一种连续循环式竹筒尺寸检测分类机的制作方法

本实用新型涉及竹筒分类领域，具体是一种连续循环式竹筒尺寸检测分类机。

背景技术：

目前，我国的竹筒加工领域，主要还是人工进行竹筒分类工作。对于长时间工作，工人的体力、精力和工作效率因持续工作而下降，无法保证分类的准确性。现市场上有一种自动竹筒破片机，需要停顿长时间检测才能进行选刀具破片，导致工作效率低下，不利于大批量破竹的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的不足，提供一种连续循环式竹筒尺寸检测分类机，其工作原理是将定长的竹筒放在喂料机架上，由托架输送机构的托架机构托住并输送竹筒，经限位触发机构对竹筒的位置限定，在一定时间内由检测原件完成竹筒的尺寸检测，再由分类触发机构作用于托架机构将竹筒推入分流箱导流通道内完成竹筒的分类。

本实用新型的技术方案是：

一种连续循环式竹筒尺寸检测分类机，包括机架、限位触发机构、托架输送机构、分类触发机构、分流箱和蓄能轨道组件，

所述的限位触发机构、托架输送机构、分类触发机构和蓄能轨道组件均安装在机架上，托架输送机构与限位触发机构、分类触发机构和蓄能轨道组件配合连接，分流箱与分类触发机构和托架输送机构配合。

所述的机架是由一定规格钢管焊接而成，包括喂料机架和支撑机架，所述的喂料机架为上端面呈一定坡度的钢架结构，定长的竹筒可由人工从钢架结构斜坡高端喂入，沿斜坡滚落到低端等待；所述的支撑机架为中间具有一定横架的矩形钢架结构，支撑安装输送和检测分类部件；喂料机架的斜坡低端与支撑机架焊接连接，在低端等待的竹筒可由输送机构送往下一机构检测和分类。

所述的限位触发机构包括环形导轨组件、限位组件、铰接触发块和限位机构。

所述的环形导轨组件包括两组以支撑机架中心面对称分布安装在支撑机架上的环形导轨，每一组导轨由两个具有C形凹槽且以一定距离相对安放的导轨组成。

所述的限位组件包括限位顶板、限位压板和压板固定件；所述限位顶板是前后端面向下折弯，且中部开有一定长度的矩形槽的矩形板，其下端面焊接有两个L型支撑脚，与支撑机架连接，同时限位顶板的内侧面与环形导轨组件配合；所述限位压板是一块前端向上翘起一定角度，后端水平放置的矩形板，且上端面焊接有一定高度的矩形杆件，与限位顶板相对安放却具有一定距离；所述压板固定件两端向上折起，在其中部开有矩形槽，两端折起部分开有安装孔，限位压板与支撑机架固定连接，与限位压板滑动连接，限位压板与压板固定件之间安装有弹簧，当竹筒经过限位压板时，限位压板可以起到竖直方向上限制竹筒的作用。

所述的铰接触发块是一块前端削去一个角具有侧面斜锋的矩形块，焊接在环形导轨组件上，与限位组件配合，作用于触发托架输送机构的铰接杆，方便竹筒的停留。

所述的限位机构包括限位导件、限位件、限位凸轮组件；所述的限位导件是一组L型件，结构对称，一边面开有安装孔，一边面开有矩形槽，安装在支撑机架上，为限位件做径向运动提供路径支撑和导向作用，防止限位件的晃动；所述的限位件由多根一定长度的杆件焊接而成前部呈矩形框后端焊接顶杆的T形框架结构，限位件的矩形框与限位导件的矩形槽配合连接，顶杆安装在支撑机架上；

限位件在限位导件的矩形槽内可径向活动，限制竹筒的向前输送。

所述的限位凸轮组件包括限位凸轮、凸轮轴、限位锥齿轮、第一转向锥齿轮、转向轴、第二转向锥齿轮和固定件；所述的限位凸轮与限位件的顶杆配合连接；所述的凸轮轴和转向轴由固定件安装在支撑机架上，两轴轴线成直角分布，凸轮轴一端安装限位凸轮，一端安装限位锥齿轮，转向轴一端安装第一转向锥齿轮，一端安装第二转向锥齿轮，限位锥齿轮和第一转向锥齿轮配合连接；动力经过转向锥齿轮引进动力，由限位凸轮驱动限位件在限位导件上做径向外伸和收回动作，起到短暂性拦截竹筒停留的作用。

所述的托架输送机构包括链轮链条机构和托架机构；

所述的链轮链条机构是由八个链轮、四根链轴和两根链条组成的按矩形四角点位置安装在支撑机架上的机构，为托架机构提供动力驱动，与限位触发机构配合的环形导轨组件配合，托架结构在环形轨迹组件上行走，可以减小托架机构和竹筒在输送过程中对链条的挤压和破坏，还能提高托架机构输送过程的稳定性。

所述托架机构包括下支撑件、上支撑件、托架底板、铰接件、托板座、上托板、下托板、托板连接块、推件锁定件、推件、蓄力杆、铰接杆、锁定杆和导杆。

所述的下支撑件是一块下部开有两个孔用于固定在链条上，上部呈一定形状的插销，用于安装在托架底板上的矩形板，通过固定件固定在链条上，随链条的运动，由此带动整个托架机构沿着环形轨迹导槽向前行进，输送竹筒；

所述上支撑件由两块结构对称的块件组成，块件上开有用于固定铰接件的孔且在孔的一面削去一定形状和深度，其下端加工成一定形状用于固定在托架底板的插销，突出一面朝外相对安装在托架底板上；

所述托架底板是一块开有数个一定形状用于安装上支撑件和下支撑件的通槽的矩形板；另外，在托架底板下边面焊接行走轮子的轴，位于下支撑件的前后方，并在轴的两端安装可沿着环形轨迹导槽前进的行走轮子；在链条的带动下，托架机构的行走轮子可在环形轨迹导槽中行走运动，左右导槽起到支撑、限位作用；

所述铰接件是一块一侧面开有两个固定孔，下端的一角为圆弧角，上端面开有两个用于托板座固定的孔的矩形板；铰接件的一个侧面孔安装销，另一个上端面孔安装铰接杆，并且与上支撑件之间有扭簧作用，用以在铰接件铰接连接上支撑件时，可以起到缓冲和复位的作用；

所述托板座是一块一侧面中心开一个盲孔，用于与铰接件的纵向固定连接，在其上下面各开一个沉头孔，用于与铰接件的横向固定连接，且上下端面都开有用于上下托板固定的孔的矩形板；

所述上托板是一块一侧面的近端面开有用于与托板座连接的定位孔的矩形板，另一端面与托板连接块连接；在输送竹筒从喂料机构到托架机构沿环形轨迹导槽的下坡路前，由上托板直接接触竹筒，起到支撑作用；

所述托板连接块是一块一侧面中心开有用于导杆安装固定的盲孔的矩形块；托板连接块与上托板和下托板焊接固定；

所述下托板是一块一侧面的近端面开有用于与托板座连接的定位孔，位于中部开有一个矩形槽的矩形板，另一端面与托板连接块连接；在输送竹筒从托架机构沿环形轨迹导槽的下坡路到分类槽对应导流通道口前，由前一个托架机构的下托板直接接触竹筒，起到支撑作用；

推件锁定件是开有两个固定安装孔和一个扭簧定位孔，且从底面向上切去一部分用于安装扭簧；

所述推件是一侧面近下端面开有安装导杆的直线轴承孔，左右侧面开有安装蓄力杆的螺纹孔，上端面有一定高度的矩形凸台，下端面右侧有深度的矩形凸台且侧面开有用于锁定杆锁定的孔的一定形状的矩形板块，安装在导杆上，矩形凸台通过上托板矩形槽口，与托板连接块之间有拉伸弹簧弹力作用；

所述蓄力杆式一端有螺纹的圆形杆件，通过螺纹连接安装在推杆上；

所述铰接杆是一根阶梯杆，长端有螺纹固定弹片，安装在上支撑件的突出孔且之间有弹力弹簧，可以决定铰接件与上支撑板的连接关系为固定连接或铰接；

所述锁定杆是一块矩形板的下端面削去一定规格的矩形，右端面有一定长度的凸台，左端面伸出一定长度的圆杆的端面凸台，在右端面的凸台与托板座之间采用弹簧连接，若锁定杆右端面与推杆连接，则推杆处在锁定状态；

所述导杆是一根具有一定长度的光滑杆件，安装在托板座和托板连接块的盲孔上，导杆与推杆之间采用直线轴承连接，一定情况下，推杆可在导杆上滑动。

托架机构安装在链条上，行走轮子支撑在环形导轨组件的凹槽内侧，在链条的带动下沿环形导轨组件行进，输送竹筒，当输送竹筒的托架机构行至限位触发机构时，竹筒受到限位顶板、限位压板和限位件的限位作用，铰接杆受到铰接触发块的解除作用，铰接杆脱离于铰接件的连接，使上支撑件和铰接件之间保持铰接连接，当竹筒处于短暂限位停留时，托架机构仍然能够在链条的带动下继续向前运动，当检测原件完成竹筒尺寸检测时，限位触发机构解除竹筒拦截作用，铰接杆在扭簧的回复力作用下恢复与铰接件的连接，上支撑件与铰接件之间恢复到固定连接，竹筒仍在托架机构上继续向前输送，当托架机构行至环形导轨组件圆弧角下坡处，竹筒由当前托架机构掉到前一个托架机构的下托板上，并位于推件的外侧。

所述的分类触发机构包括光电检测元件、支撑折件、电磁开关和解除块；

所述的光电检测元件由光电元器件组成，安装在支撑机架上，与限位触发机构配合，当限位触发机构对竹筒限位，在此停留时，光电检测元件对竹筒尺寸进行检测，并将处理后的竹筒尺寸以信号方式输送到电磁开关和解除块；所述的电磁开关和解除块安装在支撑折件上，所述的支撑折件为一块侧边面安装有若干个折件，折件上设有开孔的凸台，安装在限位触发机构的环形导轨组件上；所述的电磁开关为通电吸磁性开关，与光电检测元件配合连接，接收光电检测元件的信号，并作出动作反应作用于解除块；所述的解除块与铰接触发块结构相似，前部为削去一角形成侧面斜锋，后部为矩形状的矩形块，在较小的侧面中心焊接有一定长度的矩形长杆，其材料优选具有磁性的钢铁，安装在支撑折件上，长杆一端穿过支撑折件上的凸台与电磁开关配合，可控制解除块的外伸和回拉；侧面斜锋一端与托架机构上的锁定杆配合，若解除块外伸，侧面斜锋与锁定杆接触，随着托架机构的前进，解除块将锁定杆往外拉，直到脱离与推件的连接，在拉伸弹簧的作用下，推杆借助直线轴承沿导杆往托板连接块一端运动，下托板上的竹筒被推件推送到分流箱对应的通道。

所述的分流箱是一个开一定数量等规格的由水平状态过渡到往后向下弯曲的导流通道的箱体，位于整机的后面，导流通道入口一侧与分类触发机构配合，当竹筒被推送到相应的导流通道内，即可完成竹筒的分类。

完成竹筒输送、检测和分类任务后的托架机构的推件需要蓄能轨道组件的作用恢复到初始状态才能进行下一轮的竹筒输送。

所述的蓄能轨道组件包括蓄能轨道和锁定块，所述的蓄能轨道由两组长矩形板经过两侧弯折且两端相对平行，相隔一定距离安装在机架的底部，形成一定坡度的轨道，分别位于对应环形导轨的一侧的下方，与托架机构的蓄力杆配合连接，所述的锁定块为底边面加工成一定斜度的方块，上边面为长杆的块件，焊接固定在支撑机架上，有斜度的方块朝下，与蓄能轨道组件和托架机构的蓄力杆配合。

托架机构在链条的带动下向前行进，蓄力杆与蓄能轨道上边面接触，在坡道的作用下沿着导杆往上运动，当托架机构行至坡道顶端时，锁定块与锁定杆接触配合，使锁定杆与推件连接，将推件锁定在初始位置；恢复到初始状态的托架机构继续进行下一轮的竹筒输送、检测和分类任务。

附图说明

图1本实用新型的总体结构示意图。

图2本实用新型的机架结构图。

图3本实用新型的限位触发机构结构图。

图4本实用新型的限位触发机构结构局部放大图。

图5本实用新型的限位触发机构与托架机构接触触发侧视截断图。

图6本实用新型的限位触发机构与托架机构触发停顿侧视截断图。

图7本实用新型的限位触发机构与托架机构触发结束后正常配合侧视截断图。

图8本实用新型中的托架机构结构图。

图9本实用新型中的分类触发机构结构图。

图10本实用新型中的分类触发机构与托架机构配合局部图。

图11本实用新型中的单个分类触发机构组件结构图。

图12本实用新型中的蓄能轨道结构图。

图中，1机架、1-1喂料机架、1-2支撑机架、2限位触发机构、2-1环形导轨组件、2-2限位组件、2-3铰接触发块、2-4限位机构、2-2-1限位顶板、2-2-2限位压板、2-2-3压板固定件、2-4-1限位导件、2-4-2限位件、2-4-3组件、2-4-3-1限位凸轮、2-4-3-2凸轮轴、2-4-3-3限位锥齿轮、2-4-3-4第一转向锥齿轮、2-4-3-5转向轴、2-4-3-6第二转向锥齿轮、3托架输送机构、3-1链轮链条机构、3-2托架机构、3-2-1下支撑件、3-2-2上支撑件、3-2-3托架底板、3-2-4铰接件、3-2-5托板座、3-2-6铰接杆、3-2-7上托板、3-2-8下托板、3-2-9托板连接块、3-2-10导杆、3-2-11推件锁定件、3-2-12推件、3-2-13蓄力杆、3-2-14锁定杆、4分类触发机构、4-1光电检测元件、4-2支撑折件、4-3电磁开关、4-4解除块、5分流箱、6蓄能轨道组件、6-1蓄能轨道、6-2锁定块。

具体实施方式

一种连续循环式竹筒尺寸检测分类机，包括机架1、限位触发机构2、托架输送机构3、分类触发机构4、分流箱5和蓄能轨道组件6，如图1所示。

所述的机架1是由一定规格钢管焊接而成，包括喂料机架1-1和支撑机架1-2，如图2所示，所述的喂料机架1-1为上端面呈一定坡度的钢架结构，定长的竹筒可由人工从钢架结构斜坡高端喂入，沿斜坡滚落到低端等待；所述的支撑机架1-2为中间具有一定横架的矩形钢架结构，支撑安装输送和检测分类部件；喂料机架1-1的斜坡低端与支撑机架1-2焊接连接，在低端等待的竹筒可由输送机构送往下一机构检测和分类。

所述的限位触发机构2包括环形导轨组件2-1、限位组件2-2、铰接触发块2-3和限位机构2-4，如图3所示。

所述的环形导轨组件2-1包括两组以支撑机架1-2中心面对称分布安装在支撑机架1-2上的环形导轨，每一组导轨由两个具有C形凹槽且以一定距离相对安放的导轨组成。

所述的限位组件2-2包括限位顶板2-2-1、限位压板2-2-2和压板固定件2-2-3；如图4所示，所述限位顶板2-2-1是前后端面向下折弯，且中部开有一定长度的矩形槽的矩形板，其下端面焊接有两个L型支撑脚，将限位顶板2-2-1安装在支撑架上，同时限位顶板2-2-1的内侧面与环形导轨组件2-1配合；所述限位压板2-2-2是一块前端向上翘起一定角度，后端水平放置的矩形板，且上端面焊接有一定高度的矩形杆件，与限位顶板2-2-1相对安放却具有一定距离；所述限位压板2-2-2固定件两端向上折起，在其中部开有矩形槽，两端折起部分开有安装孔，限位压板2-2-2通过固定件安装在支撑机架1-2上，与限位压板2-2-2滑动连接，限位压板2-2-2与压板固定件2-2-3之间安装有弹簧，当竹筒经过限位压板2-2-2时，限位压板2-2-2可以在竖直方向上移动一定的位移，限制竹筒在竖直方向上的移动。

所述的铰接触发块2-3是一块前端削去一个角具有侧面斜锋的矩形块，焊接在环形导轨组件2-1上，与限位组件2-2配合，用于触发托架输送机构3的铰接杆3-2-6，方便竹筒的停留。

所述的限位机构2-4包括限位导件2-4-1、限位件2-4-2和限位凸轮组件2-4-3；所述的限位导件2-4-1是一组L型件，结构对称，一边面开有安装孔，一边面开有矩形槽，安装在支撑机架1-2上，为限位件2-4-2做径向运动提供路径支撑和导向作用，防止限位件2-4-2的晃动；所述的限位件2-4-2由多根一定长度的杆件焊接而成前部呈矩形框后端焊接顶杆的T形框架结构，限位件2-4-2的矩形框与限位导件2-4-1的矩形槽配合连接，顶杆安装在支撑机架1-2上；限位件2-4-2在限位导件2-4-1的矩形槽内可径向活动，限制竹筒的向前输送。所述的限位凸轮组件2-4-3包括限位凸轮2-4-3-1、凸轮轴2-4-3-2、限位锥齿轮2-4-3-3、第一转向锥齿轮2-4-3-4、转向轴2-4-3-5、第二转向锥齿轮2-4-3-6和固定件；所述的限位凸轮2-4-3-1与限位件2-4-2的顶杆配合连接；所述的凸轮轴2-4-3-2和转向轴2-4-3-5由轴承座安装在支撑机架1-2上，两轴轴线成直角分布，凸轮轴2-4-3-2一端安装限位凸轮2-4-3-1，一端安装限位锥齿轮2-4-3-3，转向轴2-4-3-5一端安装第一转向锥齿轮2-4-3-4，一端安装第二转向锥齿轮，限位锥齿轮2-4-3-3和第一转向锥齿轮2-4-3-4啮合传递动力；动力经过转向锥齿轮引进动力，由限位凸轮2-4-3-1驱动限位件2-4-2在限位导件2-4-1上做径向外伸和收回动作，起到短暂性拦截竹筒停留的作用。

所述的托架输送机构3包括链轮链条机构3-1和托架机构3-2。

所述的链轮链条机构3-1是由八个链轮、四根链轴和两根链条组成的按矩形四角点位置安装在支撑机架1-2上的机构，为托架机构3-2提供动力驱动，与限位触发机构2配合的环形导轨组件2-1配合，托架结构在环形轨迹组件上行走，可以减小托架机构3-2和竹筒在输送过程中对链条的挤压和破坏，还能提高托架机构3-2输送过程的稳定性。

所述托架机构3-2包括下支撑件3-2-1、上支撑件3-2-2、托架底板3-2-3、铰接件3-2-4、托板座3-2-5、铰接杆3-2-6、上托板3-2-7、下托板3-2-8、托板连接块3-2-9、导杆3-2-10、推件锁定件3-2-11、推件3-2-12、蓄力杆3-2-13和锁定杆3-2-14，如图8所示。

所述的下支撑件3-2-1是一块下部开有两个孔用于固定在链条上，上部呈一定形状的插销，用于安装在托架底板3-2-3上的矩形板，通过固定件固定在链条上，随链条的运动，由此带动整个托架机构3-2沿着环形轨迹导槽向前行进，输送竹筒；

所述上支撑件3-2-2是一块开有用于固定铰接件3-2-4的孔且在孔的一面削去一定形状和深度，其下端加工成一定形状用于固定在托架底板3-2-3的插销的矩形板；左右的上支撑件3-2-2结构对称，突出一面朝外相对安装在托架底板3-2-3上；

所述托架底板3-2-3是一块开有数个一定形状用于安装上支撑件3-2-2和下支撑件3-2-1的通槽的矩形板；另外，在托架底板3-2-3下边面焊接行走轮子的轴，位于下支撑件3-2-1的前后方，并在轴的两端安装可沿着环形轨迹导槽前进的行走轮子；在链条的带动下，托架机构3-2的行走轮子可在环形轨迹导槽中行走运动，左右导槽起到支撑、限位作用；

所述铰接件3-2-4是一块一侧面开有两个固定孔，下端的一角为圆弧角，上端面开有两个用于托板座3-2-5固定的孔的矩形板；铰接件3-2-4的一个侧面孔安装销，另一个上端面孔安装铰接杆3-2-6，并且与上支撑件3-2-2之间有扭簧作用，用以在铰接件3-2-4铰接连接上支撑件3-2-2时，可以起到缓冲和复位的作用；

所述托板座3-2-5是一块一侧面中心开一个盲孔，用于与铰接件3-2-4的纵向固定连接，在其上下面各开一个沉头孔，用于与铰接件3-2-4的横向固定连接，且上下端面都开有用于上下托板3-2-8固定的孔的矩形板；

所述上托板3-2-7是一块一侧面的近端面开有用于与托板座3-2-5连接的定位孔的矩形板，另一端面与托板连接块连接；在输送竹筒从喂料机构到托架机构3-2沿环形轨迹导槽的下坡路前，由上托板3-2-7直接接触竹筒，起到支撑作用；

所述托板连接块3-2-9是一块一侧面中心开有用于导杆3-2-10安装固定的盲孔的矩形块；托板连接块3-2-9与上托板3-2-7和下托板3-2-8焊接固定；

所述下托板3-2-8是一块一侧面的近端面开有用于与托板座3-2-5连接的定位孔，位于中部开有一个矩形槽的矩形板，另一端面与托板连接块连接；在输送竹筒从托架机构3-2沿环形轨迹导槽的下坡路到分类槽对应导流通道口前，由前一个托架机构3-2的下托板3-2-8直接接触竹筒，起到支撑作用；

推件锁定件3-2-11是开有两个固定安装孔和一个扭簧定位孔，且从底面向上切去一部分用于安装扭簧；

所述推件3-2-12是一侧面近下端面开有安装导杆3-2-10的直线轴承孔，左右侧面开有安装蓄力杆3-2-13的螺纹孔，上端面有一定高度的矩形凸台，下端面右侧有深度的矩形凸台且侧面开有用于锁定杆3-2-14锁定的孔的一定形状的矩形板块，安装在导杆3-2-10上，矩形凸台通过上托板3-2-7矩形槽口，与托板连接块3-2-9之间有拉伸弹簧弹力作用；

所述蓄力杆3-2-13式一端有螺纹的圆形杆件，通过螺纹连接安装在推杆上；

所述铰接杆3-2-6是一根阶梯杆，长端有螺纹固定弹片，安装在上支撑件3-2-2的突出孔且之间有弹力弹簧，可以决定铰接件3-2-4与上支撑板的连接关系为固定连接或铰接；

所述锁定杆3-2-14是一块矩形板的下端面削去一定规格的矩形，右端面有一定长度的凸台，左端面伸出一定长度的圆杆且端面有较大的端面凸台，在右端面的凸台与托板座3-2-5之间采用弹簧连接，若锁定杆3-2-14右端面与推杆连接，则推杆处在锁定状态；

所述导杆3-2-10是一根具有一定长度的光滑杆件，安装在托板座3-2-5和托板连接块3-2-9的盲孔上，导杆3-2-10与推杆之间采用直线轴承连接，一定情况下，推杆可在导杆3-2-10上滑动。

托架机构3-2安装在链条上，行走轮子支撑在环形导轨组件2-1的凹槽内侧，在链条的带动下沿环形导轨组件2-1行进，输送竹筒，当输送竹筒的托架机构3-2行至限位触发机构2时，竹筒受到限位顶板2-2-1、限位压板2-2-2和限位件2-4-2的限位作用，铰接杆3-2-6受到铰接触发块2-3的解除作用，铰接杆3-2-6脱离于铰接件3-2-4的连接，使上支撑件3-2-2和铰接件3-2-4之间保持铰接连接，当竹筒处于短暂限位停留时，托架机构3-2仍然能够在链条的带动下继续向前运动，当检测原件完成竹筒尺寸检测时，限位触发机构2解除竹筒拦截作用，铰接杆3-2-6在扭簧的回复力作用下恢复与铰接件3-2-4的连接，上支撑件3-2-2与铰接件3-2-4之间恢复到固定连接，竹筒仍在托架机构3-2上继续向前输送，当托架机构3-2行至环形导轨组件2-1圆弧角下坡处，竹筒由当前托架机构3-2掉到前一个托架机构3-2的下托板3-2-8上，并位于推件3-2-12的外侧。

所述的分类触发机构4包括光电检测元件4-1、支撑折件4-2、电磁开关4-3和解除块4-4，如图10所示。

所述的光电检测元件4-1由光电元器件组成，安装在支撑机架1-2上，与限位触发机构2配合，如图9所示，当限位触发机构2对竹筒限位，在此停留时，光电检测元件4-1对竹筒尺寸进行检测，并将处理后的竹筒尺寸以信号方式输送到电磁开关4-3和解除块4-4；如图11所示，所述的电磁开关4-3和解除块4-4安装在支撑折件4-2上，所述的支撑折件4-2为一块侧边面安装有若干个折件，折件上设有开孔的凸台，安装在限位触发机构2的环形导轨组件2-1上；所述的电磁开关4-3为通电吸磁性开关，与光电检测元件4-1配合连接，接收光电检测元件4-1的信号，并作出动作反应作用于解除块4-4；所述的解除块4-4与铰接触发块2-3结构相似，前部为削去一角形成侧面斜锋，后部矩形状的矩形块，在较小的侧面中心焊接有一定长度的矩形长杆，其材料优选具有磁性的钢铁，安装在支撑折件4-2上，长杆一端穿过支撑折件4-2上的凸台与电磁开关4-3配合，可控制解除块4-4的外伸和回拉；侧面斜锋一端与托架机构3-2上的锁定杆3-2-14配合，若解除块4-4外伸，侧面斜锋与锁定杆3-2-14接触，随着托架机构3-2的前进，解除块4-4将锁定杆3-2-14往外拉，直到脱离与推件3-2-12的连接，在拉伸弹簧的作用下，推杆借助直线轴承沿导杆3-2-10往托板连接块3-2-9一端运动，下托板3-2-8上的竹筒被推件3-2-12推送到分流箱5对应的通道。

所述的分流箱5是一个开一定数量等规格的由水平状态过渡到往后向下弯曲的导流通道的箱体，位于整机的后面，导流通道入口一侧与分类触发机构4配合，当竹筒被推送到相应的导流通道内，即可完成竹筒的分类。

完成竹筒输送、检测和分类任务后的托架机构3-2的推件3-2-12需要蓄能轨道组件6的作用恢复到初始状态才能进行下一轮的竹筒输送。

所述的蓄能轨道组件6包括蓄能轨道6-1和锁定块6-2，如图12所示，所述的蓄能轨道6-1由两组长矩形板经过两侧弯折且两端相对平行，相隔一定距离安装在机架1的底部，形成一定的坡度的轨道，分别位于对应环形导轨的一侧的下方，与托架机构3-2的蓄力杆3-2-13配合连接，所述的锁定块6-2为底边面加工成一定斜度的方块，上边面为长杆的块件，焊接固定在支撑机架1-2上，有斜度的方块朝下，与蓄能轨道组件6和托架机构3-2的蓄力杆3-2-13配合。

托架机构3-2在链条的带动下向前行进，蓄力杆3-2-13与蓄能轨道6-1上边面接触，在坡道的作用下沿着导杆3-2-10往上运动，当托架机构3-2行至坡道顶端时，锁定块6-2与锁定杆3-2-14接触配合，使锁定杆3-2-14与推件3-2-12连接，将推件3-2-12锁定在初始位置；恢复到初始状态的托架机构3-2继续进行下一轮的竹筒输送、检测和分类任务。

整机工作原理：人工把竹筒放在喂料机构上，竹筒在喂料机构的斜坡低端等待；托架机构3-2随链条运动，从喂料机构低端的下方向上运动时，托架机构3-2的上托板3-2-7托住竹筒并进行输送；当托架机构3-2输送竹筒到最高位置进行水平运动时，推送竹筒到限位触发机构2由检测原件进行竹筒尺寸检测；竹筒进入限位触发机构2时，如图5所示，竹筒压在限位顶板2-2-1上挤压限位压板2-2-2向上运动，在铰接触发块2-3拉出铰接杆3-2-6，托板机构的上支撑件3-2-2与铰接件3-2-4构成铰接，并通过扭簧的作用随链条运动推竹筒向前运动，如图6所示；限位凸轮2-4-3-1推动限位件2-4-2对竹筒进行限位，竹筒作用托架机构3-2的上托板3-2-7，铰接件3-2-4与上支撑件3-2-2之间角度变小，竹筒被限位触发机构2和托架机构3-2顶紧，如图7所示，此时，链条继续运动，检测原件对竹筒进行检测；检测完成后对数据进行处理并控制分类触发机构4的电磁开关4-3，且限位触发机构2解除限位，竹筒随托架机构3-2运动；当竹筒过圆弧段时，在重力的作用下，掉到前一个托架机构3-2的下托板3-2-8上，托架机构3-2的上支撑件3-2-2与铰接件3-2-4的孔对齐，铰接杆3-2-6重新锁定上支撑件3-2-2和铰接件3-2-4；当竹筒运动到对应槽口位置时，接通电磁开关4-3控制接触块拉出托架机构3-2的锁定杆3-2-14解除推件3-2-12与推件锁定件3-2-11的锁定关系，推件3-2-12在弹簧力作用下向托板连接块3-2-9运动并推动竹筒进入分流箱5的对应导流通道口，完成分类输送；托架机构3-2运动到支撑机架1-2的底部时，蓄力杆3-2-13在蓄能轨道6-1的作用下使推件3-2-12复位且锁定杆3-2-14锁定推件3-2-12与推件锁定件3-2-11的锁定关系，此时推件3-2-12与托板连接块3-2-9之间有弹簧力作用；托架机构3-2随链条继续运动从喂料机构低端的往上输送竹筒，重复以上动作完成竹筒的输送检测分类。