一种伺服电机分选找孔机构的制作方法

本实用新型涉及一种校正需装配零件的机械，特别是一种通过伺服电机控制运动的分选找孔机构。

背景技术：

在现代工业实践中，机械化、自动化、智能化生产是工业实践的发展方向，实现生产的高效化、稳定化，降低人力劳动强度和人力作业量是许多生产部门追求的方向。在自动化生产实践中，其中待解决的问题之一是如何在机器中实现带孔长细状零件的找孔工作，特别是如油缸件这种大致呈圆柱状，极容易发生移位的零件的找孔工作。现时的生产中仍大多采用人工方式来完成上述找孔工作。

传感器技术，特别是光学微传感器的应用使得对带孔长细状零件的孔位检测存在可能，可以利用光学传感器对零件孔位进行检测，并发出待处理电学信号。

伺服电机可以在电信号的指令下精准控制运动速度和运动位置，在机械工作能够有效提高作业精度，提升机械作业稳定性。

技术实现要素：

为了实现对油缸件等带孔长细状的机械自动化分选找孔工作，改变人工分选生产现状，本实用新型提供一种伺服电机分选找孔机构，通过利用传感器检测零件孔位，对伺服电机发出指令，利用伺服电机控制抓手调整零件朝向，完成分选找孔工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服电机分选找孔机构，包括基座、旋转分选台，伺服电机，找孔抓手，找孔传感器。以下以油缸件为例对本实用新型作说明。涉及运动构件或零件均进行电连接，通过电路控制系统控制其工作。

上述的旋转分选台通过转动机械连接于基座上，可以在水平旋转，旋转分选台周围侧面上有至少三个工件孔，用于夹持油缸件，旋转分选台通过转动使得各个工件孔依次进行入件、找孔、出件工作。旋转分选台的一旁侧有找孔机械抓手，对应该侧面的工件孔，进行分选找孔工作，找孔抓手与伺服电机连接，通过伺服电机控制运动；找孔机工作位置处装配有找孔传感器。

工作时，油缸件送入旋转分选台入件工作位处的工件孔，旋转分选台旋转将油缸件送到分选找孔工作位，通过找孔传感器检测，配合伺服电机控制找孔抓手夹持并旋转油缸件，使得油缸件的装配孔朝向设计方向，完成找孔工作后，旋转分选台旋转将油缸件送到出件工作位。位于不同工作位的工件孔中的油缸件处于不同的工作阶段，分别同时进行入件、找孔、出件工作。

优选地，旋转分选台的入件工作位处与分选找孔送入机构对接，分选找孔送入机构可通过送料滑道与送料盘对接；出件工作位处与分选找孔送出机构对接，分选找孔送出机构有出件抓手取出已确定装置孔朝向的油缸件，有送装抓手将出件的油缸件送到外部装配工位。

优选地，分选找孔送入机构包括推送滑块和推送杆，推送滑块将油缸件推起并阻挡下一个油缸件继续滑落，推送杆将推起的油缸件推入旋转分选台的工件孔。

本实用新型的有益效果是，通过旋转分选台同时对多个油缸件进行入件、找孔、出件工作，通过找孔传感器检测，配合伺服电机控制找孔抓手旋转油缸件，使得油缸件的装配孔朝向设计方向，实现油缸件分选找孔自动化作业，降低人工劳动量并实现精准化、稳定化的找孔工作。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型优选总体示意图；

图2为找孔工作位处的部件示意图。

图中，1.旋转分选台，2.工件孔，3.找孔抓手，4.找孔传感器，5.伺服电机，6.推送滑块，7.推送杆，8.出件抓手，9.送装抓手，10.送料滑道，11.送料盘，12.基座。

具体实施方式

伺服电机分选找孔机构，包括旋转分选台1，找孔抓手2，找孔传感器3和伺服电机4。旋转分选台1周围侧面上有工件孔2；旋转分选台1不同侧面分别与分选找孔送入机构、找孔抓手3、分选找孔送出机构对应布置，分别进行入件、找孔、出件工作；旋转分选台1通过旋转将不同工件孔2上的油缸件分别依次传送进行入件、找孔、出件工作。

上述找孔抓手3处上方装置有检测油缸件装配孔的找孔传感器4，找孔抓手3与伺服电机5连接；找孔抓手3通过找孔传感器4与伺服电机5共同控制，调整油缸件的装配孔朝向。

上述的分选找孔送入机构包括推送滑块6和推送杆7，推送滑块6用于推起油缸件，推送杆7将推起的油缸件推入工件孔2中，分选找孔送入机构通过送料滑道10与送料盘11连接。

上述的分选找孔送出机构包括出件抓手8，通过平行滑动将完成找孔工作的油缸件送出旋转分选台1，还包括送装抓手9，将油缸件送到外部装配工位进行其他工作。

上述的旋转分选台1、找孔抓手3、找孔传感器4、伺服电机5、分选找孔送入机构、分选找孔送出机构均安装于基座12上，涉及运动的机构或零件在控制电路的控制下进行工作。

以上实施例为本实用新型的较优实现形式，用以说明本实用新型的基本结构和基本思想，不应理解为对本实用新型的绝对限制，本技术领域内的普通技术人员，在不脱离本实用新型的基本思想和基本结构的前提下，对本实用新型采取与以上实施例不绝对相同的具体处理方式，亦应当被认为在本实用新型的权利保护范围内。