本发明涉及一种玻璃碎片分选工艺，特别是一种基于ccd成像系统的玻璃碎片分选工艺。
背景技术：
随着工业化、城市化进程的加速，建筑业也同时快速发展，相伴而产生的建筑垃圾日益增多，中国建筑垃圾的数量已占到城市垃圾总量的1/3以上。为了防止建筑垃圾污染环境，需要利用再生技术对建筑垃圾回收利用。建筑垃圾中的许多废弃物经分拣、剔除或粉碎后，大多可以作为再生资源重新利用如：废钢筋、废铁丝、废电线和各种废钢配件等金属，可以代砂，用于砌筑砂浆、抹灰砂浆、打混凝土垫层等，还可以用于制作砌块、铺道砖、花格砖等建材制品。建筑垃圾中的玻璃碎片也是再回收利用的原材料，但是如何将建筑垃圾中的玻璃碎片分选出来是相关技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种基于ccd成像系统的玻璃碎片分选工艺。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于ccd成像系统的玻璃碎片分选工艺，包括以下步骤：
（1）初选轻质垃圾：首先将建筑垃圾破碎后将其中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出，然后将剩余材料倒入传送带；
（2）筛选玻璃碎片：利用ccd成像系统自动筛选步骤（1）中传送带上的玻璃碎片；
（3）抓取玻璃碎片：将步骤（2）中确认的玻璃碎片利用高速机械手将其抓出并经玻璃碎片传送带送至玻璃碎片收集箱中。
步骤（1）中利用人工和/或机械方式将破碎后建筑垃圾中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出。
本发明的有益效果是：本发明可以替代人工将玻璃分选捡出，使得建筑垃圾中的玻璃碎片得到再回收利用，工艺简单易行，提高玻璃分选的安全性和分选效率，降低企业生产成本，并减少分选玻璃时对人体的伤害。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
（3）抓取玻璃碎片：将步骤（2）中确认的玻璃碎片利用高速机械手将其抓出并经玻璃碎片传送带送至玻璃碎片收集箱中。
（2）筛选玻璃碎片：利用ccd成像系统自动筛选步骤（1）中传送带上的玻璃碎片；
（1）初选轻质垃圾：首先将建筑垃圾破碎后将其中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出，然后将剩余材料倒入传送带；
实施例1：一种基于ccd成像系统的玻璃碎片分选工艺，包括以下步骤：
步骤（1）中利用人工和/或机械方式将破碎后建筑垃圾中的塑料类和废旧衣物碎片分选捡出。