一种大米分类装置的制作方法

技术特征：

1.一种大米分类装置，其特征在于，包括分离整理装置、传送带、传送块、检测机构、分拣机构、抬升机构、接收槽、步进电机a、支撑架、控制机构；所述检测机构是一种视觉检测单元，用于检测待分拣大米的颜色信息；所述分拣机构包括：挡板、步进电机b，所述挡板由步进电机b进行控制；所述抬升机构包括：相连的固定板和抬升条；所述传送块上设有凹槽，多个传送块固定在传送带上，步进电机a与传送带相连，沿着传送方向且在传送带上方依次设有分离整理装置、检测机构、分拣机构和抬升机构的固定板；在传送带后方设有接收槽，所述接收槽设置在支撑架上；所述控制机构分别与分离整理装置、步进电机a、检测机构及步进电机b连接，该控制机构设置在支撑架上；

所述分离整理装置，包括：直流减速电机、壳体、搅拌装置和轴承，该轴承嵌入在壳体底部，所述直流减速电机置于壳体上，所述搅拌装置穿过直流减速电机置于壳体内并与轴承相配合，在壳体顶部设有大米投入口，在壳体底部设有大米漏洞，大米在装置内部被整理分离为单个颗粒，依次落于传送块的凹槽内；

步进电机b固定在支架上，挡板安装在步进电机b的输出轴下方。

2.根据权利要求1所述一种大米分类装置，其特征在于，抬升条为一个斜坡状结构，其最高部分的高度与传送块的高度相同，抬升条将经过所述抬升条的大米提升，使其脱离传送块的凹槽。

3.根据权利要求1所述一种大米分类装置，其特征在于，所述传送块包括两个传送板，在两个传送板之间留有一条缝隙，抬升条设置在分拣机构下方的缝隙中。

4.根据权利要求1所述一种大米分类装置，其特征在于，所述分离整理装置、检测机构、分拣机构的轴线互相平行，垂直于传送带上表面。

5.根据权利要求1所述一种大米分类装置，其特征在于，所述控制机构，包括：上位机和STM32单片机。

6.根据权利要求1所述一种大米分类装置，其特征在于，视觉检测单元为自带补光功能的微焦摄像头。

7.根据权利要求6所述一种大米分类装置，其特征在于，摄像头对待被分拣的大米进行图像信息采集，通过STM32单片机把所采集的图像信息发送至上位机，上位机开始进行数据处理，当图像信息处理完成以后，上位机将向STM32单片机发出指令控制步进电机b，如果上位机通过图像信息判断该大米为合格产品，则步进电机b控制挡板将大米划向一侧的传输块上，如果上位机通过图像信息判断该大米为不合格产品，则步进电机b控制挡板将大米划向另一侧的传输块上。

8.根据权利要求7所述一种大米分类装置，其特征在于，接收槽，包括两个，一个用于盛放合格产品，另一个用于盛放不合格产品。