电池分选收料机的制作方法

文档序号:11118235阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池分选收料机,其特征在于,包括:电池分选机构、电池送料机构、料箱上料机构、料箱输送机构、多个电池装箱机构、多个码箱机构、多个成品下料搬运机构;

所述电池分选机构包括多个依次并列排布的电池分选槽及电池分选机械手;

所述电池送料机构包括电池送料流水线及设于所述电池送料流水线上的电池送料治具;

所述料箱上料机构包括:整体升降驱动装置、整体升降平台、料箱切离装置,所述整体升降驱动装置驱动所述整体升降平台沿竖直方向升降运动,所述料箱切离装置位于所述整体升降平台的上方;

所述整体升降平台包括:料箱上料流水线、料箱升降平台、料箱升降驱动装置,所述料箱升降驱动装置驱动所述料箱升降平台沿竖直方向升降运动;

所述料箱切离装置包括:料箱卡位驱动部、料箱卡块,所述料箱卡位驱动部驱动所述料箱卡块沿水平方向往复移动;

所述料箱输送机构包括:料箱运输流水线、多个料箱提升装置,多个所述料箱提升装置与多个所述料箱定位装置一一对应,所述料箱定位装置与多个所述电池装箱机构一一对应;

所述料箱提升装置包括:料箱提升气缸、料箱提升平台,所述料箱提升气缸驱动所述料箱提升平台沿竖直方向升降运动;

所述电池装箱机构包括:电池装箱平台、电池装箱机械手、左推箱气缸、右推箱气缸、推箱杆、电池装箱竖直升降平台、电池装箱竖直升降驱动装置,所述电池装箱机械手设于所述电池装箱平台的上方,所述左推箱气缸及所述右推箱气缸分别位于所述电池装箱平台相对的两侧,所述推箱杆的两端分别与所述左推箱气缸及所述右推箱气缸连接,所述推箱杆横跨于所述电池装箱平台设置,所述电池装箱竖直升降平台与所述电池装箱平台衔接,所述电池装箱竖直升降驱动装置驱动所述电池装箱竖直升降平台沿竖直方向升降运动;

所述码箱机构包括:码箱升降驱动装置、码箱升降平台、码箱流水线、码箱切离装置,所述码箱升降驱动装置驱动所述码箱升降平台沿竖直方向升降运动,所述码箱切离装置位于所述码箱升降平台的上方,所述码箱流水线与所述电池装箱竖直升降平台衔接;

所述成品下料搬运机构包括:下料搬动车、搬运车定位装置、成品下料支撑架,所述搬运车定位装置包括:搬运车定位气缸及设于所述搬运车定位气缸伸缩端的搬运车定位卡块,所述下料搬动车上开设有与所述搬运车定位卡块配合的搬运车定位卡槽,所述成品下料支撑架设于下料搬动车上。

2.根据权利要求1所述的电池分选收料机,其特征在于,所述电池分选机械手包括:电池分选支架、电池分选水平驱动装置、电池分选升降驱动装置、电池分选支撑横杆、电池分选夹爪;

所述电池分选支撑横杆沿水平方向滑动设于所述电池分选支架上,所述电池分选夹爪沿竖直方向滑动设于所述电池分选支撑横杆上,所述电池分选水平驱动装置驱动所述电池分选支撑横杆沿所述电池分选支架水平方向往复滑动,所述电池分选升降驱动装置驱动所述电池分选夹爪沿所述电池分选支撑横杆竖直方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的电池分选收料机,其特征在于,所述电池分选水平驱动装置为电机丝杆驱动。

4.根据权利要求2所述的电池分选收料机,其特征在于,所述电池分选升降驱动装置为气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的电池分选收料机,其特征在于,所述电池送料流水线的数量为两条。

6.根据权利要求1所述的电池分选收料机,其特征在于,所述整体升降驱动装置为电机丝杆驱动。

7.根据权利要求1所述的电池分选收料机,其特征在于,所述料箱升降驱动装置为气缸驱动。

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