一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置的制作方法

本实用新型涉及自动分拣技术领域，具体为一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置。

背景技术：

目前车间的C/U型钢，从型钢机出来之后就直接进行打捆包装了，在型钢机生产过程当中，每批次型钢的产出长度不固定，有长有短，因此后期还要进行分拣包装，费时费力。

所以，如何设计一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，包括机架、传输机构、支撑架和机械手，所述机架顶端的底部安装有导轨，所述导轨的底部设置有机械手，且所述导轨和所述机械手滑动连接，所述导轨上依次设置有间距相等的左限位触点、中限位触点和右限位触点，所述机械手由气缸、设置在所述气缸底部的伸缩臂以及安装在所述伸缩臂底部的手柄组成，且所述伸缩臂和所述气缸电气连接，其中，所述气缸内部的上端和下端依次设置有上限位触点和下限位触点，所述机架的底部设置有传输机构，所述传输机构的上表面设置有传送带，所述传送带的两端均设置有驱动轴，且所述驱动轴的一端连接有第二电机，且所述第二电机和所述传送带通过所述驱动轴传动连接，所述传输机构前端设置有长度测量传感器，所述长度测量传感器的一侧放置有喷码机，所述传输机构底部设有支撑架，且所述支撑架的横梁上部与所述第二电机固定连接。

进一步的，所述机械手的一侧放置有位置传感器，且位置传感器电性连接所述机械手。

进一步的，所述机架的侧面安装有第一电机，且所述第一电机电性连接所述机械手。

进一步的，所述传送带的左侧为长尺寸存放区，所述传送带的右侧为短尺寸存放处。

进一步的，所述传输机构的侧面一侧设置有单步模式按钮、半自动模式按钮和全自动模式按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，在C/U型钢生产当中，通过长度测量传感器、喷码机和机械手实现了自动长度检测，喷码，筛选。能有效的降低劳动强度，减少出错率，自动喷码也能够为后期安装过程当中材料的核实提供依据。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型机械手的工作原理示意图；

图3是本实用新型传送带的工作原理示意图；

图中：1-机架；2-传输机构；3-支撑架；4-机械手；5-导轨；6-第一电机；7-长度测量传感器；8-喷码机；9-单步模式按钮；10-半自动模式按钮； 11-全自动模式按钮；12-第二电机；13-驱动轴；14-传送带；15-气缸；16- 上限位触点；17-左限位触点；18-中限位触点；19-右限位触点；20-位置传感器；21-下限位触点；22-伸缩臂；23-手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CU型钢长度尺寸自动分拣控制装置，包括机架 1、传输机构2、支撑架3和机械手4，所述机架1顶端的底部安装有导轨5，所述导轨5的底部设置有机械手4，且所述导轨5和所述机械手4滑动连接，所述导轨5上依次设置有间距相等的左限位触点17、中限位触点18和右限位触点19，所述机械手4由气缸15、设置在所述气缸15底部的伸缩臂22以及安装在所述伸缩臂22底部的手柄23组成，且所述伸缩臂22和所述气缸15 电气连接，其中，所述气缸15内部的上端和下端依次设置有上限位触点16 和下限位触点21，所述机架1的底部设置有传输机构2，所述传输机构2的上表面设置有传送带14，所述传送带14的两端均设置有驱动轴13，且所述驱动轴13的一端连接有第二电机12，且所述第二电机12和所述传送带14通过所述驱动轴13传动连接，进而第二电机12驱动传送带14传送物品，所述传输机构2前端设置有长度测量传感器7，所述长度测量传感器7的一侧放置有喷码机8，所述传输机构2底部设有支撑架3，且所述支撑架3的横梁上部与所述第二电机12固定连接。

进一步的，所述机械手4的一侧放置有位置传感器20，且位置传感器20 电性连接所述机械手4，所述位置传感器20检测物品位置，进而控制机械手 4进行抓起操作。

进一步的，所述机架1的侧面安装有第一电机6，且所述第一电机6电性连接所述机械手4，第一电机控制机械手4在导轨5上的移动。

进一步的，所述传送带14的左侧为长尺寸存放区，所述传送带14的右侧为短尺寸存放处，方便对不同长度的CU型钢进行分类放置。

进一步的，所述传输机构2的侧面一侧设置有单步模式按钮9、半自动模式按钮10和全自动模式按钮11，满足了实际生产控制过程中生产需要，可以进行全自动操作、半自动操作及单步操作三中工作方式。

本实用新型提及的全自动操作、半自动操作及单步操作三中工作方式概念为：单步操作，每按动一次启动按钮、设备只执行一个工步操作；半自动操作，又称单周期运行，设备起始于原点按下启动按钮，就自动运行一个周期，然后停于原点。要重复第二个工作周期，必须再按一下启动按钮。当按动停止按钮，设备立即停车，再按动启动按钮后，设备从断点处继续运行，回到原点自动停止；全自动操作，当气缸回到原点后，检测有无物件，有物件气缸自动下降，手柄接触物件自动抓起后，气缸自动上升后，碰到上限位开关自动向左(右)移。按照工作过程要求不停循环。当按动停止按钮，设备并不立即停车，而是返回原点后停车。

工作原理：首先，首先长度测量传感器7对物品进行长度测量，测量后的数据传输给喷码机8，喷码机8在物品上面进行喷码标记长度尺寸，喷码工序结束后，位置传感器检20测物品位置，控制机械手4进行抓起操作，若没有检测到物件，启动第二电机12利用传送带14传送物件；若检测到物品，机械手4下降，碰到下限位开关21，手柄23抓起，气缸15上升至上限位16；若是短物品第一电机6正转，带动气缸15向右移动，到达右限位19，气缸 15停止右移，开始下降，下降至下限位21，手柄23释放物件，计数器记数，气缸15上升，上升至上限位16，第一电机6反转带动气缸15向左移动，碰到中限位18停止移动，继续检测物件；若是长物件，第一电机6反转带动气缸15向左移动，到达左限位17，气缸15停止左移，开始下降，下降至下限位21，手柄23释放物件，气缸15开始上升，计数器记数。上升至上限位16，第一电机6正转带动气缸15向右移动，碰到中限位16停止移动。继续检测物件。到达原点后，继续循环下一次的运行，执行长短物件自动分拣控制。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。