一种次品自动剔除的制造方法
【专利摘要】本发明是关于一种次品自动剔除机,包括：机架、输送装置、剔除装置、传感器以及电控柜，所述的输送装置和剔除装置安装于机架上，剔除装置位于输送装置的上方，工作时剔除装置做与输送装置的输送方向垂直的左右往复直线运动，将输送装置上输送的次品推出输送装置的两侧，完成次品的剔除。本发明次品自动剔除机的次品剔除效率非常高，同时，通过剔除机使产品的外形变得更加整齐，有利于后端码垛设备码出垛形更整齐美观、更加牢固。
【专利说明】一种次品自动剔除机
【技术领域】
[0001]本发明是有关于次品剔除设备领域，具体涉及一种次品自动剔除机。
【背景技术】
[0002]在现代化工、食品、饲料、肥料等的自动包装码垛生产线上，常常需要安装有次品剔除设备。因为，完成包装的产品由于前端设备的故障等原因，偶尔会出现如重量超差或产品中混入了金属杂质的次品。为了确保产品质量，人们通常是在自动包装设备与自动码垛设备之间连接安装重量复检机、金属检测机和次品剔除机，若生产线出现重量超差的次品或有金属杂质，被重量复检机或金属检测机检测到后，重量复检机或金属检测机会将信号传输到连接在它们后端的次品剔除机，当次品输送至次品剔除机时会被剔除出生产线，不再进入生产线后端的自动码垛环节。
[0003]现在社会上使用的次品剔除机主要有两种，一种的大致技术方案为两台相互垂直的输送机，其中与自动包装码垛生产线直线连接的一台为辊筒输送机，与其垂直安装的一台为皮带输送机，皮带输送机上安装有升降机构，生产线上产品正常输送时，皮带输送机的皮带面沉于辊筒输送机的输送面下，当生产线上出现次品时，前端的重量复检机或金属检测机将检测信号传输给次品剔除机，当次品到达次品剔除机时，次品剔除机的直线辊筒输送机停止，皮带输送机升起将次品托离直线辊筒输送机的输送面，然后皮带输送机启动把次品输送出生产线外，然后皮带输送机重新降下，直线辊筒输送机重新启动运行。这种次品剔除机起到了次品剔除的功能，但在实际生产使用过程中暴露出了明显的不足，即次品在进行剔除时，直线辊筒输送机必须停止下来，这时其后端的产品就无法再往前输送，若生产线的输送量较小，则其基本能够满足生产需要，但若生产线的输送量较大时，就会造成生产线的拥堵，其后端的生产线必须全部停下来，对整个生产线的效率造成很大的影响。
[0004]另一种就在与生产线直线连接的皮带输送机或链板输送机的一侧安装有由气缸驱动的推板，当生产线上出现次品时，前端的重量复检机或金属检测机将检测信号传输给次品剔除机，当次品到达次品剔除机时，次品剔除机的推板动作，将次品推出皮带输送机或链板输送机的输送面，完成次品的剔除。但这种次品剔除机与上述次品剔除机存在非常类似的不足，即生产线上的输送量较大时其无法满足需要了，因为其推板将次品推出后还需要退回原位，若推板未退回原位，后面又有产品输送过来时，为不使产品撞上推板，生产线只能控制其前端的输送设备停止下来，这样也会造成生产线的拥堵，其后端的生产线必须全部停下来，对整个生产线的效率也会造成很大的影响。
[0005]因此，为能够提高自动包装码垛生产线的生产效率，必须研发出剔除效率更高的次品剔除机。但目前社会上未发现有能够满足这样要求的次品剔除机。
[0006]由此可见，上述现有的次品剔除机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于解决现有次品剔除机存在的剔除效率不高的问题，而提供一种剔除效率更高的次品自动剔除机。
[0008]本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。一种次品自动剔除机，包括:机架、输送装置、剔除装置、传感器以及电控柜；所述的输送装置、剔除装置安装于机架上；剔除装置位于输送装置的上方；传感器安装于机架前后两端的横梁上；所述的输送装置、剔除装置以及传感器分别与电控柜进行电连接。
[0009]本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。
[0010]较佳的，前述的一种次品自动剔除机，其中所述的机架前后两端设置有U形槽。
[0011]较佳的，前述的一种次品自动剔除机，其中所述的输送装置是链板输送机、辊筒输送机或棘棍输送机。
[0012]较佳的，前述的一种次品自动剔除机，其中所述的剔除装置有一至三个，有二个或三个时沿输送装置的输送方向，前后对称安装。
[0013]较佳的，前述的一种次品自动剔除机，其中所述的剔除装置包括:剔除板、运动机构以及驱动电机；剔除板连接在运动机构下方，驱动电机通过链条、同步带或钢丝绳与运动机构连接。
[0014]较佳的，前述的一种次品自动剔除机，其中所述的剔除板由平行安装的无动力辊筒构成，或者是一块表面光滑的金属平板；所述的剔除板下边沿与输送装置的输送平面间隙范围为2-15 mm ;所述的剔除板的长度和高度均为次品外形的0.8-2倍，其运动方向为与输送装置的输送方向相垂直的方向。
[0015]较佳的，前述的一种次品自动剔除机，其中所述的运动机构前后两端安装有滚轮，滚轮放置在所述的机架前后两端的U形槽内。
[0016]较佳的，前述的一种次品自动剔除机，其中所述的驱动电机为变频制动电机或伺服电机。
[0017]较佳的，前述的一种次品自动剔除机，其中所述的传感器包括进袋检测传感器和位置检测传感器；进袋检测传感器安装于所述的机架沿输送装置输送方向的中线上；位置检测传感器安装于机架的前后两端横梁上，且沿输送装置的输送方向分为左右两组，两组传感器分别与输送装置的左右边缘对齐。
[0018]较佳的，前述的一种次品自动剔除机，其中所述的机架左右两侧分别安装有表面光滑的斜溜板，该斜溜板位于输送装置的输送平面下；所述的输送装置前端安装有与其直线连接的缓冲输送机。
[0019]借由上述技术方案，本发明一种次品自动剔除机至少具有下列优点及有益效果:根据本发明一种次品自动剔除机，其剔除效率非常高，每小时的通过能力可以达到3000袋以上，对次品进行剔除时，输送机不需要停止，而且可将次品向生产线的两侧剔除；剔除机上可以有两个次品剔除工位，可以分别剔除如重量超差产品或有金属杂质的次品。输送装置为辊筒输送机的设计，产品在经过次品剔除机的过程中还可起到外形整理的作用，通过后使产品的外形变得更加整齐，有利于后端码垛设备码出垛形更整齐美观、更加牢固。
[0020]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明一种次品自动剔除机实施例的主视图。
[0022]图2为本发明一种次品自动剔除机实施例的俯视图。
[0023]【主要元件符号说明】
[0024]1:机架2:输送装置
[0025]3:剔除装置 31:剔除板
[0026]32:运动机构 33:驱动电机
[0027]4:斜溜板 5:缓冲输送机
[0028]61:进袋检测传感器62:位置检测传感器
[0029]7:电控柜
【具体实施方式】
[0030]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种次品自动剔除机的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0031]如图1-图2所示，本发明较佳实施例所述的次品自动剔除机包括:机架1，输送装置2，剔除装置3，传感器61、62，以及电控柜7，所述的输送装置2和剔除装置3安装于机架I上，剔除装置3位于输送装置2的上方。输送装置2、剔除装置3以及传感器61、62分别与电控柜7进行电连接。
[0032]为了减小袋装产品在剔除装置3剔除过程中与输送装置2的摩擦力，减小剔除时整个机架I的震动，所述的输送装置2采用辊筒输送机；为了使袋装产品在通过输送装置后外形更加整齐，有利于后端的码垛，所述的输送装置2可采用整形效果更好的棘辊输送机。此外，所述的输送装置2还可采用链板输送机。
[0033]为了使输送装置2在运行过程中更加平稳和噪音更低，所述的辊筒输送机的辊筒采用齿轮驱动和相互传动；若辊筒转速不高，辊筒还可采用同步带轮驱动和传动；若对运行噪音要求不高，而且更容易安装，辊筒也可采用链轮驱动和传动。
[0034]所述的剔除装置3主要由剔除板31、运动机构32、驱动电机33组成，剔除板31连接在运动机构32下方，运动机构32两端的滚轮放置在机架I前后两端的U形槽内，驱动电机33通过链条、同步带或钢丝绳驱动运动机构32做与输送装置2的输送方向垂直的左右往复直线运动，将输送装置2上输送的次品推出输送装置2的两侧，完成次品的剔除。为了减小袋装产品在剔除过程中与剔除板31之间的摩擦力，减少袋装产品变形，所述的剔除板31设计制造成由若干个平行安装的无动力辊筒构成；为了减小推位过程中的噪音，所述的剔除板31还可以设计制造成一块表面光滑的金属平板，如不锈钢板，或普通钢板表面做镀铬、镀锌防锈处理；为了获得较好的推位效果，所述的剔除板31下边沿与输送装置2的输送平面间隙控制在2-15 mm以内，所述的剔除板的长度和高度均为次品外形的0.8-2倍。所述的驱动电机33采用变频制动电机，如果要获得更加准确的停止定位，还可以采用伺服电机；为了减小运动机构32做左右往复直线运动过程中的跳动和噪音，可将其两端的行走滚轮由圆柱形轮改为腰形轮，用尼龙或铸铁、铸铜等材料加工制作，同时采用链条、同步带或者钢丝绳对其驱动。
[0035]为了扩展剔除机的功能，使其能够实现同时剔除如重量超差和有金属杂质的次品，而且剔除后分别放置于不同的工位，还可以在机架I上安装二个甚至三个所述的剔除装置3，一个用于剔除重量超差次品，一个用于剔除有金属杂质次品，一个用于剔除外形超高的次品。所述的二个或三个剔除装置3沿输送装置2的输送方向，前后对称安装。
[0036]所述的机架I上安装有检测次品进入输送装置2位置和剔除装置3运行位置的传感器，其中:在所述的机架I沿输送装置2输送方向中线、输送装置2上方安装有检测次品进入输送装置2位置的进袋检测传感器61，用于检测次品并将检测信号传输到控制系统，由控制系统控制剔除装置3的动作，实现自动剔除。机架I前后两端横梁上安装有左右二组分别检测剔除装置3运动位置的位置检测传感器62，两组传感器分别与输送装置的左右边缘对齐，用于检测剔除装置3并将检测信号传输到控制系统，由控制系统控制剔除装置3的剔除运动位置。所述的传感器61、62采用光电传感器。
[0037]为了使次品在被剔除出输送装置2的两侧后能够顺利滑动到指定工位上，避免包装袋破损，在所述的机架I的左右两侧分别安装有表面光滑的斜溜板4，该斜溜板4位于输送装置2的输送平面下。
[0038]为了满足生产量比较大、而且产品的输送间距不规则的生产线的次品剔除需要，可在所述的输送装置2前端安装有与其直线连接的缓冲输送机5，当前端的次品尚未完成剔除时，后端输送的产品可在缓冲输送机5上停止等待，避免前端的次品尚未完成、剔除装置3未回到原位，后端产品进入输送装置2，造成设备堵塞，生产中断；所述的缓冲输送机5是皮带输送机；所述的缓冲输送机可以安装一台，为了保证生产线更高的可靠性，也可同时安装二至三台。
[0039]本发明的次品自动剔除机工作过程如下:将本次品自动剔除机连接在生产线的重量复检机、金属检测机的后端并启动，当生产线上输送的产品出现异常，如产品中出现了重量超差的次品，次品在经过重量复检机时被检测到，重量复检机将信号传输到其一端的次品自动剔除机，当次品被输送进入次品自动剔除机的输送装置，安装于机架I沿输送装置2输送方向中线、输送装置2上方的进袋检测传感器61检测到有次品进入输送装置2并到位，将信号传输到电控柜7，电控柜7控制初始位置在输送装置2左边的剔除装置3向右做水平直线剔除运动，剔除板31在次品的左侧推动次品向右移动，当安装在机架I前后两端横梁右侧的一组位置检测传感器62检测剔除装置3运动到输送装置2的右边缘时，电控柜7控制其停止，次品被剔除出输送装置2的输送面并沿着安装于输送装置2右侧的斜溜板4滑入重量超差工位，完成一次次品剔除；当再次有次品进入输送装置2，进袋检测传感器61检测到有次品进入输送装置2并到位，将信号传输到电控柜7，电控柜7控制停止于右边的剔除装置3向左做水平直线剔除运动，剔除板31在次品的右侧推动次品向左移动，当安装在机架I前后两端横梁左侧的一组位置检测传感器62检测剔除装置3运动到输送装置2的左边缘时，电控柜7控制其停止，次品被剔除出输送装置2的输送面并沿着安装于输送装置2左侧的斜溜板4滑入重量超差工位，又完成一次次品剔除；如此这般，一旦生产线上出现次品，将被分别剔除到自动剔除机的左右两侧的指定工位上，实现次品自动剔除功能。
[0040]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种次品自动剔除机，其特征在于包括: 机架、输送装置、剔除装置、传感器以及电控柜； 所述的输送装置、剔除装置安装于机架上；剔除装置位于输送装置的上方；传感器安装于机架前后两端的横梁上；所述的输送装置、剔除装置以及传感器分别与电控柜进行电连接。
2.根据权利要求1所述的一种次品自动剔除机，其特征在于:所述的机架前后两端设置有U形槽。
3.根据权利要求1所述的一种次品自动剔除机，其特征在于:所述的输送装置是链板输送机、棍筒输送机或棘棍输送机。
4.根据权利要求1所述的一种次品自动剔除机，其特征在于:所述的剔除装置有一至三个，有二个或三个时沿输送装置的输送方向，前后对称安装。
5.根据权利要求1所述的一种次品自动剔除机，其特征在于:所述的剔除装置包括:剔除板、运动机构以及驱动电机；剔除板连接在运动机构下方，驱动电机通过链条、同步带或钢丝绳与运动机构连接。
6.根据权利要求5所述的一种次品自动剔除机，其特征在于:所述的剔除板由平行安装的无动力辊筒构成，或者是一块表面光滑的金属平板；所述的剔除板下边沿与输送装置的输送平面间隙范围为2-15 mm ;所述的剔除板的长度和高度均为次品外形的0.8-2倍，其运动方向为与输送装置的输送方向相垂直的方向。
7.根据权利要求5所述的一种次品自动剔除机，其特征在于:所述的运动机构前后两端安装有滚轮，滚轮放置在所述的机架前后两端的U形槽内。
8.根据权利要求5所述的一种次品自动剔除机，其特征在于:所述的驱动电机为变频制动电机或伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种次品自动剔除机，其特征在于:所述的传感器包括进袋检测传感器和位置检测传感器；进袋检测传感器安装于所述的机架沿输送装置输送方向的中线上；位置检测传感器安装于机架的前后两端横梁上，且沿输送装置的输送方向分为左右两组，左右两组传感器分别与输送装置的左右边缘对齐。
10.根据权利要求1所述的一种次品自动剔除机，其特征在于:所述的机架左右两侧分别安装有表面光滑的斜溜板，该斜溜板位于输送装置的输送平面下；所述的输送装置前端安装有与其直线连接的缓冲输送机。
【文档编号】B07C5/36GK104043601SQ201410134373
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】邓秀泉, 邹洁 申请人:广西力源宝科技有限公司