一种自动识别排除坏片的裁切机的制作方法

本实用新型涉及一种软包裁切机，尤其是一种能对软包印刷品的坏片自动识别并排除的软包裁切机。

背景技术：

在软包印刷品的生产过程中，一般采用在大型卷筒纸上印刷图样，再切成规格符合产品要求的尺寸的纸张。在一般的生产中通过采用裁切和分切等方式进行生产，这种生产方式效率较高，可以在较短时间内生产出大量的软包印刷品。

软包印刷品在印刷时可能因油墨的原因产生色差，也可能因卡纸的原因产生错印、漏印，这些与所需质量不同的软包印刷品即为坏片，坏片严重影响产出软包印刷品的质量。在目前，工厂中主要还是依靠人工在生产线边或裁切完成后堆叠包装处人工分拣的方法去除坏片。在大批量生产的前提下，这样的分拣方式导致工人劳动强度大，而且分拣效率低，容易发生错漏等现象，故亟需一种能够自动完成坏片的识别和分拣的设备。

而且在市场需求日益旺盛时，现有市场上的软标裁切机只有6联或更少的刀具组成，导致工人劳动强度大，生产效率低。

如申请号为CN201220518023.8所公开的一种用于软标裁切机的在线质量检测与控制装置，其特征在于：在卷筒上绕有印刷成品，印刷成品通过三个导向轴后呈水平状态，在印刷成品上方设置光学检测装置，沿印刷成品运动方向在光学监测装置的后面在印刷成品的正上方设置有喷头。其工作原理为通过光学检测装置检测到残次品时通过喷头对残次品进行标记，从而减少工人的劳动负担，增加检出效率。但是该实用新型只检测标记不良品，不良品最后的分拣去除仍需人工完成，工人的劳动强度仍然很大。如何制造一种增加生产效率，同时能够自动识别坏片并将坏片排除的裁切机，正是发明人要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型是为解决软包印刷品生产过程中对坏片的识别、排除的问题二提供的一种自动识别排除坏片的裁切机。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动识别排除坏片的裁切机，包括坏片检测系统，裁切系统，坏片排除系统，出纸系统，收纸系统，计数分堆系统和印刷品，所述裁切系统设置在所述裁切机的前端，所述出纸系统设置在所述裁切系统后方，所述收纸系统设置在所述出纸系统后方，所述计数分堆系统设置在所述裁切机后端，所述印刷品印刷面向上从所述裁切机前端向后端移动进行裁切，其特征在于：

所述坏片检测系统包括摄像头和计算机，所述坏片检测系统设置在所述裁切系统的前方，所述摄像头设置在所述印刷品的正上方；

所述坏片排除系统包括电磁阀和坏片标记气缸，所述坏片排除系统设置在所述裁切系统后方，所述坏片标记气缸至少有七个；

所述摄像头、所述电磁阀连接所述计算机，所述电磁阀连接所述坏片标记气缸。

在工作时，所述摄像头采集所述印刷品上分块印刷区域的图像，并传输至计算机中与标准图像进行对比。同时，计算机根据单位时间采集到的图像的数量计算出所述印刷品的移动速度。通过以上方法可以识别出坏片并且可得到坏片到达所述坏片排除系统的时间。

在现有技术中，对于识别出来的坏片只能进行标记动作，坏片的排除仍然需要人工，本实用新型通过设置所述坏片排除系统可以在裁切完成后的所述印刷品的运输过程中将其排除出生产线，达到自动排除坏片的目的。

作为优选，所述摄像头为CCD成像装置。

CCD成像装置可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。通过使用CCD成像设备可以快速得到精确的印刷品图像，避免对坏片的错判、漏判。

作为优选，所述裁切系统包含至少七组纵切刀和横切刀，所述纵切刀设置在所述横切刀前侧。

作为优选，所述出纸系统包括至少七组出纸皮带和出纸台板，所述出纸台板安装在所述出纸皮带两侧。

作为优选，所述收纸系统包括至少七组收纸盘。

作为优选，所述计数分堆系统包括至少七组顶纸气缸和计数气缸，所述顶纸气缸和所述计数气缸互相垂直，所述计数气缸在所述顶纸气缸上方，所述顶纸气缸垂直向上，所述计数气缸水平朝向所述收纸系统。

通过将生产线设置为至少七组裁切、出纸、收纸、计数分堆系统，可增加生产效率。

技术方案一，所述坏片排除系统设置在所述出纸系统和所述收纸系统中间，所述坏片标记气缸设置在所述出纸皮带和所述收纸盘中间，所述坏片标记气缸向下垂直于所述印刷品。

在工作时，当所述计算机采集到所述印刷品的移动速度后，可通过计算得到所述坏片到达所述出纸皮带和所述收纸盘中间即所述坏片排除系统下方的时间，并在这一时间到达时控制所述电磁阀开合，所述电磁阀驱动所述坏片标记气缸顶杆向下顶出，将坏片顶落，达到排除坏片的目的。

技术方案二，所述坏片排除系统设置在所述收纸系统和所述计数分堆系统中间，所述坏片标记气缸设置在所述收纸盘和所述顶纸气缸中间，所述坏片标记气缸向下垂直于所述印刷品。

在工作时，当所述计算机采集到所述印刷品的移动速度后，可通过计算得到所述坏片到达所述收纸盘和所述顶纸气缸中间即所述坏片排除系统下方的时间，并在这一时间到达时控制所述电磁阀开合，所述电磁阀驱动所述坏片标记气缸顶杆向下顶出，将坏片顶落，达到排除坏片的目的。

技术方案三，所述坏片排除系统设置在所述计数分堆系统上方，所述坏片标记气缸设置在所述顶纸气缸正上方，所述坏片标记气缸与所述印刷品处于同一平面，所述坏片标记气缸朝向所述印刷品。

在工作时，当所述计算机采集到所述印刷品的移动速度后，可通过计算得到所述坏片到达所述顶纸气缸正上方即所述坏片排除系统前方的时间，并在这一时间到达时控制所述电磁阀开合，所述电磁阀驱动所述坏片标记气缸顶杆向前顶出，阻挡坏片落到所述顶纸气缸上，达到排除坏片的目的。

作为优选，所述计算机控制电磁阀，所述电磁阀驱动所述坏片标记气缸。

本实用新型的有益效果在于：可以有效解决坏片排除不完全，需要花费人工对坏片进行排除的弊端，能够有效确保产品质量，提高生产效率，减轻工人劳动强度，降低了废品率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视布局示意图

图2为本实用新型的坏片检测系统和坏片标记系统连接示意图。

图3为本实用新型实施例一的示意图。

图4为本实用新型实施例二的示意图。

图5为本实用新型实施例三的示意图。

图中各序号分别为：1坏片检测系统，11摄像头，12计算机，2裁切系统，21纵切刀，22横切刀，3坏片排除系统，31电磁阀，32坏片标记气缸，4出纸系统，41出纸皮带，42出纸台板，5收纸系统，51收纸盘，6计数分堆系统，61顶纸气缸，计数气缸62，7印刷品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行具体说明：

实施例一

如图1、3所示的一种自动识别排除坏片的裁切机，坏片检测系统1安装在裁切机的最前端，印刷品7的正上方；坏片检测系统包含七个摄像头11，摄像头11对印刷品7进行图像采集，传输给计算机12与计算机12内置的标准图像进行对比；裁切系统2设置在坏片检测系统1的后侧，其中设置在前侧的七把纵切刀21将印刷品7裁切成条状，设置在后侧的横切刀22将印刷品7裁切成块状；出纸系统4设置在裁切系统2的后侧靠下位置，印刷品7裁切成块状后从裁切系统2中落到两块出纸台板42的中间，出纸皮带41的上方，并通过出纸皮带41的带动向后移动，坏片排除系统3设置在出纸系统4的后方，坏片标记气缸32设置在出纸皮带41和收纸盘51中间，坏片标记气缸32向下垂直于所述印刷品，当计算机12计算得出此刻从出纸皮带41落下的印刷品7为坏片时，控制电磁阀31驱动坏片标记气缸32，坏片标记气缸32的顶杆顶出将坏片推落，排除出生产线；收纸系统5包括七个收纸盘51，每一个收纸盘51对应安装在每一个坏片标记气缸32后，非坏片的印刷品7从出纸系统4移动到收纸盘51下，通过收纸盘51的转动作用抛到顶纸气缸61上方，当堆叠到一定数量后顶纸气缸61抬起，计数气缸62侧向推出，使工人得到一叠经过坏片排除的印刷品7。

实施例二

如图1、4所示的一种自动识别排除坏片的裁切机，坏片检测系统1安装在裁切机的最前端，印刷品7的正上方；坏片检测系统包含七个摄像头11，摄像头11对印刷品7进行图像采集，传输给计算机12与计算机12内置的标准图像进行对比；裁切系统2设置在坏片检测系统1的后侧，其中设置在前侧的七把纵切刀21将印刷品7裁切成条状，设置在后侧的横切刀22将印刷品7裁切成块状；出纸系统4设置在裁切系统2的后侧靠下位置，印刷品7裁切成块状后从裁切系统2中落到两块出纸台板42的中间，出纸皮带41的上方，并通过出纸皮带41的带动向后移动；收纸系统5包括七个收纸盘51，每一个收纸盘51对应安装在每一个出纸皮带41后，坏片排除系统3设置在收纸系统5的后方，坏片标记气缸32设置在收纸盘51和顶纸气缸61中间，坏片标记气缸32向下垂直于所述印刷品，当印刷品7从收纸盘51下被抛出时，若计算机12计算得出此刻落下的印刷品7为坏片，控制电磁阀31驱动坏片标记气缸32，坏片标记气缸32的顶杆顶出将坏片推落，排除出生产线，非坏片印刷品7通过收纸盘51的转动作用抛到顶纸气缸61上方，当堆叠到一定数量后顶纸气缸61抬起，计数气缸62侧向推出，使工人得到一叠经过坏片排除的印刷品7。

实施例三

如图1、5所示的一种自动识别排除坏片的裁切机，坏片检测系统1安装在裁切机的最前端，印刷品7的正上方；坏片检测系统包含七个摄像头11，摄像头11对印刷品7进行图像采集，传输给计算机12与计算机12内置的标准图像进行对比；裁切系统2设置在坏片检测系统1的后侧，其中设置在前侧的七把纵切刀21将印刷品7裁切成条状，设置在后侧的横切刀22将印刷品7裁切成块状；出纸系统4设置在裁切系统2的后侧靠下位置，印刷品7裁切成块状后从裁切系统2中落到两块出纸台板42的中间，出纸皮带41的上方，并通过出纸皮带41的带动向后移动；收纸系统5包括七个收纸盘51，每一个收纸盘51对应安装在每一个出纸皮带41后，坏片排除系统3设置在计数分堆系统6上方，坏片标记气缸32设置在顶纸气缸61正上方，坏片标记气缸32与印刷品7处于同一平面，坏片标记气缸32朝向所述印刷品。当印刷品7从收纸盘51下被抛出时，若计算机12计算得出此刻落下的印刷品7为坏片，控制电磁阀31驱动坏片标记气缸32，坏片标记气缸32的顶杆顶出将坏片阻挡并掉落，排除出生产线，非坏片印刷品7通过收纸盘51的转动作用抛到顶纸气缸61上方，当堆叠到一定数量后顶纸气缸61抬起，计数气缸62侧向推出，使工人得到一叠经过坏片排除的印刷品7。

以上实施例只是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。