本实用新型涉及金属磨削领域，尤其涉及一种机械人关节的喷砂分层回收机构。
背景技术：
金属加工的过程中，需要很多的工艺，喷砂工艺是其中的一种。喷砂加工的原理乃利用加速的磨料颗粒（常用金刚砂、石英砂、玻璃砂、树脂砂等砂材）撞击被加工物的表面，使对被加工物达到除锈、去氧化层、清碳层、毛边，甚至雾化工件表面的作用。喷砂时，磨料的运动和变化基本相同，在磨料喷出后，大部分磨料保持原状，少部分被打磨至更细甚至粉碎；假若磨料全部不循环，可以持续使用而不影响处理性能，但磨料完全不循环是不经济的。
由于用于机械人关节结构精细，需要喷砂的工艺比较多样化，要求繁多，现有的喷砂机对机械人关节的处理往往不计成本，为了实现多角度、全方位、精细化的喷砂，往往砂散落范围广，不易回收。
因此，开发一种针对机械人关节、与之精细化工艺相对应的精细化回收机构，具有很大的意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械人关节的喷砂分层回收机构，可精细化分级回收机械人喷砂散落的砂，以克服现有技术中存在的问题。
为了实现以上目的，本实用新型的技术方案是：
一种机械人关节的喷砂分层回收机构，包括回收箱、进料斗、筛网，所述进料斗安装于回收箱顶部，所述筛网安装于回收箱内部一侧，所述筛网的下端具有接料盘，接料盘一端安装于回收箱内部一侧，所述筛网、接料盘均相对于回收箱放置面斜向下布置；所述接料盘与回收箱的连接端开有出料口。
作为优选，所述筛网、接料盘分别具有2~3个，且筛网和接料盘间隔布置。筛网和接料盘的数量和布置方法使其具有多层次。
进一步，所述筛网沿着回收箱从上到下，筛网孔径依次减小，所述接料盘与筛网连接于回收箱相对布置。筛网孔依次减小支撑了层次性，接料盘和筛网相对布置使传送过滤效率增加。
作为优选，所述筛网、接料盘相对于回收箱放置面斜向下5~25°布置，且筛网和接料盘的倾斜角度相同。斜向下的角度保证过滤的同时上层粗颗粒顺利落下。
进一步，所述筛网与回收箱的连接端还安装有振子。振子的振动筛网中的砂能够顺利落下实现分层。
作为优选，所述振子沿着回收箱从上到下，振动频率依次增加。振子频率增加说明对于粒径越小的颗粒（同一种物质则质量越小），固有频率越大，故需要更高的频率使其共振。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机械人关节的喷砂分层回收机构，回收快速清晰、层次感明显。筛网和接料盘的配合和斜向布置巧妙，能够使砂在筛过的同时移动，顺利实现分层；振子和振动频率的分布使其分层的效率达到最大化；出料管接支管通气流可直接运输实现再利用。本实用新型针对机械人关节的精细化喷砂操作研制出一种针对性的回收机构，使其能够实时分层筛选已经打磨的砂并加以利用，方便快捷，有利于生产效率的提高和成本的降低。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1-回收箱，2-进料斗，3-筛网，4-接料盘，41-出料口，42-支管，5-振子。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单地介绍。
如图1，一种机械人关节的喷砂分层回收机构，包括回收箱1、进料斗2、筛网3，所述进料斗2安装于回收箱1顶部，所述筛网3安装于回收箱1内部一侧，所述筛网3的下端具有接料盘4，所述筛网3、接料盘4分别具有2~3个，所述接料盘4与筛网3连接于回收箱对侧并间隔布置，所述筛网3、接料盘4均相对于回收箱1放置面斜向下5~25°布置，筛网3和接料盘4的倾斜角度相同，所述筛网3沿着回收箱1从上到下，筛网3孔径依次减小；
所述筛网3与回收箱1的连接端还安装有数量与筛网3相等的振子5，所述振子5沿着回收箱1从上到下，振动频率依次增加；
所述接料盘4与回收箱1的连接端开有出料口41，所述出料口41连接支管42，所述支管42通气流，出料口41末端连接回收袋或者喷砂机。
以上实施例仅用以说明本实用新型的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本实用新型的保护范围，仍应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。