本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及产品包装不合格剔废技术领域，具体是指一种盒装产品剔废机构。
背景技术：
目前，产品包装涉及各个行业的各个方面，就制药行业而言，随着WTO之后众多国际制药企业进军我国医药行业，以及我国制药工业参与国际化进程的进一步加大，一方面我国制药行业的竞争日益加剧，另一方面也提高了整个行业质量及技术水准。在GMP认证的完成，药品生产质量有了根本的保证之后，药品包装成为了药物特别是OTC类产品竞争的重要手段。
近年来，国产药品装盒机获得了飞快的增长，但是制造研发水平仍无法与国际先进相比，尤其是高端产品更是寥寥无几。而随着我国医疗体制的改革，医药市场的兴盛，药品产量的增加，我国药品装盒机的发展必将迎来一个跨越式发展。药用包装机械对药品的质量、保质期、销售流通、使用及成本起着关键性的作用，国内外特别是欧美地区国家对药用包装机械的研制和开发越来越重视。随着国内制药工业领域的不断扩大，传统包装设备已经不能满足行业高速发展的需求。此外，我国推出GMP强制认证制度，大幅提高了国内药品生产的各项要求，也刺激了各地制药企业对自动化、智能化的高端药用包装机械的需求不断提升。
通常的自动装盒机都可以实现将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
但是，自动装盒机最终生产的盒装产品中的不合格盒装产品，例如缺少说明书、缺少被包装产品、说明书的数量不正确、被包装产品的数量不正确、缺少包装盒或者采用不合格包装盒比如包装盒破损或包装盒没有正确合上等等，通常采用人工检视方式剔除，不仅费时费力，而且容易出错。
因此，需要提供一种盒装产品剔废机构，其能够自动剔除不合格盒装产品，从而提高生产效率，成品品质稳定，降低生产成本。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种盒装产品剔废机构，其能够自动剔除不合格盒装产品，从而提高生产效率，成品品质稳定，降低生产成本，适于大规模推广应用。
本实用新型的另一目的在于提供一种盒装产品剔废机构，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，制造成本低，适于大规模推广应用。
为达到以上目的，本实用新型的盒装产品剔废机构，其特点是，包括盒装产品输送装置、盒装产品检测装置、盒装产品剔除装置和控制装置，所述控制装置分别信号连接所述盒装产品检测装置和所述盒装产品剔除装置，所述盒装产品检测装置与所述盒装产品输送装置配合设置用于检测所述盒装产品输送装置输送的盒装产品是否为不合格盒装产品，所述盒装产品剔除装置与所述盒装产品输送装置配合设置用于在所述盒装产品为所述不合格盒装产品时将所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置。
较佳地，所述盒装产品输送装置包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带相对水平间隔设置用于在所述第一输送带和所述第二输送带之间夹持输送所述盒装产品。
较佳地，所述盒装产品输送装置还包括驱动装置，所述驱动装置分别连接所述第一输送带和所述第二输送带用于驱动所述第一输送带和所述第二输送带沿所述盒装产品的输送方向移动。
较佳地，所述盒装产品检测装置是探盒光眼。
较佳地，所述盒装产品检测装置设置在所述盒装产品输送装置的上方。
较佳地，所述盒装产品剔除装置是剔废气缸。
较佳地，所述盒装产品剔除装置设置在所述盒装产品输送装置的上方。
较佳地，所述盒装产品剔废机构还包括说明书输送装置和说明书检测装置，所述说明书检测装置和所述说明书输送装置配合设置用于检测所述说明书输送装置输送的说明书是否存在或所述说明书的数目是否是期望数目，所述控制装置还信号连接所述说明书检测装置，所述盒装产品剔除装置与所述盒装产品输送装置配合设置用于在所述说明书不存在时将对应的未包装所述说明书的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置或在所述的说明书的数目不是期望数目时将对应的包装所述说明书的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置。
较佳地，所述盒装产品剔废机构还包括被包装产品输送装置和被包装产品检测装置，所述被包装产品检测装置和所述被包装产品输送装置配合设置用于检测所述被包装产品输送装置输送的被包装产品是否存在或所述被包装产品的数目是否是期望数目，所述控制装置还信号连接所述被包装产品检测装置，所述盒装产品剔除装置与所述盒装产品输送装置配合设置用于在所述被包装产品不存在时将对应的未包装所述被包装产品的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置或在所述的被包装产品的数目不是期望数目时将对应的包装所述被包装产品的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置。
较佳地，所述盒装产品剔废机构还包括包装盒输送装置和包装盒检测装置，所述包装盒检测装置和所述包装盒输送装置配合设置用于检测所述包装盒输送装置输送的包装盒是否存在或者所述包装盒是否为不合要求包装盒，所述控制装置还信号连接所述包装盒检测装置，所述盒装产品剔除装置与所述盒装产品输送装置配合设置用于在所述包装盒不存在时将对应的未采用所述包装盒的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置或在所述包装盒为所述不合要求包装盒时将对应的采用所述不合要求包装盒的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置。
本实用新型的有益效果主要在于：
1、本实用新型的盒装产品剔废机构包括盒装产品输送装置、盒装产品检测装置、盒装产品剔除装置和控制装置，控制装置分别信号连接盒装产品检测装置和盒装产品剔除装置，盒装产品检测装置与盒装产品输送装置配合设置用于检测盒装产品输送装置输送的盒装产品是否为不合格盒装产品，盒装产品剔除装置与盒装产品输送装置配合设置用于在盒装产品为不合格盒装产品时将盒装产品剔除出盒装产品输送装置，因此，其能够自动剔除不合格盒装产品，从而提高生产效率，成品品质稳定，降低生产成本，适于大规模推广应用。
2、本实用新型的盒装产品剔废机构包括盒装产品输送装置、盒装产品检测装置、盒装产品剔除装置和控制装置，控制装置分别信号连接盒装产品检测装置和盒装产品剔除装置，盒装产品检测装置与盒装产品输送装置配合设置用于检测盒装产品输送装置输送的盒装产品是否为不合格盒装产品，盒装产品剔除装置与盒装产品输送装置配合设置用于在盒装产品为不合格盒装产品时将盒装产品剔除出盒装产品输送装置，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，制造成本低，适于大规模推广应用。
本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
图1是本实用新型的盒装产品剔废机构的一具体实施例的立体示意图。
(符号说明)
1盒装产品输送装置；11第一输送带；12第二输送带；13第一驱动轴；14第二驱动轴；2盒装产品检测装置；3盒装产品剔除装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的盒装产品剔废机构包括盒装产品输送装置1、盒装产品检测装置2、盒装产品剔除装置3和控制装置(图中未示出)，所述控制装置分别信号连接所述盒装产品检测装置2和所述盒装产品剔除装置3，所述盒装产品检测装置2与所述盒装产品输送装置1配合设置用于检测所述盒装产品输送装置1输送的盒装产品是否为不合格盒装产品，所述盒装产品剔除装置3与所述盒装产品输送装置1配合设置用于在所述盒装产品为所述不合格盒装产品时将所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1。
需要指出的是，通常的盒装产品指的是将说明书和被包装产品例如药品一起装入包装盒所形成的盒装产品，而本文中的盒装产品不仅包括合格盒装产品，也包括生产过程出错导致的不合格盒装产品。只有将期望数目的说明书和期望数目的被包装产品装入完好的包装盒并且包装盒正确合上才是合格盒装产品，如果缺少说明书、缺少被包装产品、说明书的数目不正确、被包装产品的数目不正确、缺少包装盒或者采用不合格包装盒比如破损包装盒或者没有正确合上的包装盒等等，均是不合格盒装产品。
所述盒装产品输送装置1可以具有任何合适的构成，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述盒装产品输送装置1包括第一输送带11和第二输送带12，所述第一输送带11和所述第二输送带12相对水平间隔设置用于在所述第一输送带11和所述第二输送带12之间夹持输送所述盒装产品。
所述第一输送带11和所述第二输送带12可以是任何合适的输送带，在本实用新型的一具体实施例中，所述第一输送带11和所述第二输送带12是网纹输送带。
所述盒装产品输送装置1还可以具有其它任何合适的构成，在本实用新型的一具体实施例中，所述盒装产品输送装置1还包括驱动装置(图中未示出)，所述驱动装置分别连接所述第一输送带11和所述第二输送带12用于驱动所述第一输送带11和所述第二输送带12沿所述盒装产品的输送方向移动。
所述驱动装置分别连接所述第一输送带11和所述第二输送带12可以采用任何合适的结构，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述盒装产品输送装置1还包括第一驱动轴13和第二驱动轴14，所述第一驱动轴13和所述第二驱动轴14均竖向设置，所述驱动装置通过所述第一驱动轴13连接所述第一输送带11，所述驱动装置通过所述第二驱动轴14连接所述第二输送带12。
所述盒装产品检测装置2可以是任何合适的盒装产品检测装置，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述盒装产品检测装置2是探盒光眼。所谓探盒光眼指的是利用光线探测盒装产品是否合格的装置。
所述盒装产品检测装置2与所述盒装产品输送装置1配合设置可以设置在所述盒装产品输送装置1的任何合适的位置，只要能够检测到所述盒装产品输送装置1输送的盒装产品即可，较佳地，所述盒装产品检测装置2设置在所述盒装产品输送装置1的上方。请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，在所述盒装产品输送装置1包括第一输送带11和第二输送带12的情况下，所述盒装产品检测装置2设置在所述第一输送带11和所述第二输送带12之间的位置的上方。
所述盒装产品剔除装置3可以是任何合适的盒装产品剔除装置，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述盒装产品剔除装置3是剔废气缸。
所述盒装产品剔除装置3与所述盒装产品输送装置1配合设置可以设置在所述盒装产品输送装置1的任何合适的位置，只要能够在需要时将所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1即可，较佳地，所述盒装产品剔除装置3设置在所述盒装产品输送装置1的上方。请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，在所述盒装产品输送装置1包括第一输送带11和第二输送带12的情况下，所述盒装产品剔除装置3设置在所述第一输送带11和所述第二输送带12之间的位置的上方。
为了使得剔废更加准确，较佳地，所述盒装产品剔废机构还包括说明书输送装置(图中未示出)和说明书检测装置(图中未示出)，所述说明书检测装置和所述说明书输送装置配合设置用于检测所述说明书输送装置输送的说明书是否存在或所述说明书的数目是否是期望数目，所述控制装置还信号连接所述说明书检测装置，所述盒装产品剔除装置3与所述盒装产品输送装置1配合设置用于在所述说明书不存在时将对应的未包装所述说明书的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1或在所述的说明书的数目不是期望数目时将对应的包装所述说明书的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1。在本实用新型的一具体实施例中，所述说明书检测装置和所述说明书输送装置配合设置用于检测所述说明书输送装置输送的说明书是否存在，所述盒装产品剔除装置3与所述盒装产品输送装置1配合设置用于在所述说明书不存在时将对应的未包装所述说明书的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1。
所述说明书输送装置可以具有任何合适的构成，在本实用新型的一具体实施例中，所述说明书输送装置包括说明书输送带，所述说明书输送带用于输送所述说明书。
所述说明书检测装置可以是任何合适的说明书检测装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述说明书检测装置是探说明书光眼。所谓探说明书光眼指的是利用光线探测说明书是否存在的装置。
为了使得剔废更加准确，较佳地，所述盒装产品剔废机构还包括被包装产品输送装置(图中未示出)和被包装产品检测装置(图中未示出)，所述被包装产品检测装置和所述被包装产品输送装置配合设置用于检测所述被包装产品输送装置输送的被包装产品是否存在或所述被包装产品的数目是否是期望数目，所述控制装置还信号连接所述被包装产品检测装置，所述盒装产品剔除装置3与所述盒装产品输送装置1配合设置用于在所述被包装产品不存在时将对应的未包装所述被包装产品的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1或在所述的被包装产品的数目不是期望数目时将对应的包装所述被包装产品的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1。在本实用新型的一具体实施例中，所述被包装产品检测装置和所述被包装产品输送装置配合设置用于检测所述被包装产品输送装置输送的被包装产品是否存在，所述盒装产品剔除装置3与所述盒装产品输送装置1配合设置用于在所述被包装产品不存在时将对应的未包装所述被包装产品的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1。
所述被包装产品输送装置可以具有任何合适的构成，在本实用新型的一具体实施例中，所述被包装产品输送装置包括被包装产品输送带，所述被包装产品输送带用于输送所述被包装产品。
所述被包装产品检测装置可以是任何合适的被包装产品检测装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述被包装产品检测装置是探被包装产品光眼。所谓探被包装产品光眼指的是利用光线探测被包装产品是否存在的装置。
所述被包装产品可以是任何合适的被包装产品，在本实用新型的一具体实施例中，所述被包装产品是药品，例如板状药品、颗粒状药品、拼装药品等等。
为了使得剔废更加准确，较佳地，所述盒装产品剔废机构还包括包装盒输送装置(图中未示出)和包装盒检测装置(图中未示出)，所述包装盒检测装置和所述包装盒输送装置配合设置用于检测所述包装盒输送装置输送的包装盒是否存在或者所述包装盒是否为不合要求包装盒，所述控制装置还信号连接所述包装盒检测装置，所述盒装产品剔除装置3与所述盒装产品输送装置1配合设置用于在所述包装盒不存在时将对应的未采用所述包装盒的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1或在所述包装盒为所述不合要求包装盒时将对应的采用所述不合要求包装盒的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1。在本实用新型的一具体实施例中，所述包装盒检测装置和所述包装盒输送装置配合设置用于检测所述包装盒输送装置输送的包装盒是否为不合要求包装盒，所述盒装产品剔除装置3与所述盒装产品输送装置1配合设置用于在所述包装盒为所述不合要求包装盒时将对应的采用所述不合要求包装盒的所述盒装产品剔除出所述盒装产品输送装置1。
需要指出的是，所述包装盒包括符合要求包装盒和不合要求包装盒，因为所述包装盒输送装置输送的包装盒还没有包装内容物(例如说明书和被包装产品)，需要包装内容物，因此处于打开状态，所以只有完好且处于打开状态的包装盒才是符合要求包装盒，所谓不合要求包装盒包括破损包装盒和未打开包装盒。
所述包装盒输送装置可以具有任何合适的构成，在本实用新型的一具体实施例中，所述包装盒输送装置包括包装盒输送带，所述包装盒输送带用于输送所述包装盒。
所述包装盒检测装置可以是任何合适的包装盒检测装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述包装盒检测装置是探包装盒光眼。所谓探包装盒光眼指的是利用光线探测包装盒是否不合要求的装置。
使用时，通过盒装产品输送装置1输送盒装产品(在盒装产品输送装置1包括第一输送带11和第二输送带12的情况下，盒装产品夹持在第一输送带11和第二输送带12之间进行输送)，通过盒装产品检测装置2检测盒装产品是否为不合格盒装产品，如果盒装产品为不合格盒装产品，盒装产品检测装置2发送相关信号给控制装置，控制装置发送信号控制盒装产品剔除装置3将不合格盒装产品剔除出盒装产品输送装置1(在盒装产品输送装置1包括第一输送带11和第二输送带12以及盒装产品剔除装置3是剔废气缸的情况下，剔废气缸将不合格盒装产品顶出第一输送带11和第二输送带12之间的位置)。
在盒装产品剔废机构还包括说明书输送装置和说明书检测装置的情况下，通过说明书检测装置检测说明书输送装置输送的说明书是否存在，如果说明书不存在，说明书检测装置发送相关信号给控制装置，控制装置发送信号控制盒装产品剔除装置3将对应的未包装说明书的盒装产品剔除出盒装产品输送装置1。该对应的未包装说明书的盒装产品的剔除时机可以通过说明书输送装置的输送速度和将说明书装入包装盒后的盒装产品输送装置1的输送速度来计算该对应的未包装说明书的盒装产品经过盒装产品剔除装置3的位置时的时刻来准确把控。
在盒装产品剔废机构还包括被包装产品输送装置和被包装产品检测装置的情况下，通过被包装产品检测装置检测被包装产品输送装置输送的被包装产品是否存在，如果被包装产品不存在，被包装产品检测装置发送相关信号给控制装置，控制装置发送信号控制盒装产品剔除装置3将对应的未包装被包装产品的盒装产品剔除出盒装产品输送装置1。该对应的未包装被包装产品的盒装产品的剔除时机可以通过被包装产品输送装置的输送速度和将被包装产品装入包装盒后的盒装产品输送装置1的输送速度来计算该对应的未包装被包装产品的盒装产品经过盒装产品剔除装置3的位置时的时刻来准确把控。
在盒装产品剔废机构还包括包装盒输送装置和包装盒检测装置的情况下，通过包装盒检测装置检测包装盒输送装置输送的包装盒是否为不合要求包装盒，如果包装盒是不合要求包装盒，包装盒检测装置发送相关信号给控制装置，控制装置发送信号控制盒装产品剔除装置3将对应的采用不合要求包装盒的盒装产品剔除出盒装产品输送装置1。该对应的采用不合要求包装盒的盒装产品的剔除时机可以通过包装盒输送装置的输送速度和将包装盒装入内容物后的盒装产品输送装置1的输送速度来计算该对应的采用不合要求包装盒的盒装产品经过盒装产品剔除装置3的位置时的时刻来准确把控。
因此，采用本实用新型，可以快速准确地剔除不合格盒装产品，使得盒装产品的出厂合格率大大增加，极大提高了生产效率，降低了生产成本，提升了市场竞争力。
综上，本实用新型的盒装产品剔废机构能够自动剔除不合格盒装产品，从而提高生产效率，成品品质稳定，降低生产成本，设计巧妙，结构简洁，制造简便，制造成本低，适于大规模推广应用。
由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。