一种试管分类收集设备的制作方法

技术领域：

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是一种试管分类收集设备。

背景技术：
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随着国内医学技术的不断进步以及医院针对患者病情进行检验项目分类的不断精细化，医生在对患者进行诊断之前通常需要患者进行各类的采血检验，为了保证病情诊断的准确性，医生通常会让患者针对所有可能涉及到的检验项目进行检验，因此检验标本数量及检验参数相对于传统的医疗诊断而言其数量不断增多，一般的医院中每天全院的血液标本量大约有6000～10000支甚至更多。针对于检验数量日益增加的情况，传统手工标识检验采血管的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题：以门诊患者为例，由于医院采血处在采集任何检验标本前，都需先对盛装标本的采血管进行标识并选择相应的采血管，而且还需要在采血管外贴上包含科室、床号、姓名、性别、住院号、检验项目、检验目的及送验日期等信息的采血管条形码标签。采血完成后再由工作人员将同一检验项目的采血试管进行手工分拣，把所有血液标本单靠人工分配到十几台检验设备中，其工作量大、费时费力，人工挑拣时不仅会耗费大量的工作人员，而且在工作人员长时间的挑选的过程中大量的重复动作很容易使操作人员出现挑拣失误、准确率无法达到100％。例如，据临床实践统计，采用手工分拣方式对门诊患者常见的血常规检查标本进行分拣工作，600个患者的采血管样本就需要2名工作人员花费约一个半小时才能处理完成，所以这种工作模式已不能满足规模较大的医院对检验工作效率和质量的要求。另外，现在传统的医院采血流程中，当护士等操作人员在挑拣采血试管出现分类错误等问题时，就会导致应该检验的项目与实际检验后的数据出现较大的偏差、检验结果无法与实际情况进行对应，从而导致检验结果无法反映患者的真实身体状况，因此医生根据检验结果所得的数据，无法为医生提供准确的参考数据，最终导致后期的诊疗结果，严重时会延误病人的正常治疗、影响病人的生命安全；虽然现有的设备中也存在一些推板式、链条式的分拣设备，但是现有的这些设备大多自动化程度不高，在工作的过程中容易出现采血试管受卡阻的现象，极容易引发机器故障，另外现有的设备在工作的过程中工作效率和准确率都相对较低，显然现有的试管分类收集设备无法更有效地满足人们的需求。

技术实现要素：
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本发明提供了一种试管分类收集设备，它结构设计合理，操作简单，能够快速把大量的无序放置的采血试管样品进行准确迅速拾取、分发、传送与分类收集，工作效率高，卡装、传送精确，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种试管分类收集设备，包括一由上料柜和分拣柜组成的底部四角设有万向轮的机壳，在机壳上方罩设一防护壳，在机壳左侧设有一顶部开口设置的储料仓，在储料仓内设有一拾取分发装置，在储料仓后侧的机壳上方设有一扫码装置，在扫码装置下方的机壳上设有一输送装置，在右侧的输送装置的机壳顶部沿其左右方向间隔设有若干个分拣拨料装置，各分拣拨料装置的两侧分别与设置在右侧机壳内的收集装置的各集料口相对设置；在防护壳的前侧壁上设有一控制装置，拾取分发装置、扫码装置、输送装置、分拣拨料装置分别通过导线与控制装置相连。

所述拾取分发装置包括一底部与储料仓后侧的机壳固连的电机支撑架，在电机支撑架的前端顶部固连一上端向后倾斜设置的电机固定板，一前端向上倾斜设置的转动电机的上下两端分别固连在电机固定板与电机支撑架上，在电机固定板前侧的电机输出轴上设有一转动件主动轮，在转动件主动轮的上方设有一通过皮带与转动件主动轮配合的转动件从动轮，设置在转动件从动轮上的转动件转轴的前端穿过转动件支撑板并通过连接法兰与一向后倾斜设置的转动件相连，在转动件后侧的转动件支撑板前端面上固连一与转动件平行设置、且相互靠近的料盘，在料盘的上端中部设有一设置在扫码装置正上方的落料口，在料盘前端上部外侧绕设一内侧壁与转动件外侧相靠近的弧形挡板；转动电机通过导线与控制装置相连。

所述转动件包括一通过连接法兰与转动件转轴相连的上端向后倾斜设置的转盘，在转盘的外侧壁上沿其圆周间隔设有若干个转盘开口槽，在转盘的前端面上沿其圆周方向间隔设有若干个转盘搅拌条。

所述扫码装置包括一设置在储料仓后侧的机壳顶部的扫码装置支座，在扫码装置支座的顶部设有一采血试管转动调节装置，在采血试管转动调节装置的前侧顶部设有一上端与料盘上的落料口正对设置的下料仓，在下料仓的上部前侧内壁上设有一光源朝向下料仓底部的条码扫描器；采血试管转动调节装置、条码扫描器分别通过导线与控制装置相连。

所述采血试管转动调节装置包括一设置在扫码装置支座上方且顶部通过连接件与下料仓底部相连的辊轮支撑框，在下料仓下方的辊轮支撑框内由前至后分别设有两外侧壁相互抵接、且两端均活动卡接在辊轮支撑框的内框滑槽上的主动辊轮、从动辊轮，在左端伸出辊轮支撑框的主动辊轮上设有一固连在辊轮支撑框外侧的辊轮转动电机，在右端均伸出辊轮支撑框的主动辊轮、从动辊轮的外侧壁上分别设有一辊轮主动轮、辊轮从动轮，在辊轮从动轮同侧的辊轮支撑框侧壁上活动设有一通过辊轮皮带与辊轮主动轮相配合连接的支撑轮；在辊轮支撑框的内框内设有一左右两端分别卡接在两内框滑槽上、且前端与从动辊轮相连的移动块，在移动块后侧的辊轮支撑框上设有一通过从动辊轮平移丝杠与移动块固连的从动辊轮平移电机；在主动辊轮、从动辊轮两端部之间的辊轮支撑框内框侧壁上分别设有一扫码传感器；辊轮转动电机、从动辊轮平移电机分别通过导线与控制装置相连。

所述输送装置包括一设置在机壳顶部的输送电机，在输送电机的输出轴上设有一输送主动轮，在机壳的右侧顶部设有一通过连接板支撑在机壳上的输送从动轮，输送主动轮与输送从动轮之间通过输送皮带配合相连，在与扫码装置的下料仓底部正对的输送皮带的正上方设有一两侧底部固连在机壳上的导料仓；输送电机通过导线与控制装置相连。

所述分拣拨料装置包括一通过支腿设置在输送皮带两侧机壳上的支撑托架，在支撑托架的顶部设有一分拣拨料支撑框，在分拣拨料支撑框的后端面上设有一拨料电机，在拨料电机的输出轴上固连一前端活动伸至分拣拨料支撑框内的拨料丝杠，在拨料丝杠上配合设有一两侧分别活动卡接在分拣拨料支撑框的卡接滑槽内的拨料滑块，在拨料滑块的底部固连一e型拨料件；拨料电机通过导线与控制装置相连。

所述e型拨料件包括一水平设置在拨料滑块的底部的水平板，在水平板的前后两侧壁上均竖直设有一推挡板，在推挡板的左侧正对输送皮带的位置上设有一定位挡板，定位挡板与前侧的推挡板之间形成一进料开口；在与扫码装置相对一侧的各相对设置的两推挡板的端部分别设有一对称设置的分拣定位传感器。

所述收集装置包括若干个设置在依次间隔插装设置在机壳右侧空腔内的抽拉收集盒组，所述抽拉收集盒组由沿机壳高度方向间隔插装在机壳内的上收集盒与下收集盒组成，所述各上收集盒、下收集盒分别通过导料轨道与其对应位置上分拣拨料装置两侧的集料口相连通。

在导料仓与最左侧的分拣拨料装置之间的输送皮带的两侧分别设有一主挡料板；在相邻的分拣拨料装置下方的输送皮带的两侧分别设有一辅助挡料板；在各相对设置的集料口与输送皮带之间分别通过一倾斜设置的下料滑板相连。

本发明所具有的有益效果是，结构设计合理，操作简单，通过拾取分发装置能够快速把大量的无序放置的采血试管样品进行准确迅速拾取并分发至下一扫码步骤中进行准扫码；通过扫码装置扫码成功后，采血试管经输送装置进行输送至各分拣拨料装置一侧，控制装置根据扫码所得的结果可以精确的判断被输送的采血试管应进入的分拣拨料装置；分拣拨料装置将采血试管推送至相应的收集装置内进行分类收集，工作效率高，卡装、传送、分类精确，更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去除防护壳位置一的结构示意图。

图3为本发明去除防护壳位置二的结构示意图。

图4为图3的侧视结构示意图。

图5为图4的a-a的结构示意图。

图6为图5的局部放大结构示意图。

图7为本发明的上料柜上的部分结构示意图。

图8为图7的分解结构示意图。

图9为图8的局部放大结构示意图。

图10为图9的局部分解结构示意图。

图11为本发明的扫码装置的结构示意图。

图12为本发明的输送装置的结构示意图。

图13为本发明的分拣拨料装置的结构示意图。

图14为本发明的e型拨料件的结构示意图。

图中，1、机壳；2、防护壳；3、储料仓；4、集料口；5、控制装置；6、电机支撑架；7、电机固定板；8、转动电机；9、转动件主动轮；10、转动件从动轮；11、转动件支撑板；12、连接法兰；13、料盘；14、落料口；15、弧形挡板；16、转盘；17、转盘开口槽；18、下料仓；19、主动辊轮；20、从动辊轮；21、辊轮支撑框；22、下料滑板；23、条码扫描器；24、辊轮转动电机；25、辊轮主动轮；26、辊轮从动轮；27、转盘搅拌条；28、扫码装置支座；29、支撑轮；30、移动块；31、从动辊轮平移丝杠；32、从动辊轮平移电机；33、输送电机；34、输送主动轮；35、输送从动轮；36、输送皮带；37、导料仓；38、支撑托架；39、分拣拨料支撑框；40、拨料电机；41、拨料丝杠；42、拨料滑块；43、水平板；44、推挡板；45、定位挡板；46、进料开口；47、分拣定位传感器；48、上收集盒；49、下收集盒；50、导料轨道；51、主挡料板；52、辅助挡料板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-14中所示，一种试管分类收集设备，包括一由上料柜和分拣柜组成的底部四角设有万向轮的机壳1，在机壳1上方罩设一防护壳2，在机壳1左侧设有一顶部开口设置的储料仓3，在储料仓3内设有一拾取分发装置，在储料仓3后侧的机壳1上方设有一扫码装置，在扫码装置下方的机壳1上设有一输送装置，在右侧的输送装置的机壳1顶部沿其左右方向间隔设有若干个分拣拨料装置，各分拣拨料装置的两侧分别与设置在右侧机壳1内的收集装置的各集料口4相对设置；在防护壳2的前侧壁上设有一控制装置5，拾取分发装置、扫码装置、输送装置、分拣拨料装置分别通过导线与控制装置5相连。

所述拾取分发装置包括一底部与储料仓3后侧的机壳1固连的电机支撑架6，在电机支撑架6的前端顶部固连一上端向后倾斜设置的电机固定板7，一前端向上倾斜设置的转动电机8的上下两端分别固连在电机固定板7与电机支撑架6上，在电机固定板7前侧的电机输出轴上设有一转动件主动轮9，在转动件主动轮9的上方设有一通过皮带与转动件主动轮9配合的转动件从动轮10，设置在转动件从动轮10上的转动件转轴的前端穿过转动件支撑板11并通过连接法兰12与一向后倾斜设置的转动件相连，在转动件后侧的转动件支撑板11前端面上固连一与转动件平行设置、且相互靠近的料盘13，在料盘13的上端中部设有一设置在扫码装置正上方的落料口14，在料盘13前端上部外侧绕设一内侧壁与转动件外侧相靠近的弧形挡板15；转动电机8通过导线与控制装置5相连。

所述转动件包括一通过连接法兰12与转动件转轴相连的上端向后倾斜设置的转盘16，在转盘16的外侧壁上沿其圆周间隔设有若干个转盘开口槽17；在转动电机8带动转动件上的转盘16在储料仓3内转动的过程中可以通过转盘开口槽17将放置在储料仓3内的采血试管进行卡接，当转盘开口槽17将采血试管卡接牢固后转动电机8带动转盘16转动会带动被卡接的采血试管向上上升，在上升的过程中料盘13和弧形挡板15可以对采血试管起到支撑和限位的作用，当采血试管运动至最上方时此时脱离了料盘13的支撑作用，采血试管会通过料盘13的上端中部的落料口14向下落至扫码装置的下料仓18后落在采血试管转动调节装置的相互抵接的主动辊轮19、从动辊轮20上方，此时位于主动辊轮19、从动辊轮20两端部之间的辊轮支撑框21内框侧壁上的扫码传感器会检测到有采血试管落在此处，控制装置5控制扫码装置的条码扫描器23向下对对应位置上的采血试管进行扫码，控制装置5会控制辊轮转动电机24启动，从而带动主动辊轮19转动，在主动辊轮19转动的同时可以通过辊轮主动轮25带动辊轮从动轮26转动，从而带动从动辊轮20转动，在主动辊轮19与从动辊轮20转动时会通过转动过程中的摩擦力带动采血试管转动；在转动的过程中控制装置5控制扫码装置进行扫码，当扫码装置扫出采血试管上的条形码之后，控制装置5将扫码的信息导入控制装置5中，控制装置5根据扫出的条形码与预先设置好的条形码与各收集盒建立对应关系进行对应，从而确定扫描出的该采血试管应被分发到哪个收集盒内，此时其对应的应该被哪个分拣拨料装置进行拨料也就确定下来了；此时控制装置5控制与扫描到的条形码相对应的那个分拣拨料装置处于定位挡板45正对输送皮带36的准备位置，其它分拣拨料装置均处于进料开口46正对皮带的可供采血管通过的位置。

在转盘16的前端面上沿其圆周方向间隔设有若干个转盘搅拌条27；在转盘16转动的过程中各转盘搅拌条27可以对储料仓3内的采血试管进行搅拌，方便后期通过转盘开口槽17对采血试管进行卡接拾取。

所述扫码装置包括一设置在储料仓3后侧的机壳1顶部的扫码装置支座28，在扫码装置支座28的顶部设有一采血试管转动调节装置，在采血试管转动调节装置的前侧顶部设有一上端与料盘13上的落料口14正对设置的下料仓18，在下料仓18的上部前侧内壁上设有一光源朝向下料仓18底部的条码扫描器23；采血试管转动调节装置、条码扫描器23分别通过导线与控制装置5相连。

所述采血试管转动调节装置包括一设置在扫码装置支座28上方且顶部通过连接件与下料仓18底部相连的辊轮支撑框21，在下料仓18下方的辊轮支撑框21内由前至后分别设有两外侧壁相互抵接、且两端均活动卡接在辊轮支撑框21的内框滑槽上的主动辊轮19、从动辊轮20，在左端伸出辊轮支撑框21的主动辊轮19上设有一固连在辊轮支撑框21外侧的辊轮转动电机24，在右端均伸出辊轮支撑框21的主动辊轮19、从动辊轮20的外侧壁上分别设有一辊轮主动轮25、辊轮从动轮26，在辊轮从动轮26同侧的辊轮支撑框21侧壁上活动设有一通过辊轮皮带与辊轮主动轮25相配合连接的支撑轮29；在辊轮支撑框21的内框内设有一左右两端分别卡接在两内框滑槽上、且前端与从动辊轮20相连的移动块30，在移动块30后侧的辊轮支撑框21上设有一通过从动辊轮平移丝杠31与移动块30固连的从动辊轮平移电机32；在主动辊轮19、从动辊轮20两端部之间的辊轮支撑框21内框侧壁上分别设有一扫码传感器，当有采血管落在主动辊轮19、从动辊轮20上时，扫码传感器会检测到有采血试管落在此处并将信号反馈给控制装置5；辊轮转动电机24、从动辊轮平移电机32分别通过导线与控制装置5相连。

所述输送装置包括一设置在机壳1顶部的输送电机33，在输送电机33的输出轴上设有一输送主动轮34，在机壳1的右侧顶部设有一通过连接板支撑在机壳1上的输送从动轮35，输送主动轮34与输送从动轮35之间通过输送皮带36配合相连，在与扫码装置的下料仓18底部正对的输送皮带36的正上方设有一两侧底部固连在机壳1上的导料仓37；输送电机33通过导线与控制装置5相连。

所述分拣拨料装置包括一通过支腿设置在输送皮带36两侧机壳1上的支撑托架38，在支撑托架38的顶部设有一分拣拨料支撑框39，在分拣拨料支撑框39的后端面上设有一拨料电机40，在拨料电机40的输出轴上固连一前端活动伸至分拣拨料支撑框39内的拨料丝杠41，在拨料丝杠41上配合设有一两侧分别活动卡接在分拣拨料支撑框39的卡接滑槽内的拨料滑块42，在拨料滑块42的底部固连一e型拨料件；拨料电机40通过导线与控制装置5相连。

所述e型拨料件包括一水平设置在拨料滑块42的底部的水平板43，在水平板43的前后两侧壁上均竖直设有一推挡板44，在推挡板44的左侧正对输送皮带36的位置上设有一定位挡板45，定位挡板45与前侧的推挡板44之间形成一进料开口46；在与扫码装置相对一侧的各相对设置的两推挡板44的端部分别设有一对称设置的分拣定位传感器47，分拣定位传感器47可以对靠近分拣拨料装置的采血管进行检测并反馈至控制装置5。

所述收集装置包括若干个设置在依次间隔插装设置在机壳1右侧空腔内的抽拉收集盒组，所述抽拉收集盒组由沿机壳1高度方向间隔插装在机壳1内的上收集盒48与下收集盒49组成，所述各上收集盒48、下收集盒49分别通过导料轨道50与其对应位置上分拣拨料装置两侧的集料口4相连通；当本设备对储料仓3内的采血管分类收集完成后，护士等操作人员可以将各上收集盒48、下收集盒49取出后再将各同一类别的采血试管放置到指定的检验仪器中进行后续检测。

在导料仓37与最左侧的分拣拨料装置之间的输送皮带36的两侧分别设有一主挡料板51，当采血试管在输送皮带36上进行运动的过程中一主挡料板51可以防止采血试管从输送皮带36上落下，使输送过程更加稳定，；在相邻的分拣拨料装置下方的输送皮带36的两侧分别设有一辅助挡料板52，当采血试管在输送皮带36上进行运动的过程中一辅助挡料板52可以防止采血试管从输送皮带36上落下，使输送过程更加稳定；在各相对设置的集料口4与输送皮带36之间分别通过一倾斜设置的下料滑板22相连，在分拣拨料装置通过e型拨料件将采血试管进行拨动时，在采血试管下落的过程中下料滑板22可以起到辅助下料的作用，使采血试管平稳的进入集料口4内并经导料轨道50进入收集盒。

使用时，将本装置接通电源，并启动控制装置5，操作人员通过设置基本参数，将待分类收集的各采血试管上的条形码按照其通用的编码的规则依次与各收集和建立对应关系，然后再将各采血试管与各分拣拨料装置、各分拣拨料装置与其对应两侧的收集盒依次建立对应关系；打开防护壳2将待分类收集的采血试管倾倒在储料仓3内，然后关闭防护壳2。此时控制装置5控制输送装置的输送电机33使其进行工作并控制拾取分发装置的转动电机8工作，在旋转电机工作会通过皮带传动件运动，从而转盘16旋转，在转盘16旋转的过程中会带动通过转盘开口槽17将储料仓3内的杂乱无序的采血试管进行卡接收取，在转盘16转动的过程中各转盘搅拌条27可以对储料仓3内的采血试管进行搅拌，方便后期通过转盘开口槽17对采血试管进行卡接拾取；当对采血试管进行卡接拾取之后采血试管会随着转盘16不断上升，在上升的过程中料盘13和弧形挡板15可以对采血试管起到支撑和限位的作用，当采血试管运动至最上方时此时脱离了料盘13的支撑作用，采血试管会通过料盘13的上端中部的落料口14向下落至扫码装置的下料仓18后落在采血试管转动调节装置的相互抵接的主动辊轮19、从动辊轮20上方，此时位于主动辊轮19、从动辊轮20两端部之间的辊轮支撑框21内框侧壁上的扫码传感器会检测到有采血试管落在此处，控制装置5控制扫码装置的条码扫描器23向下对对应位置上的采血试管进行扫码，当无法扫出条形码时，控制装置5会控制辊轮转动电机24启动，从而带动主动辊轮19转动，在主动辊轮19转动的同时可以通过辊轮主动轮25带动辊轮从动轮26转动，从而带动从动辊轮20转动，在主动辊轮19与从动辊轮20转动时会通过转动过程中的摩擦力带动采血试管转动；在转动的过程中控制装置5控制扫码装置进行扫码，当扫码装置扫出采血试管上的条形码之后，控制装置5将扫码的信息导入控制装置5中，控制装置5根据扫出的条形码与预先设置好的条形码与各收集盒建立对应关系进行对应，从而确定扫描出的该采血试管应被分发到哪个收集盒内，此时其对应的应该被哪个分拣拨料装置进行拨料也就确定下来了；此时控制装置5控制与扫描到的条形码相对应的那个分拣拨料装置处于定位挡板45正对输送皮带36的准备位置，其它分拣拨料装置均处于进料开口46正对皮带的可供采血管通过的位置。

扫码完成后，控制装置5控制采血试管转动调节装置上的从动辊轮平移电机32启动，在从动辊轮平移电机32转动的过程中会带动移动块30移动，从而带动移动块30将从动辊轮20拉开，当从动辊轮20与主动辊轮19之间的间隙增大后，采血试管就会向下下落，此时位于主动辊轮19、从动辊轮20两端部之间的辊轮支撑框21内框侧壁上的扫码传感器会检测到此处没有采血试管，然后辊轮转动电机24与从动辊轮平移电机32复位；在采血试管就会向下下落的过程中，会经导料仓37下落至正在运动的输送装置的输送皮带36上，在输送皮带36上的采血试管会随着传送皮带向各分拣拨料装置的一侧运动。

当采血试管向各分拣拨料装置的一侧运动时，非该采血试管对应的分拣拨料装置处于进料开口46正对皮带的可供采血管通过的位置，采血管可正常通过；当采血管接近其对应的分拣拨料装置的端部的定位挡板45时，定位挡板45两侧的分拣定位传感器47会检测到采血管已到达位置，此时控制装置5会根据该采血试管上的条形码对应的收集和的位置来确定分拣拨料装置应该向前还是向后运动，从而控制装置5控制分拣拨料装置的拨料电机40转动，带动e型拨料件运动后使采血试管进入e型拨料件内并迅速将采血试管通过推挡板44推送至对应的收集盒所在的收集盒内，采血管通过导料轨道50进入对应的收集盒内，此时即可完成采血管的分类收集,当本设备对储料仓3内的采血管分类收集完成后，护士等操作人员可以将各上收集盒48、下收集盒49取出后再将各同一类别的采血试管放置到指定的检验仪器中进行后续检测。

本设备结构设计合理，操作简单，通过拾取分发装置能够快速把大量的无序放置的采血试管样品进行准确迅速拾取并分发至下一扫码步骤中进行准扫码；通过扫码装置扫码成功后，采血试管经输送装置进行输送至各分拣拨料装置一侧，控制装置5根据扫码所得的结果可以精确的判断被输送的采血试管应进入的分拣拨料装置；分拣拨料装置将采血试管推送至相应的收集装置内进行分类收集，工作效率高，卡装、传送、分类精确，更有效地满足人们的需求。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，本发明所分类收集的产品并不仅限于试管，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。