本发明涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种无动力推板式物流包裹分拣车。
背景技术：
随着人们生活水平及经济条件的不断提高，对于物质生活的需求也日益高涨，人们的购买能力从侧面印证了这一点。然后如何将人们网购的商品快速运送到购买者手中，则又对快递及物流行业提出了更高的要求。目前，消费者购买的商品，会集中运送到物流分拣中心，通过自动化物流分拣系统自动对不同目的地的货物进行分拣，之后打包装车运送至目的地。然而，现有的物流分拣系统中，各种商品被分流到分拣流水线上，通过一系列信息识别判定手段对货物进行识别，之后由控制中心发出信号给类似于电机、气缸等驱动源件，通过驱动源件输出动力，进而带动分拣小车将物料推出流水线，由此产生的问题是：现有的分拣小车不仅结构及工作原理复杂，制造及使用成本高，而且现有的分拣小车必须依靠电机等驱动源件获取动能才能将物料推送出流水线，而对于一天分拣量在数万甚至上十万件包裹的流水线来说，电机或气缸的长时间工作会耗费大量的电能，无疑会大大增加企业的运营成本，而且电机或气缸的长时间工作出现的疲劳损坏，还需要定期关停流水线的运转进行维修更换，不仅会进一步增加成本，同时还会降低物流中心的分拣效率，影响经济性。
技术实现要素：
基于此，本发明有必要提供一种无动力推板式物流包裹分拣车，能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，制造及使用成本低。
其技术方案如下：
一种无动力推板式物流包裹分拣车，包括：
车主架；
导行轮组，所述导行轮组设置于所述车主架上、用于与流水线的轨道导向配合；
料斗，所述料斗设置于所述车主架上；及
惯性推料机构，所述惯性推料机构包括设置于所述料斗上的滑轨、可滑动设置于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上并伸入所述料斗内用于将物料推出的推板、及设置于所述滑块上并用于与流水线的换能换向机构驱动配合的传动柱。
将上述无动力推板式物流包裹分拣车应用于物流分拣流水线中时，多个所述分拣车被有序安装在流水线并通过导行轮组平稳移动，当检测系统检测到当前分拣车上的货物移动至对应分拣工位时，控制系统随即输出指令给换能换向机构动作，对传动柱实现击打，将流水线方向的移动动力转换为出料方向的动力，即传动柱获取动力后带动滑块在滑轨上快速移动，进而带动推板将料斗内的物料推出流水线完成货物分拣操作。相较于传统的电机、气缸提供动力的分拣结构，本发明的无动力推板式物流包裹分拣车能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，制造及使用成本低。
下面对本申请的技术方案作进一步地说明：
在其中一个实施例中，所述料斗设有料槽、与所述料槽连通的出料口、及与所述料槽连通的至少一个导滑孔，所述料斗还设有初始工位；所述滑块设有固定板，所述固定板上设置有穿设于所述导滑孔并伸入所述料槽的连接臂，所述连接臂与所述推板连接，所述推板可往复移动于所述初始工位和所述出料口之间。如此，在导滑孔孔壁的导向作用下，推板能够在初始工位与出料口之间往复平稳移动，进而将料斗内的货物精确推出，使得分拣操作高效、可靠。
在其中一个实施例中，所述料斗沿垂直于所述导滑孔的两侧分别设置有衔接封板。如此可防止货物从相邻两个分拣车之间的空隙中掉落。
在其中一个实施例中，所述导行轮组包括设置于所述车主架上、用于与流水线的横向导轨导向配合的横向导行轮。如此，通过横向导行轮与横向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时横向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。
在其中一个实施例中，所述导行轮组还包括设置于所述车主架上、用于与流水线的纵向导轨导向配合的纵向导行轮。如此，通过纵向导行轮与纵向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时纵向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。
在其中一个实施例中，所述导行轮组还包括设置于所述车主架上、用于与流水线的限位导轨限位配合的防脱导行轮。如此防止分拣车高速运行时受振动或者货物放置重心不稳时发生翻翘，出现脱轨事故，消除潜在的伤人毁物隐患。
在其中一个实施例中，还包括设置于所述料斗底部并位于所述初始工位的第一防撞机构、及设置于所述料斗底部并位于所述出料口的第二防撞机构，所述第一防撞机构和所述第二防撞机构均包括间隔且相对设置于所述料斗上的第一安装板和第二安装板、可滑动设置于所述第一安装板和所述第二安装板上的抵接柱、及套装于所述抵接柱上的弹性抵压件，所述抵接柱设有位于所述第一安装板和所述第二安装板之间的挡板，所述弹性抵压件抵设于所述挡板与所述第一安装板或所述第二安装板之间，所述抵接柱与所述固定板可抵挡配合。如此可防止推板运行至初始工位和出料口两个极限位置时，因滑块速度过快而与料斗发生剧烈碰撞导致变形或损伤，能够有效消除瞬时撞击造成的冲击损伤，提升设备的使用寿命，同时降低运行产生的噪音。
在其中一个实施例中，所述第一防撞机构和所述第二防撞机构还均包括设置于所述料斗上的固定板、及设置于所述固定板上的弹性防撞垫，所述弹性防撞垫与所述滑块可抵接配合。如此可通过弹性防撞垫的防护和减振作用进一步减轻滑块与料斗的撞击，表面发生设备发生形变或损伤，利于提升使用寿命。
在其中一个实施例中，还包括自锁组件，所述自锁组件包括设置于所述第一防撞机构的抵接柱上的第一磁吸件、及设置于所述第二防撞机构的抵接柱上的第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件均与所述滑块可磁吸固定。如此当推板移动至初始工位与出料口两个极限位置时，通过第一磁吸件和第二磁吸件与滑块的吸固作用，实现推板的自动锁止定位，避免滑块沿滑轨肆意滑动发生撞击、产生噪音，影响设备的使用可靠性与安全性。
在其中一个实施例中，还包括防护套筒，所述防护套筒套装于所述传动柱上。如此可避免传动柱与换能换向机构发生硬对硬的刚性碰撞，产生形变而影响使用寿命，产生噪音而影响设备使用体验感。
附图说明
图1为本发明实施例所述的无动力推板式物流包裹分拣车的结构示意图；
图2为图1所示装置的后视视角的结构示意图。
附图标记说明：
100、车主架，200、导行轮组，210、横向导行轮，220、纵向导行轮，230、防脱导行轮，300、料斗，310、料槽，320、出料口，330、导滑孔，340、初始工位，350、衔接封板，400、惯性推料机构，410、滑轨，420、滑块，421、连接臂，422、固定板，430、推板，440、传动柱，500、第一防撞机构，510、第一安装板，520、第二安装板，530、抵接柱，540、弹性抵压件，600、第二防撞机构，610、固定板，620、弹性防撞垫，700、第一磁吸件，800、第二磁吸件，900、防护套筒。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1，图2所示，为本发明展示的一种实施例的无动力推板式物流包裹分拣车，包括：车主架100；导行轮组200，料斗300及惯性推料机构400。
其中，所述导行轮组200设置于所述车主架100上、用于与流水线的轨道导向配合；所述料斗300设置于所述车主架100上；具体到本优选的实施方式中，料斗300为相邻两面开口的中空立方体结构，其中空腔为盛放货物的料槽310；为确保较高的使用寿命以及应对恶略复杂的工作环境，料斗300的材质优选为不锈钢。
此外，与分拣车配套工作的流水线为环形钢架结构，外形类型于标准跑道，不仅占用空间小，且便于实现货物的循环持续分拣。
所述惯性推料机构400包括设置于所述料斗300上的滑轨410、可滑动设置于所述滑轨410上的滑块420、设置于所述滑块420上并伸入所述料斗300内用于将物料推出的推板430、及设置于所述滑块420上并用于与流水线的换能换向机构驱动配合的传动柱440。不难获知的是，小车通过导行轮组200滑动安装在流水线的轨道上，其物料推出方向与其自身的流转移动方向垂直。本方案即是借助换能换向机构将流转移动方向的动力转换至推板430上，实现推板430在不需要借助电机、气缸输出动力的情况下，借由分拣车自身的移动惯性力将货物推出料斗300，完成分拣。
此外，还包括防护套筒900，所述防护套筒900套装于所述传动柱440上。如此可避免传动柱440与换能换向机构发生硬对硬的刚性碰撞，产生形变而影响使用寿命，产生噪音而影响设备使用体验感。其中，防护套筒900可选是橡胶筒，起到缓冲、减振、防撞的作用，利于减轻与换能换向机构的撞击损伤，提升使用寿命。
将上述无动力推板式物流包裹分拣车应用于物流分拣流水线中时，多个所述分拣车被有序安装在流水线并通过导行轮组200平稳移动，当检测系统检测到当前分拣车上的货物移动至对应分拣工位时，控制系统随即输出指令给换能换向机构动作，对传动柱440实现击打，将流水线方向的移动动力转换为出料方向的动力，即传动柱440获取动力后带动滑块420在滑轨410上快速移动，进而带动推板430将料斗300内的物料推出流水线完成货物分拣操作。相较于传统的电机、气缸提供动力的分拣结构，本发明的无动力推板式物流包裹分拣车能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，制造及使用成本低。
请继续参阅图1和图2，在一个实施例中，所述料斗300设有料槽310、与所述料槽310连通的出料口320、及与所述料槽310连通的至少一个导滑孔330，所述料斗300还设有初始工位340；所述滑块420设有固定板422，所述固定板422上设置有穿设于所述导滑孔330并伸入所述料槽310的连接臂421，所述连接臂421与所述推板430连接，所述推板430可往复移动于所述初始工位340和所述出料口320之间。具体到本优选的实施方式中，料斗300上开设有平行并排布置的两个导滑孔330，导滑孔330的长度应当确保推板430将货物可靠推出料槽310；相应地，滑块420上一体成型或可拆卸安装有两个连接臂421，连接臂421与导滑孔330一一对应穿设配合、并均与推板430连接固定，由此可进一步提高推板430的安装牢固性，同时使推板430具有更大的推力，防止推送的货物重量过大时发生折断、倾覆。此外，推板430的长度与料槽310的宽度适配，进而在料槽310的两侧槽壁的导向作用下，推板430的移动更加平稳、可靠。如此，在导滑孔330孔壁的导向作用下，推板430能够在初始工位340与出料口320之间往复平稳移动，进而将料斗300内的货物精确推出，使得分拣操作高效、可靠。
实际应用中，为提高分拣效率，同一套流水线上会安装多个分拣车，而为了避免相邻两个分拣车之间移动过程中发生相互碰撞或挤压而产生形变，因而在进一步地实施例中，所述料斗300沿垂直于所述导滑孔330的两侧分别设置有衔接封板350。安装时，相邻两个分拣车上的衔接封板350层中下层叠的布置结构，从纵向封填两者之间的配合间隙，且彼此间可自由相对滑动，如此可防止货物从相邻两个分拣车之间的空隙中掉落。
在上述实施例的基础上，所述导行轮组200包括设置于所述车主架100上、用于与流水线的横向导轨导向配合的横向导行轮210。如此，通过横向导行轮210与横向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时横向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。
进一步地，所述导行轮组200还包括设置于所述车主架100上、用于与流水线的纵向导轨导向配合的纵向导行轮220。如此，通过纵向导行轮220与纵向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时纵向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。
具体的，上述横向导行轮210和纵向导行轮220均包括两个、且间隔均匀设置在车主架100上，由此使得分拣车与轨道接触作用力更加均衡，导行效果更好，移动更加平稳。
更进一步地，所述导行轮组200还包括设置于所述车主架100上、用于与流水线的限位导轨限位配合的防脱导行轮230。如此防止分拣车高速运行时受振动或者货物放置重心不稳时发生翻翘，出现脱轨事故，消除潜在的伤人毁物隐患。其中，料斗300优选与车主架100倾斜设置，即料斗300的出料口320至初始工位340方向呈向下倾斜设置，由此可防止分拣车以高速移动通过转弯处时，因为惯性力过大导致包裹飞出。
请继续参阅图1，此外，还包括设置于所述料斗300底部并位于所述初始工位340的第一防撞机构500、及设置于所述料斗300底部并位于所述出料口320的第二防撞机构600，所述第一防撞机构500和所述第二防撞机构600均包括间隔且相对设置于所述料斗300上的第一安装板510和第二安装板520、可滑动设置于所述第一安装板510和所述第二安装板520上的抵接柱530、及套装于所述抵接柱530上的弹性抵压件540，所述抵接柱530设有位于所述第一安装板510和所述第二安装板520之间的挡板，所述弹性抵压件540抵设于所述挡板与所述第一安装板510或所述第二安装板520之间，所述抵接柱530与所述固定板422可抵挡配合。如此可防止推板430运行至初始工位340和出料口320两个极限位置时，因滑块420速度过快而与料斗300发生剧烈碰撞导致变形或损伤，能够有效消除瞬时撞击造成的冲击损伤，提升设备的使用寿命，同时降低运行产生的噪音。具体到本优选的实施方式中，上述弹性抵压件540可选为弹簧、弹片、橡胶柱等，优选是弹簧；通过弹簧的伸缩弹力可有效抵消滑块420撞击产生的冲击力，同时消除振动。需要注意的是，固定板422与滑块420可以是一体成型或可拆卸连接，固定板422的长度应当不小于相邻两个抵接柱530之间的间距，以确保能够可靠接触，抵消冲击力。
进一步地，所述第一防撞机构500和所述第二防撞机构600还均包括设置于所述料斗300上的固定板610、及设置于所述固定板610上的弹性防撞垫620，所述弹性防撞垫620与所述滑块420可抵接配合。具体地，弹性防撞垫620为橡胶垫，通过螺钉等紧固件固定在固定板610上，固定板610通过焊接固定在料斗300上，如此可通过弹性防撞垫620的防护和减振作用进一步减轻滑块420与料斗300的撞击，避免设备因撞击发生形变或损伤，利于提升使用寿命。
另外，还包括自锁组件，所述自锁组件包括设置于所述第一防撞机构500的抵接柱530上的第一磁吸件700、及设置于所述第二防撞机构600的抵接柱530上的第二磁吸件800，所述第一磁吸件700和所述第二磁吸件800均与所述滑块420可磁吸固定。可以理解的是，第一磁吸件700和第二磁吸件800为吸铁石，通过紧固件、包覆等方式固定在抵接柱530面向滑块420的端部。如此当推板430移动至初始工位340与出料口320两个极限位置时，通过第一磁吸件700和第二磁吸件800与滑块420的吸固作用，实现推板430的自动锁止定位，避免滑块420沿滑轨410肆意滑动发生撞击、产生噪音，影响设备的使用可靠性与安全性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。