技术领域本发明涉及一种托盘收料仓，具体涉及一种带有自检功能的托盘收料仓。
背景技术：
在目前的托盘生产线上，由于有的托盘质量相对比较大，人工目前存在着无法完成快速的初步检测，同时也无法进行快速收料的问题。现有的技术中，已经有一些较为合理的收料装置，但是在效率上还是比较低的，也无法同时进行检测，大大地浪费了人力和物力。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够进行初步检测的循环式托盘收料仓。为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，包括第一传送带、质检箱、转运装置、第二传送带和收料仓；所述第一传送带用于托盘的上料；所述第二传送带用于转运合格的托盘；所述第一传送带和第二传送带均采用两条平行分布的传送带；所述第一传送带设置为带有一个缺口的环形传送带；所述质检箱设置在第一传送带的缺口处；所述质检箱的一侧设置在缺口处，另一侧与缺口处设置有所述转运装置；所述质检箱中设置有质量检测装置和外观检测装置；所述收料仓中设置有若干排收料档板；每排所述收料档板上设置有n排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口；每列所述放料盘的槽口均相连通。前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述转运装置包括升降机构、托手和水平横移机构；所述升降机构顶部与水平横移机构连接，水平横移机构顶部与托手连接。前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述托手的截面积小于槽口的截面积。前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述第一传送带匹配有上料抓手和下料抓手。前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述下料抓手配有回收仓。前述的一种带有自检功能的托盘收料仓，其特征是，所述托手的顶部设置有缓冲层，以减少托手对托盘的撞击力度。本发明所达到的有益效果：本装置中第一传动带采用循环式的方式，通过质检箱的检测后，合格的产品借由转运装置传送到第二传送带，之后通过转运装置的自身动作将产品放置到收料仓中，对于不合格的产品，转运装置直接传送到后续的第一传送带上，借由下料抓手收回，大大地提高了生产效率以及产品质量。附图说明图1是本装置的俯视结构示意图；图2是收料档板的结构示意图；图3是收料仓的主视图。图中附图标记的含义：1-托盘，201-第一传送带，202-第二传送带，301-上料抓手，302-下料抓手，4-回收仓，5-质检箱，6-转运装置，7-槽口，8-收料仓，9-收料档板，10-升降机构，11-水平横移机构，12-托手。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。本装置涉及一种带有自检功能的托盘收料仓8，如图1所示，包括第一传送带201、质检箱5、转运装置6、第二传送带202、机械抓手和收料仓8。在本实施例中，第一传送带201用于托盘1的上料，第二传送带202用于转运合格的托盘1。第一传送带201设置为带有一个缺口的环形传送带，环形传送带的结构能够在节省空间的同时，能够大大地方便上料，及时发生没有抓取到托盘1的情况，也不会影响整个传输线的运作。在缺口处摆放有质检箱5，具体的，质检箱5的一侧设置在缺口处，另一侧与缺口处之间设置有转运装置6。转运装置6的运行路径是根据质检箱5对当前托盘1的检测结果来判定的，如果合格，转运装置6就将托盘1转送到第二传送带202上，如果不合格，转运装置6就将托盘1传送到后续的第一传送带201上，并借由下料抓手就不合格的托盘1抓取到回收仓4中。质检箱5中设置有质量检测装置和外观检测装置，质量检测装置用于检测当前托盘1的质量是否在事先设定的质量合格范围之内，外观检测装置用于对比当前托盘1的外形是否与事先设定的产品尺寸相同或是在合理的误差范围内。如图2，收料仓8中设置有若干排收料档板9，每排收料档板9上设置有n排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口7，每列放料盘的槽口7均相连通。转运装置6包括升降机构10、托手12和水平横移机构11。其中，升降机构10顶部与水平横移机构11连接，水平横移机构11顶部与托手12连接。托手12的截面积小于槽口7的截面积，这样才能在收料仓8中快捷地进行放料。第一传送带201匹配有上料抓手301和下料抓手302，分别用于上料和下料。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。