本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种用于从泥土中筛选出黄金的移动式砂金采选机。
背景技术：
现有砂金采选设备，其工作方式是用挖掘机将泥土缓缓装进一自制溜槽的顶端，由于地球吸引力，泥土自动往与地面呈一定角度的溜槽向下滚落，在滚落过程中，溜槽上方有若干个喷嘴朝溜槽内喷出带有一定压力的自来水，在冲洗过程中将粘附在泥土上的黄金颗粒沉淀于放置在溜槽底部的毛毡内，溜槽的最下端放置有蓄水槽，经过冲洗后的泥土变成泥浆进入蓄水槽中，蓄水槽的一端连接沙泵，沙泵将泥浆抽出排入事先挖好的沟渠里。由于上述设备除挖掘机以外均无动力源而无法行走，当在一个场地工作完毕，需要转场时则非常麻烦；另外溜槽设备固定在某一个地方无法移动，导致挖掘机将距离此设备较远地方的泥土搬运到溜槽附近，需要花费很多时间和精力，既浪费时间又白白消耗燃料。自制溜槽设备太过简易，工作效率低下，需要的人工过多，安全隐患大。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种移动式砂金采选机，以方便快捷在野外从泥土中筛选出黄金。
为实现上述发明目的，本发明砂金采选机由行走机构、挖掘上料机构、输送卸料机构、液压系统及其操纵机构、砂金筛选机构组成；所述砂金筛选机构与输送卸料机构的后端连接，砂金筛选机构将输送卸料机构运输上来的泥沙物料经过冲洗、过滤、沉淀，收集黄金颗粒，将泥浆排出。
所述砂金筛选机构由筛选装置、喷淋装置、引导槽、联接水管、水槽、沙泵、溜槽装置、沙泵马达、支架组成；筛选装置与运输槽后段的后端为可拆卸连接结构，筛选装置与运输槽中的上耐磨板的上平面平齐，筛选装置由圆钢或钢条按等间距排列安装在四周由方管焊成的方框内，相邻圆钢或钢条之间的间距为5-15mm；喷淋装置安装于运输槽后段、筛选装置的正上方，喷淋装置上设有多个喷嘴；引导槽固定在运输槽后段、筛选装置的下方，与筛选装置形成角度为10°-15°并向下倾斜；联接水管装在连接水槽和沙泵之间；水槽、沙泵安装于支架上，支架固定在行走机构的尾部；溜槽装置与行走机构的尾部连接，其由三层长度不一的溜槽一、溜槽二、溜槽三组成，每一层溜槽一、溜槽二、溜槽三由两个并列的水槽用螺栓连接固定，所有溜槽中均放置有毛毡；给沙泵提供动力的沙泵马达安装于沙泵上；泥沙物料经过筛选装置被喷淋装置冲刷，细小颗粒从筛选装置的缝隙中经引导槽下落到溜槽装置，溜槽一、溜槽二、溜槽三中的毛毡将黄金颗粒吸附住，泥浆顺着溜槽装置不断往下流动到水槽中，经沙泵过滤后排出。
所述行走机构的引导轮、履带板、驱动轮、支重轮、拖链轮、涨紧装置构成履带总成，两套履带总成、行走马达分别安装在左履带梁、右履带梁上构成左履带、右履带，左履带梁、右履带梁上分别设有左防护板、右防护板；司控台、四联多路换向阀、柴油机、联接法兰、联轴器、油泵、照明灯安装于左平台上，四联多路换向阀、柴油机、联接法兰、联轴器、油泵、照明灯用左护罩防护，司控台上安装有手动先导阀、双联脚踏先导阀、双联先导阀、油门、二位分配阀，并配有用于保护液压元件的封板和用于保护人身安全的驾驶棚，可根据驾驶员体型调整高度的驾驶棚与司控台通过螺栓连接，油泵用联接法兰固定在柴油机上并用联轴器与之联接传动，联轴器带有可减缓冲击的尼龙套；油箱、散热器、柴油箱安装于右平台上，油箱、散热器、柴油箱用右护罩防护，油箱安装有空气滤清器、液位计、吸油过滤器、回油过滤器，柴油箱安装有空气滤清器。
所述挖掘上料机构通过回转架两侧骑在运输槽上并与之焊接牢固，回转架为横梁和侧板焊接结构，回转架上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，回转架下部为便于输送物料通过的中空结构；回转体的上、下部夹装于回转架的横梁，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承结构形式；回转体上装有大臂，大臂一端与回转体铰接，另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与挖斗铰接，小臂与挖斗之间经内联接板通过外联接杆、挖斗油缸铰接，回转体与大臂之间铰装大臂油缸，大臂与小臂之间铰装小臂油缸，回转体一侧与回转架一侧铰接回转油缸。
所述输送卸料机构的运输槽前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，运输槽的后端通过升降油缸与底盘架铰接；集料铲口焊接于运输槽的最前端；运输槽由可拆装的运输槽前段、运输槽中段、运输槽后段组成；从动轮总成的从动轴通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，密封圈密封，从动轴上安装从动链轮用平键、轴用弹性挡圈固定，运输槽前段铺有支承板，支承板的上平面与铺在运输槽上的耐磨板的上平面在一条线上；运输槽后部的主动轴通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，用密封圈密封，主动轮总成的主动轴上安装主动链轮并用平键、轴用弹性挡圈固定，主动轮总成的左侧安装输送马达，输送马达的外侧装有防护板；用于调节链条松紧度的调节螺栓通过螺栓固定在调节架上，调节架装在运输槽后段；链条上部焊有压链板，链条下部装有拖链轮，拖链轮分别安装在运输槽前段、运输槽后段的两侧下部；运输槽前段、运输槽后段设有观察窗封板；链条与多个刮板用销轴铰接，多个刮板沿运输槽均匀分布在链条上。
所述液压系统及其操纵机构由手动先导阀、双联脚踏先导阀、双联先导阀、二位分配阀、四联多路换向阀、油泵、升降油缸、行走马达、高压管路过滤器、空气滤清器、液位计、吸油过滤器、油箱、回油过滤器、散热器、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、五联多路换向阀、输送马达组成。
本发明与现有技术相比，采用全新结构设计，集行走机构、挖掘上料机构、输送卸料机构、液压系统及其操纵机构、砂金筛选机构于一体，以自带柴油机为动力，采用液压和机械传动，实现连续挖掘、扒料、输送及筛选。结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，可有效减轻作业人员劳动强度，减少人员伤亡事故，消除安全隐患，提高施工效率。具有自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。适用于在荒无人烟的露天地将混有黄金颗粒的泥土装车、筛选作业，以及井下巷道除渣、采掘矿石、工程施工等。
附图说明
图1是本发明结构简图。
图2是图1的行走机构的结构简图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的后视图。
图5是图1的挖掘上料机构的结构简图。
图6是图5的俯视图。
图7是图1的输送卸料机构的结构简图。
图8是图7的俯视图。
图9是图1的砂金筛选机构的结构简图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本发明主要由行走机构1、挖掘上料机构2、输送卸料机构3、液压系统及其操纵机构4、砂金筛选机构5和电气控制系统组成，以自带柴油机作为动力源驱动，采用液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构结合为一体，组成能自行移动的扒装及砂金采选机械，实现整机行走、转向、刹车，砂金筛选机构5将输送卸料机构3运输上来的泥沙物料经过冲洗、过滤、沉淀等一系列工序后，完成黄金颗粒的收集，最后将泥浆排入事先挖好的水沟中。
所述砂金筛选机构5具有筛选并收集金属颗粒的功能。砂金筛选机构5主要由筛选装置87、喷淋装置91、引导槽93、联接水管94、水槽95、沙泵96、溜槽装置97、沙泵马达102、支架103等组成。筛选装置87与输送卸料机构3运输槽后段76的后端连接，可拆卸、清洗或维护后再使用；筛选装置87与运输槽78中的上耐磨板的上平面是平齐的，筛选装置87由统一规格的圆钢或钢条等间距排列后安装在四周由方管焊成的方框内，相邻圆钢或钢条之间的间距必须相等，间距在5-15mm范围；喷淋装置91安装于运输槽后段76上、筛选装置87的正上方，喷淋装置91上设有多个喷嘴92，所安装喷嘴92的数量必须确保经过筛选装置87时水能无死角的喷射到泥沙物料上；引导槽93固定在运输槽后段76上、筛选装置87的下方，与筛选装置87形成定角度10°-15°并向下倾斜；联接水管94装在连接水槽95和沙泵96之间；水槽95、沙泵96安装于支架103上，支架103固定在行走机构1的尾部；溜槽装置97与行走机构1的尾部连接，其由三层长度不一的溜槽一99、溜槽二100、溜槽三101组成，每一层溜槽一99、溜槽二100、溜槽三101由两个并列的水槽用螺栓连接固定，所有溜槽中放置有毛毡98，当驱动升降油缸25控制输送卸料机构3的后部升起到极限位置时，溜槽装置97跟随输送卸料机构3同步运动并伸展开来，三层溜槽一99、溜槽二100、溜槽三101依次向下倾斜，且相邻溜槽一99、溜槽二100、溜槽三101形成角度10°-15°，此状态为工作状态；当驱动升降油缸25控制输送卸料机构3的后部下降到极限位置时，溜槽装置97跟随输送卸料机构3同步运动并重叠，此状态为非工作状态；给沙泵96提供动力的沙泵马达102安装于沙泵96上；泥沙物料经过筛选装置87被喷淋装置91冲刷，细小颗粒从筛选装置87的缝隙中经引导槽93下落到溜槽装置97，溜槽装置97中的毛毡98将黄金颗粒吸附住，泥浆顺着溜槽装置97不断往下流动到水槽95中，经沙泵96过滤后排出；泥沙物料中的大块沙石随输送卸料机构3上的刮板84刮走。
所述行走机构1实现整机的前进、后退、转向等功能。主要由司控台6、手动先导阀7、启动开关8、双联脚踏先导阀9、双联先导阀10、油门11、驾驶棚13、二位分配阀15、柴油机水箱16、四联多路换向阀17、柴油机18、左护罩19、联接法兰20、联轴器21、油泵22、照明灯23、引导轮24、升降油缸25、履带板26、涨紧装置27、蓄电池29、护链板30、拖链轮31、左履带梁32、支重轮33、驱动轮34、行走马达35、右平台36、前横梁37、高压管路过滤器39、后横梁40、左平台41、右护罩42、空气滤清器43、液位计44、吸油过滤器45、油箱46、回油过滤器47、散热器48、柴油箱49、右履带梁50等组成。履带板26、驱动轮34、引导轮24、支重轮33、拖链轮31、涨紧装置27构成履带总成，履带总成、行走马达35共两套分别安装在左履带梁32、右履带梁50上构成左履带、右履带，两个行走马达35分别控制左、右履带的前进、后退，当向左转向时，只须让右行走马达工作，当向右转向时，只须让左行走马达工作；左履带梁32、右履带梁50上分别设有左防护板28、右防护板51，将左防护板28、右防护板51分别打开，便可通过加注黄油来分别调整左、右履带链条的松紧度；司控台6、四联多路换向阀17、柴油机18、联接法兰20、联轴器21、油泵22、照明灯23安装于左平台41上，四联多路换向阀17、柴油机18、联接法兰20、联轴器21、油泵22、照明灯23用左护罩19防护，司控台6上安装有手动先导阀7、双联脚踏先导阀9、双联先导阀10、油门11、二位分配阀15，并配有封板12，可有效保护液压元件，且安装驾驶棚13以保护人身安全，驾驶棚13与司控台6通过螺栓14连接，并且驾驶棚13可以根据驾驶员的体型进行调整；油箱46、散热器48、柴油箱49安装于右平台36上，油箱46、散热器48、柴油箱49用右护罩42防护，油箱46安装有空气滤清器43、液位计44、吸油过滤器45、回油过滤器47；柴油箱49安装有空气滤清器43；油泵22用联接法兰20固定在柴油机18上，并用联轴器21与之联接传动，联轴器中的尼龙套可起到减缓冲击的作用，这种软连接更合理、更经济，运行更可靠。打开启动开关8，启动柴油机18，等待约1-3分钟后，操作油门11使其正常工作，柴油机18驱动油泵22，启动液压系统及其操纵机构4；液压系统及其操纵机构4驱动行走马达35，经机械传动，驱动驱动轮34转动，驱动轮34带动履带板26运动，实现行走机构1的行走、转向等功能；当控制双联脚踏先导阀9使行走马达35不工作时即可使整机停在坡上，依靠行走马达35内部的液压装置来刹车。前横梁37、后横梁40通过螺栓38分别与左履带梁32、右履带梁50连接构成履带底盘，因而此履带底盘可拆卸成几个小构件，对于矿洞断面不大于整机外形尺寸时可将整机拆散后运输下井，然后于井下组装起来再使用。
所述挖掘上料机构2具有回转、挖掘、扒装上料等功能，其主要工作是将堆放在整机前方的物料采集到输送卸料机构3的运输槽78内，方便运输槽78将物料输送到运输车上。主要由挖斗52、内联接板53、外联接杆54、挖斗油缸55、小臂56、大臂57、小臂油缸58、大臂油缸59、回转体60、回转架61、回转油缸62、五联多路换向阀63、防护板64等组成。挖掘上料机构2通过回转架61两侧骑在运输槽78上并与之焊接牢固，回转架61为横梁和侧板焊接结构，回转架61上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，同时用作回转体60的回转座，回转架61下部中空，便于输送物料通过；回转体60的上、下部夹装于回转架61的横梁，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承形式，上下夹装式回转机构结构合理，可有效防止挖掘施工所造成的回转轴承座松动和破裂及回转机构损坏，大大提高扒装机寿命，减少设备维修；回转体60上装有大臂57，大臂57的一端与回转体60铰接，另一端与小臂56的一端铰接，小臂56的另一端与挖斗52铰接，小臂56与挖斗52之间经内联接板53通过外联接杆54、挖斗油缸55铰接，回转体60与大臂57之间铰装大臂油缸59，大臂57与小臂56之间铰装小臂油缸58，回转体60一侧与回转架61一侧铰接回转油缸62，操纵回转油缸62可驱动回转体60带动挖掘上料机构2通过回转轴实现绕回转架61的回转座中心回转。挖掘上料机构2通过回转油缸62、挖斗油缸55、小臂油缸58、大臂油缸59的协调动作，使挖斗52以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料功能。
所述输送卸料机构3具有推铲、集料、受料、输送、卸料、升降等功能，实现将由挖掘上料机构2采集到的物料经运输槽78前端输送到尾部，并掉落在已在整机尾部等待的运输车里。主要由集料铲口65、从动轴66、观察窗封板67、拖链轮68、调节螺栓70、马达防护板74、调节架75、从动链轮81、刮板84、链条85、输送马达88、主动轴89、主动链轮90等组成。运输槽78的前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，运输槽78的后端通过两侧运输槽升降油缸25与底盘架铰接，通过驱动升降油缸25，可以控制输送卸料机构3的后部升起、降落；集料铲口65焊接于运输槽78的最前端；运输槽78由运输槽前段79、运输槽中段77、运输槽后段76组成，此三段通过焊接于各构件上的联接法兰69来连接，可根据实际情况拆装，以方便使用；组成输送卸料机构3的前部为从动轮总成，从动轴66通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，并用骨架型旋转唇形密封圈密封，可起到防尘的作用，在从动轴66上安装从动链轮81并用平键、轴用弹性挡圈固定，在运输槽前段79铺上由耐磨材料下料成型的支承板82，并保证支承板82的上平面与铺在运输槽77上的耐磨板的上平面在一条线上；运输槽78后部为主动轮总成，主动轴89通过两端的调心轴承、轴用弹性挡圈固定，并用骨架型旋转唇形密封圈密封，可起到防尘的作用，再在主动轴89上安装主动链轮90，并用平键、轴用弹性挡圈固定，主动轮总成的左侧安装输送马达88，将调节螺栓70通过螺栓72固定在运输槽后段76上的调节架75上，调节链条松紧度的步骤是先松开螺栓一73和调节螺栓70上的螺母71，通过调节运输槽78两侧调节螺栓70上的螺母71来调整链条85松紧度，将调节架75调整到适当位置后，拧紧调节螺栓70上的螺母71即调节完毕；在链条85上部焊有压链板一80、压链板二83、压链板三86，压链板一80、压链板二83、压链板三86分别焊接于运输槽前段79、运输槽中段77、运输槽后段76，这种结构可以有效减少链条卡链的频率；在链条85下部安装拖链轮68，分别安装在运输槽前段79、运输槽后段76的两侧下部，可以减少链条85的磨损，提高其使用寿命；输送马达88的外侧装有防护板71，用于保护输送马达88；链条85与多个刮板84用销轴铰接，多个刮板84沿运输槽78均匀分布在链条85上；运输槽前段79、运输槽后段76设有观察窗封板67，组装或拆卸链条85前，先将运输槽前段79、运输槽后段76上的观察窗封板67拆下来，通过运输槽78两侧前后的观察窗，将铰接链条85和刮板84的销轴拆掉便可取下链条85或刮板84。输送卸料机构3通过运输槽升降油缸25驱动运输槽78升降，通过驱动输送马达88使输送卸料机构8工作，以实现推铲、集料、受料、输送、卸料、升降等功能。
液压系统及其操纵机构主要由手动先导阀7、双联脚踏先导阀8、双联先导阀9、二位分配阀13、四联多路换向阀15、油泵22、升降油缸25、行走马达35、高压管路过滤器39、空气滤清器43、液位计44、吸油过滤器45、油箱46、回油过滤器47、散热器48、挖斗油缸55、小臂油缸58、大臂油缸59、回转油缸62、五联多路换向阀63、输送马达88组成。本发明为液压先导操作，操作简洁高效；操作前先将二位分配阀13打开，通过操纵双联脚踏先导阀9，控制行走马达35实现行走机构1的前进、后退和转向；操纵双联先导阀10其中带自动复位功能的一联阀，控制升降油缸25实现输送卸料机,3的升降，操纵双联先导阀10其中带定位功能的一联阀，控制输送马达88实现刮板链的前进、后退、停止；操纵手动先导阀7控制挖斗油缸55、小臂油缸58、大臂油缸59、回转油缸62，实现挖掘上料机构2的回转、挖掘、扒装、上料。液压元件与管路采用锥面密封联接，可有效防止液压系统泄漏。