转到反面检测辊3的下侧表面，使单张纸品9呈反面朝下状态，此时，利用计算机视觉处理系统的反面检测图像采集器5对单张纸品9的反面进行图像采集，然后传回计算机视觉处理系统进行反面外观质量检测。本实施例中，正面检测图像采集器4和反面检测图像采集器5可以采用CCD扫描器进行图像采集，也可以是X射线或其它己知的各种图像采集方式。步骤c:单张纸品9经过正面检测辊2和反面检测辊3后，输送到检测链条6上，检测链条6上设置有多组叼牙排7，在设定的位置还设置有吸风碾11。在检测链条6的上方，设置有透视检测图像采集器8，通过透视检测图像采集器8对单张纸品进行透视图像采集，传回计算机视觉处理系统进行判断，以检测纸病。本实施例中，透视检测图像采集器8可以是CCD扫描器，也可以其它已知的各种能够进行透视检测的图像采集器。透视检测图像采集器8的采集方式可以是整张采集的面阵形式，也可以是来回扫描的线阵形式，或是面阵形式与线阵形式的组合扫描。步骤d:根据检测结果，对纸品进行计数和按取样品、好坏品、合格品进行分选，单张纸品的计数系统避免了进口钞票大张检查机的不足和超级接线凹印机的成功经验，好坏纸都计数，两种技术双管齐下，控制系统采用五套探头采集信号，用PLC计数器计数，同时检测系统对CCD采集的图像进行分析计数，二者进行校对。多个吸风碾11分别将取样品分选到取样仓10，将好坏品分选到好坏品仓12，将合格品分选到好纸一仓13和好纸二仓14。步骤e和步骤f:对分选到好纸一仓13和好纸二仓14内的合格的单张纸品9通过上下移动的镂空接板逐一叠加成令，镂空接板下移，使滚轮从镂空处伸出，将成令的纸品(即为令纸)通过令纸输出机构15输出。。步骤g0:令纸输出机构15将成令的纸品输出到令纸翻面机构16，令纸翻面机构16令纸翻面机构16将成令的纸品翻面，输送到码垛机构17的接纸平台o步骤g:如图2所示，码垛机构17的接线平台向上移动然后向右移动，使成令的纸品逐层叠加成垛。本实施例中，为提高检测水平，在检测链条6上还设置有小面阵检测图像采集器，小面阵图像检测为特殊检测单元，主要实现特殊纸病(比如活折子、死折子、皱纹、划痕、压印等)检测。采用本实施例的方法，可以对纸品特别是钞票纸进行全面的外观检测，可检测的钞票纸的纸病类型如下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>实施例2:纸品自动整选的方法包括如下步骤a.利用输纸机将成拍的纸品以单张纸品的形式输出；b.在输纸机出口端，利用计算机视觉处理系统对单张纸品进行外观质量检测，包括正面检测和反面检测；c.利用计算机视觉处理系统对单张纸品进行外观质量检测，主要是采用面阵和线阵形式的透视检测，；d.对单张纸品进行计数和分选；e.对合格的纸品进行整理成拍；f.成拍纸品输出。本实施例中的步骤a、b、c、d的具体过程如实施例l。权利要求1、一种纸品自动整选的方法，其特征在于主要包括以下步骤，a.利用输纸机将成拍的纸品以单张纸品的形式输出；b.在输纸机出口端，利用计算机视觉处理系统对纸品进行外观质量检测；c.利用计算机视觉处理系统对纸品进行外观质量检测；d.对纸品进行计数和分选；e.对合格的纸品进行整理。2、如权利要求l所述一种纸品自动整选的方法，其特征在于所述步骤e是将纸品整理成令或成拍，步骤e之后还包括使检测过的成令或成拍纸品输出的步骤f。3、如权利要求2所述一种纸品自动整选的方法，其特征在于所述步骤f中以成令形式输出的，其后还包括令纸码垛的步骤g。4、如权利要求1或2或3所述一种纸品自动整选的方法，其特征在于所述步骤b，包括利用连续并列的旋转滚筒接续传输纸品过程中，在滚筒的上下方分别设置计算机视觉处理系统的图像采集器对纸品进行正面外观质量检测和反面外观质量检测。5、如权利要求4所述一种纸品自动整选的方法，其特征在于所述步骤c为透视检测，即其计算机视觉处理系统中的图像采集器为可透视纸品的结构。6、如权利要求5所述一种纸品自动整选的方法，其特征在于所述步骤c中，透视检测包括纸品排列成面阵形式和线阵形式。7、如权利要求6所述一种纸品自动整选的方法，其特征在于所述步骤d中，对纸品的分选是分选为取样品、好坏品和被分别收集到两个收集仓的合格口8、如权利要求7所述一种印刷品自动整选的方法，其特征在于所述步骤f中以成令形式输出的，步骤f与步骤g之间还有一个令纸翻面的步骤g0。全文摘要本发明公开了一种纸品自动整选的方法，属于一种造纸工艺的质量检测和整理方法，目的是提供一种可以将成拍纸品分解为单张纸品进行外观质量检测，并采用联动的自动设备对检测过的单张纸品进行分选并分别计数，然后再整理成令或成拍输出的方法，主要包括以下步骤利用输纸机将成拍的平板纸以单张平板纸的形式输出；在输纸机出口端，利用计算机视觉处理系统对纸品进行外观质量检测；利用计算机视觉处理系统对纸品进行外观质量检测；对纸品进行计数和分选；对合格的纸品进行整理成令或成拍；成令或成拍的纸品输出。本发明可适用于各种造纸生产中的纸品质量检测和整理分选。文档编号B07C3/00GK101157079SQ200710050568公开日2008年4月9日申请日期2007年11月21日优先权日2007年11月21日发明者李廷贵,杨忠明,苏波涛申请人:中国印钞造币总公司