专利名称：一种印刷电路板检孔机及其工作流程的制作方法
技术领域：
本发明涉及印刷电路板的检查领域，具体地说是一种用于检查印刷电路板上各孔 缺陷的检孔机。
背景技术：
目前，对于印刷电路板的外观检查，绝大部分生产商都采用人工目视检测的方法， 但是人工检测存在着其故有的缺陷，所以印刷电路板的最终质量控制难度颇大，在业界中， 需要对印刷电路板外观检查采取快速、鉴别能力强、自动化程度高的装置的期望在日益增 强。针对这种情况，出现了印刷电路板检孔机，这种检孔机包括机架，在机架上分别设 置有传送印刷电路板的传送机构，对印刷电路板进行扫描的扫描机构，以及与传送机构和 扫描机构信号联接的控制主机，所述的扫描机构包括位于传送机构上方的图像处理器和位 于传送机构下方的条形光源，待检测印刷电路在传送机构上首先通过扫描机构进行扫描检 测，将扫描得到的数据与控制主机中预先储存的标准档进行对比，判断是良品还是次品，进 而进行取出和存放。这种检孔机的条形光源为荧光灯，而荧光灯的使用寿命一般只有三个 月，检孔机工作时，往往因为需要更换荧光灯而频频停机，导致工作效率大大降低，实用性 有待增强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作效率提高，实用性强的电路板检孔机。为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种印刷电路板 检孔机，包括机架以及设置在机架上的传送带、扫描机构和控制主机，所述的扫描机构包括 位于传送带上方的图像处理器和位于传送带下方的条形光源，所述的条形光源为LED灯。进一步，所述的LED灯亮度可调并受控于控制主机。进一步，还包括位于传送带末端的分拣机构，所述的分拣机构包括横向排列在机 架上的多根滚轴以及安装在滚轴上的滚轮片。还包括与分拣机构连接的承接机构，所述的 承接机构包括良品承接组件和次品承接组件。本发明的另外一个目的在于提供一种工作效率提高，实用性强的电路板检孔机工 作流程。为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种检孔机的工 作流程，依次包括如下步骤a)、启动传动系统；b)、确定标准档并存储；c)、载入标准档，对 传送机构上的电路板进行检测；d)、将检测到的内容与标准档进行比较，得到良品板和次品 板；e)、分别对良品板和次品板进行取出和存放；所述步骤a)和b)之间还包括如下步骤 对条形光源的工作状态进行检测，得出检测结果。进一步，对条形光源的工作状态进行检测结果若为异常，则进入提示用户检测步
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所述的步骤b)具体为调用生产电路板所用原始档，作为标准档使用。所述的步骤b)具体为扫描标准电路板，指定4个定位孔，制作出标准档。本发明的有益效果是条形光源采用LED灯，LED灯的使用寿命达到10万多个小 时，正常使用5年内无需更换，相对于荧光灯使用寿命大大增加，检孔机工作时，不再因为 更换条形光源而频频停机，工作效率提高，实用性得到增强；此外，检孔机工作时，在对电路 板进行扫描之前增加了对条形光源工作状态进行检测的步骤，避免了条形光源不能工作而 照常开机的情形。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为本发明检孔机第一实施例的结构示意图；图2为本发明检孔机第二实施例的结构示意图；图3为本发明工作流程的示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。本实施例揭示的是一种应用于印刷电路板制作中检查印刷电路板上各部位是否 合格的高效能自动化检查机，适用于印刷电路板制作中钻孔后的裸铜板、电镀后的电镀板 检查，除了能检查印刷电路板上的孔数之外，还能检查如多孔、少孔、孔大、孔小以及锡丝铜
渣等缺陷。参照图1所示，本发明检孔机的第一实施例，一种印刷电路板检孔机，包括机架1 以及设置在机架1上的传送带2、扫描机构和控制主机，在机架1侧面设置有侧面保护板， 在机架1底部设置有脚轮，脚轮旁边设置有可调节高度的脚架，其中，传送带2位于机架1 上部，贯穿机架1前后，用于承载印刷电路板通过扫描机构3。所述的扫描机构包括位于传 送带2上方的图像处理器3和位于传送带2下方的条形光源图像处理器3与控制主机信 号联接，控制主机还与一显示器6联接，显示器6安装于扫描机构3上方。条形光源用于 将照射的光线照射入图像处理器3中，所述的条形光源为LED灯，LED灯亮度可根据电路板 厚薄、孔径大小和板的种类进行调整并且受控于控制主机，LED灯的使用寿命达到10万多 个小时，相对于荧光灯使用寿命大大增加，检孔机工作时，不再因为更换条形光源而频频停 机，工作效率提高，实用性得到增强。参照图2所示，本发明检孔机的第二实施例，还包括位于传送带2末端的分拣机 构4以及与分拣机构4连接的承接机构5 分拣机构4用于在印刷电路板传送过程将良品 与次品区分开来，所述的分拣机构4包括横向排列在机架1上的多根滚轴42以及安装在滚 轴42上的滚轮片41，滚轮片41固定于滚轴42上，各滚轴42横向机架1并列安装，并通过 同步带、传送带与传送电机连接，滚轴42两端则通过轴承安装于滚轴固定板上，滚轴固定 板则通过铰接安装于机架1上。传送带2包括前端和后端两部分，前端部分位于机架1上， 用于传送印刷电路板，后端部分用于将检查出的次品传送至相对应的承载机构上，位置略 高于前端部分。承接机构5包括良品承接组件51和次品承接组件52，良品承接机构51和 次品承接机构52分别位于后端传送带下方紧接分拣机构4位置和后下方。良品承接机构51和次品承接机构52均包括一竖直安装的丝杆以及与丝杆螺母固定连接的托架，丝杆与 驱动电机动力连接，并且在托架上搁置有直接承载印刷电路板的托板。通过驱动电机的控 制，托板可承载着印刷电路板沿丝杆上下移动，为了方便将托板移走，在各托板下方均设置 有小推车7，当托板上的印刷电路板足够多之后，托架带动托板下移至小推车7上，以便于 将印刷电路板取走。参照图3所示，一种检孔机的工作流程，依次包括如下步骤启动传动系统，以及控制主机和条形光源，进行电路板传动检测和光源扫描的准
备工作。控制主机对条形光源的工作状态进行检测，检测结果若为异常，则进入提示用户 检测步骤，检测完毕后可以根据需要进行更换或修改LED灯的电压，调节其亮度，直至符合 工作要求，检测结果若为异常正常，控制主机给出正常的提示，便于操作人员进入下一步的 操作。确定标准档并存储，本步骤的标准档有两种模式供选用，一种是调用生产电路板 所用原始档，将原始档作为标准档使用并进行存储；一种是选择一块电路板作为标准版，扫 描标准电路板，指定4个定位孔，从而制作出标准档并对资料进行存储。控制主机载入标准档，然后开始电路板的检测在传动带上放置电路板，电路板依 次从条形光源上方经过，条形光源对电路板进行扫描，并将扫描的内容传输至控制主机，控 制主机通过特殊算法，对上述的图形进行分析融合，得到清晰的图像，并在显示器上进行显 示。控制主机将扫描到的内容与标准档的内容进行比较和算法处理，通过相关距离的 测量，比如两点距离、点线距离、线线距离、圆半径、圆直径、两线夹角、弧度、两圆偏心角、两 圆圆心距等等，以及相关的图形处理，比如直方图统计、色彩调整、减少颜色、灰度图、黑白 图、24位图、颜色补偿、边缘锐化、滤波、凹凸纹理、透镜、水纹、旋转、放缩以及复制、粘贴、剪 切、删除、UNDO和REDO等，分析两者之间的差别处，通过差别处判断被检测的电路板是否符 合标准，从而得到良品板和次品板。操作人员分别对良品板和次品板进行取出和存放。由于检孔机工作时，在对电路板进行扫描前增加了对条形光源工作状态进行检测 的步骤，避免了条形光源不能工作而照常开机的情形。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于 本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和 改进，这些都属于本发明的保护范围。
权利要求
一种印刷电路板检孔机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的传送带(2)、扫描机构和控制主机，所述的扫描机构包括位于传送带(2)上方的图像处理器(3)和位于传送带(2)下方的条形光源，其特征在于所述的条形光源为LED灯。
2.根据权利要求1所述的印刷电路板检孔机，其特征在于，所述的LED灯亮度可调并受 控于控制主机。
3.根据权利要求2所述的印刷电路板检孔机，其特征在于，还包括位于传送带(2)末端 的分拣机构(4)，所述的分拣机构⑷包括横向排列在机架⑴上的多根滚轴(42)以及安 装在滚轴(42)上的滚轮片(41)。
4.根据权利要求3所述的印刷电路板检孔机，其特征在于，还包括与分拣机构(4)连接 的承接机构(5)，所述的承接机构(5)包括良品承接组件(51)和次品承接组件(52)。
5.一种如权利要求1所述检孔机的工作流程，依次包括如下步骤a)、启动传动系统； b)、确定标准档并存储；c)、载入标准档，对传送机构上的电路板进行检测；d)、将检测到的 内容与标准档进行比较，得到良品板和次品板；e)、分别对良品板和次品板进行取出和存 放；其特征在于，所述步骤a)和b)之间还包括如下步骤对条形光源的工作状态进行检 测，得出检测结果。
6.根据权利要求5所述的工作流程，其特征在于，对条形光源的工作状态进行检测结 果若为异常，则进入提示用户检测步骤。
7.根据权利要求6所述的工作流程，其特征在于，所述的步骤b)具体为调用生产电 路板所用原始档，作为标准档使用。
8.根据权利要求6所述的工作流程，其特征在于，所述的步骤b)具体为扫描标准电 路板，指定4个定位孔，制作出标准档。
全文摘要
本发明公开了一种印刷电路板检孔机，包括机架以及设置在机架上的传送机构、扫描机构和控制主机，所述的扫描机构包括位于传送机构上方的图像处理器和位于传送机构下方的条形光源，所述的条形光源为LED灯；还公开了一种检孔机的工作流程，包括启动传动系统；对条形光源的工作状态进行检测；扫描标准电路板，生成标准档并存储；载入标准档，对传送机构上的电路板进行检测；将检测到的内容与标准档进行比较，得到良品板和次品板；分别对良品板和次品板进行取出和存放。检孔机工作时，不因为光衰而需要频繁更换条形光源，在对电路板进行扫描之前增加了对条形光源工作状态进行检测的步骤，避免了条形光源不能工作而照常开机的情形。
文档编号B07C5/342GK101887024SQ20091003935
公开日2010年11月17日 申请日期2009年5月11日 优先权日2009年5月11日
发明者付雪艳, 吴敏, 徐地华, 李伟, 梅领亮, 王树华, 范鹏, 邓世文, 陈伯平 申请人:广东正业科技有限公司;昆山市正业电子有限公司