一种可自由组合式全自动分色理管机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种可自由组合落筒通道的全自动分色理管机。

背景技术：

目前，在纺织企业内，需要将杂乱的筒管进行整理分类，由于多种颜色的筒管，带有纱料的筒管以及大小头倒置的筒管均混合在一起，必须将纱管按大小头顺序整齐的摆放到纱管箱内方可重新使用，传统的整理方法为人工整理，费事费力，效率很低，为此有企业研发了专门用于理顺筒管的理管机。如中国专利CN105460568A公开的一种“理管机”，其利用工业相机识别纱筒颜色，大小头及有无纱线，再依靠分检装置，分检出四种颜色及带纱筒管，通过气动踢管装置将其吹入对应的落管通道，用气量较大，气缸数较多，生产成本较高，同时只有五通道，且不能通过缩小机器机身的大小实现通道数的转换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种六通道且利用机械装置理落管，用气量小并可缩小机身切换为五通道或者四通道的结构简单，处理高效的全自动分色理管的方法和装置。

本实用新型的技术方案是：

一种可自由组合式全自动分色理管机，包括机架，PLC控制系统，以及设置于机架上的储管装置，分检装置，理落管装置以及接管装置，其中上述装置均与PLC控制系统相连，由PLC控制机械部件实现带纱筒管剔除，颜色分类，筒管收集；同时，理落管装置有了独特创新，视觉识别系统采集筒管信息交由PLC处理，再由PLC控制伸缩气缸调整通道分离板，分色翻板及滑块即可实现理落管，另外可通过更换极少部分零部件实现多通道切换同时缩小机身；

所述储管装置包括进料口、提升电机、料箱从动轴、提升卡槽、上料挡板、大纱检测装置、筒纱翻板；

所述进料口安装在机架侧面，靠近上料皮带，筒管由所述进料口进入理管机开始理管，所述上料皮带由提升电机带动料箱从动轴运行，同时所述上料皮带上安装有多组提升卡槽，所述提升卡槽的弧形与筒管管身保持一致，使筒管提升过程中不会掉落，所述提升卡槽单次可勾起一根筒管，并使筒管轴线与地面平行，所述料箱从动轴顶部正上方设有上料挡板，所述上料挡板侧面有弹簧与机架连接，与所述料箱从动轴有一直径差，可使不带纱筒管通过，所述上料挡板轴侧安装有大纱检测装置，带纱筒管通过时会碰到所述上料挡板，继而触发所述大纱检测装置，所述从动轴后下方安装有筒纱翻板，带纱筒管可通过所述筒纱翻板落入落管通道一；

所述分检装置包括料仓缓冲板、罗拉结合件、罗拉支架结合件、直角伺服电机、灯架支撑板；

所述料仓缓冲板紧靠所述筒纱翻板，减缓筒管下落速度的同时可引导筒管下落方向，所述料仓缓冲板紧固在机架上，所述料仓缓冲板后侧是罗拉结合件，所述罗拉结合件通过罗拉支架结合件固定连接在机架上，由直角伺服电机带动旋转，所述罗拉结合件左右两侧上方所述机架上安装有灯架支撑板，所述灯架支撑板上安装有光源，理管机上电后光源打开，所述罗拉结合件正上方有图像采集装置，可在设备运行中直接抓取图像，由工控机分析识别筒管颜色及大小头；

所述理落管装置包括落管通道二、第一通道口、第二通道口、迷你气缸一、杂管通道翻板连接件、通道分离板二、罗拉缓冲板、气缸结合件、理管气缸、理管气缸结合件、落管通道结合件、落管通道三、落管通道四、落管通道五、落管通道六；

所述理落管装置在所述罗拉结合件后方，所述落管通道二、所述第一通道口以及所述第二通道口三个通道正上方设有杂管通道翻板连接件，通道分离板二及罗拉缓冲板，所述罗拉缓冲板可减小其余筒管下落的速度，所述杂管通道翻板连接件及所述通道分离板二由PLC控制气缸带动迷你气缸一使所述杂管通道翻板连接件及所述通道分离板二左右翻转，控制筒管具体落入通道，所述迷你气缸一通过气缸结合件紧固在机架上，所述杂管通道翻板连接件翻转时，可使杂色筒管落入所述落管通道二，所述通道分离板二翻转时，可使筒管落入所述第一通道口或者所述第二通道口，所述第一通道口及所述第二通道口入口处下方有理管气缸，所述理管气缸由PLC控制可使筒管的大小头调置，所述理管气缸通过理管气缸结合件紧固在机架上，所述第一通道口下方分为落管通道三、落管通道四，所述落管通道三及所述落管通道四的具体选择由落管通道结合件控制，所述第二通道口下方分为落管通道五、落管通道六，所述落管通道五及所述落管通道六的具体选择也通过落管通道结合件控制，其中所述落管通道三、所述落管通道四、所述落管通道五及所述落管通道六交叉排布，空间结构紧凑；

所述接管装置包括通道缓冲装置、收管箱、纵向输送皮带；

所述通道缓冲装置位于所述理落管装置末端，所述通道缓冲装置一侧安装末端减震缓冲板，所述末端减震缓冲板可减缓筒管下落速度并且调整筒管下落方向，所述收管箱在所述通道缓冲装置下方，位置与筒管从所述通道缓冲装置抛落趋势一致，可接受抛落的筒管，所述收管箱安置在纵向输送皮带上，所述纵向输送皮带由三相滚筒电机控制，同时所述纵向输送皮带可自动送出已满框的收管箱，再由人工替补上空箱；另外，企业可根据厂内空间大小及实际理管种类，对理管机外侧两个所述通道缓冲装置及所述通道缓冲装置轨道进行拆装，缩小机身的同时，切换成五通道或者四通道理管机；

所述理管气缸包括理管气缸支架、滑块支架、薄型气缸一、薄型气缸杆、滑块；

所述理管气缸通过理管气缸支架固定连接在机架上，所述滑块可由PLC控制薄型气缸一带动薄型气缸杆实现在滑块支架上的前后滑动，当所述薄型气缸杆伸出时，打在筒管一侧，筒管调置，以此来控制筒管的大小头方向。

所述落管通道结合件包括迷你气缸二、迷你气缸连接件、分色翻板；

所述落管通道结合件可使筒管借助分色翻板左右翻动落入所述落管通道五或者所述落管通道六，具体由迷你气缸二的气缸杆带动迷你气缸连接件实现，所述迷你气缸二及所述迷你气缸连接件安装在落管通道外侧，所述分色翻板安装在落管通道内侧，通过结构件紧固在迷你气缸连接件上。

本实用新型的明显进步包括：

1.可根据提供的纱管样本数提供对应的落管通道，落管通道由五通道增加到六通道，提高了可同时识别的纱管样本数，提高企业分管效率；

2.以往的技术机器机身不够紧凑，本机器创新了独特的落管装置将空间紧凑到最小化，企业可根据实际需求，无需更换机架，只需更换拆装滑道末端理管装置及其滑动导轨等极少部分零部件便可实现各通道间的转换；

3.以往技术需要用气量较大，本设备运行仅需消耗极少气量，且在结构上减少了气缸的数量。

附图说明

图1为本实用新型一种理管机的立体图；

图2为本实用新型一种理管机的储管装置立体图；

图3为本实用新型一种理管机的分检装置立体图；

图4为本实用新型一种理管机的分检装置爆炸示意图；

图5为本实用新型一种理管机的理落管装置的俯视图；

图6为本实用新型一种理管机的理落管装置的结构示意图；

图7为本实用新型一种理管机的理落管装置的理管气缸立体图；

图8为本实用新型一种理管机的理落管装置的理管气缸透视图；

图9为本实用新型一种理管机的理落管装置的落管通道的立体图；

图10为本实用新型一种理管机的理落管装置的落管通道的剖视图；

图11为本实用新型一种理管机的理落管装置的通道缓冲装置立体图；

图12为本实用新型一种理管机的理落管装置的通道缓冲装置爆炸图。

其中，储管装置1，分检装置2，理落管装置3，接管装置4，通道缓冲装置轨道10，收管箱11，纵向输送皮带12；

料箱挡板5.1，提升卡槽5.2，提升电机5.3，罗拉卡槽5.4，落管通道一5.5；

进料口6.1，上料挡板6.2，料箱从动轴6.3，灯架支撑板6.4，反光镜安装板6.5，料箱翻板轴6.6，料箱盖板6.7，料箱顶紧块6.8，罗拉支架结合件6.9，料仓缓冲板6.10，通道分离板一6.11，罗拉结合件6.12，直角伺服电机6.13，灯架6.14，筒纱翻板6.15，大纱检测装置6.16；

迷你气缸一7.1，通道分离板二7.2，杂管通道翻板连接件7.3，落管通道结合件7.4，罗拉缓冲板7.5，理管气缸结合件7.6，气缸结合件7.7，理管气缸7.8，落管通道二7.9，落管通道三7.10，落管通道四7.11，落管通道五7.12，落管通道六7.13，第一通道口7.14，第二通道口7.15；

理管气缸支架8.1，滑块支架8.2，薄型气缸一8.3，薄型气缸杆8.4，滑块8.5；

迷你气缸二9.1，迷你气缸连接件9.2，分色翻板9.3；

缓冲装置结合件10.1，末端减震压板10.2，末端减震缓冲板10.3。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的描述：

如图1所示，本实用新型设计一种可自由组合式全自动分色理管机，包括储管装置1、分检装置2、理落管装置3、接管装置4，四个装置依次连接，同时紧固在机架上，由PLC控制各个装置的具体动作，实现筒管的分检。

如图2、图3、图4所示，储管装置1包括进料口6.1、提升电机5.3、料箱从动轴6.3、提升卡槽5.2、上料挡板6.2、大纱检测装置6.16、筒纱翻板6.15；进料口6.1安装在机架侧面，同时进料口6.1紧靠上料皮带，上料皮带由提升电机5.3带动料箱从动轴6.3运行，同时上料皮带上还安装有多组提升卡槽5.2，每组提升卡槽5.2平行设置，提升卡槽5.2每次可勾起一根筒管，并使筒管轴线与地面平行，料箱从动轴6.3顶部正上方设有上料挡板6.2，与料箱从动轴6.3有一直径差，可使不带纱筒管通过，上料挡板6.2轴侧安装有大纱检测装置6.16，当带纱筒管碰到上料挡板6.2就会触发大纱检测装置6.16，触发大纱检测装置6.16将信号送到PLC，从动轴后下方安装有筒纱翻板6.15，筒纱翻板6.15由PLC控制气缸可使带纱筒管落入落管通道一5.5。

如图4所示，分检装置2包括料仓缓冲板6.10、罗拉结合件6.12、罗拉支架结合件6.9、直角伺服电机6.13、灯架支撑板6.4；料仓缓冲板6.10紧靠筒纱翻板6.15，可减缓筒管下落速度的同时引导筒管下落方向，料仓缓冲板6.10紧固在机架上，料仓缓冲板6.10后侧是罗拉结合件6.12，筒管通过料仓缓冲板6.10就到罗拉结合件6.12，罗拉结合件6.12通过罗拉支架结合件6.9固定连接在机架上，由直角伺服电机6.13带动旋转，罗拉结合件6.12的卡槽每次可卡住一根筒管，罗拉结合件6.12左右两侧上方机架上安装有灯架支撑板6.4，灯架支撑板6.4上安装有光源，理管机上电后光源打开，罗拉结合件6.12正上方有图像采集装置，当卡槽中的筒管运行到顶部时，可直接抓取图像，由工控机分析识别筒管颜色及大小头。

如图5、图6所示，理落管装置3包括落管通道二7.9、第一通道口7.14、第二通道口7.15、迷你气缸一7.1、杂管通道翻板连接件7.3、通道分离板二7.2、罗拉缓冲板7.5、气缸结合件7.7、理管气缸7.8、理管气缸结合件7.6、落管通道结合件7.4、落管通道三7.10、落管通道四7.11、落管通道五7.12、落管通道六7.13；理落管装置3在罗拉结合件6.12后方，其中落管通道二7.9、第一通道口7.14以及第二通道口7.15三个通道正上方设有杂管通道翻板连接件7.3，通道分离板二7.2及罗拉缓冲板7.5，罗拉缓冲板7.5可减小其余筒管下落的速度，杂管通道翻板连接件7.3及通道分离板二7.2可由PLC控制气缸带动迷你气缸一7.1使杂管通道翻板连接件7.3及通道分离板二7.2左右翻转，控制筒管具体落入通道，迷你气缸一7.1通过气缸结合件7.7紧固在机架上，杂管通道翻板连接件7.3翻转时，可使杂色筒管落入落管通道二7.9，通道分离板二7.2翻转时，可使筒管落入第一通道口7.14或者第二通道口7.15，第一通道口7.14及第二通道口7.15入口处下方有理管气缸7.8，理管气缸7.8由PLC控制可使筒管的大小头调置，理管气缸7.8通过理管气缸结合件7.6紧固在机架上，第一通道口7.14下方分为落管通道三7.10、落管通道四7.11，落管通道三7.10及落管通道四7.11的具体选择由落管通道结合件7.4控制，第二通道口7.15下方分为落管通道五7.12、落管通道六7.13，落管通道五7.12及落管通道六7.13的具体选择也通过落管通道结合件控制，其中落管通道三7.10、落管通道四7.11、落管通道五7.12及落管通道六7.13交叉排布，空间结构紧凑。

如图7、图8所示，理管气缸7.8包括理管气缸支架8.1、滑块支架8.2、薄型气缸一8.3、薄型气缸杆8.4、滑块8.5；理管气缸7.8通过理管气缸支架8.1固定连接在机架上，滑块8.5可由PLC控制薄型气缸一8.3带动薄型气缸杆8.4实现在滑块支架8.2的前后滑动，当薄型气缸杆8.4伸出时，打在筒管一侧，筒管调置，来控制筒管的大小头方向。

如图9、图10所示，落管通道结合件7.4包括迷你气缸二9.1、迷你气缸连接件9.2、分色翻板9.3；落管通道结合件7.4可使筒管借助分色翻板9.3左右翻动落入落管通道五7.12或者落管通道六7.13，具体由迷你气缸二9.1的气缸杆带动迷你气缸连接件9.2实现，迷你气缸二9.1及迷你气缸连接件9.2安装在落管通道外侧，分色翻板9.3安装在落管通道内侧，通过结构件紧固在迷你气缸连接件9.2上。

如图1、图11、图12所示，接管装置4包括通道缓冲装置、收管箱11、纵向输送皮带12；通道缓冲装置位于理落管装置3末端，通道缓冲装置一侧安装末端减震缓冲板10.3，末端减震缓冲板10.3可减缓筒管下落速度并且调整筒管下落方向，收管箱11在通道缓冲装置下方，位置与筒管从通道缓冲装置抛落趋势一致，可接受抛落的筒管，收管箱11安置在纵向输送皮带12上，纵向输送皮带由三相滚筒电机控制，同时纵向输送皮带12可自动送出已满框的收管箱，再由人工替补上空箱；另外，企业可根据厂内空间大小及实际理管种类，对理管机外侧两个通道缓冲装置及通道缓冲装置轨道10进行拆装，缩小机身的同时，切换成五通道或者四通道理管机。