本申请涉及煤炭金属检测及分离技术领域，尤其涉及一种基于胶带输送机的金属检测分离装置及方法。
背景技术
在煤炭运输行业,胶带输送机具有具有不可替代的作用。由于煤流中存有金属物体，因此现有技术都会对胶带输送机输送的煤流进行金属检测，但现有的金属探测仪在检测煤流中的大块金属（譬如大块铁器）时，检测准确率低，经常误触发，误报警，导致后续采用犁煤器或采样头对煤流的大块金属分离时动作频率高且效果非常差。
并且，一般大功率的胶带运输机均采用钢丝带作为输送带，但由于钢丝带中存在钢丝及钢丝接头，这样的情况下，金属探测仪更容易误触发，误处理。行业内对于钢丝带的铁器检测误报警、动作频率较高，目前市面上尚无可靠钢丝带铁器检测装置及分离装置，效果也不理想。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种基于胶带输送机的金属检测分离装置及方法，用于提高大块金属的检测准确率和分离效果，解决现有胶带输送机的金属检测准确率地下、误触发、分离效果差的问题。
本申请实施例提供的基于胶带输送机的金属检测分离装置，包括：
设置在胶带输送机的上输送带上的第一金属探测装置和第二金属探测装置；所述第一金属探测装置和第二金属探测装置沿着所述胶带输送机的输送方向间隔设置；所述第一金属探测装置和第二金属探测装置相距第一距离；所述第一金属探测装置和第二金属探测装置均用于检测煤流中的大块金属；当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器；
处理器；所述处理器分别通信连接所述第一金属探测装置和第二金属探测装置；
金属分离装置；所述金属分离装置用于将煤流中的大块金属进行分离；所述金属分离装置连接处理器；
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，若为是，则检测到所述上输送带上有大块金属，所述处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置将该大块金属从煤流中分离。
可选地，所述的基于胶带输送机的金属检测分离装置，还包括：
设置在所述胶带输送机的上输送带上的用于检测煤流中的大块金属的第三金属探测装置；所述第一金属探测装置、第二金属探测装置和第三金属探测装置沿着所述胶带输送机的输送方向依次间隔设置；所述第一金属探测装置和第三金属探测装置相距第二距离；当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器，所述第三金属探测装置检测到该大块金属时发送第三信号给处理器；
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内；所述处理器还用于根据第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，判断所述第二时间差与带速的乘积是否在所述第二距离的第二阈值范围内；若都为是，则检测到所述上输送带上有大块金属，所述处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置将该大块金属从煤流中分离。
可选地，所述的基于胶带输送机的金属检测分离装置，还包括：
设置在所述胶带输送机的下输送带上的用于检测大块金属的第四金属探测装置；所述第一金属探测装置和第四金属探测装置之间的输送带长度为第三距离；当所述下输送带上有大块金属时，所述第四金属探测装置检测到该大块金属时发送第四信号给处理器；
所述处理器根据第四信号与第一信号的第三时间差及上输送带的带速，判断所述第三时间差与带速的乘积是否在所述第三距离的第三阈值范围内，若为是，则检测到所述下输送带上有大块金属，所述处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置对该所述下输送带上的大块金属不进行分离操作。
可选地，所述的基于胶带输送机的金属检测分离装置，还包括：
设置在所述胶带输送机的下输送带上的用于检测输送带的带速的速度检测装置；所述速度检测装置连接处理器。
可选地，所述的基于胶带输送机的金属检测分离装置，其中，所述输送带为钢丝带；所述大块金属包括大块铁器和/或钢丝带接头；所述金属分离装置为犁煤器或采样头；所述第一金属探测装置、第二金属探测装置、第三金属探测装置和第四金属探测装置均为金属探测仪。
本申请实施例提供的基于胶带输送机的金属检测分离装置的金属检测分离方法，包括：
通过第一金属探测装置和第二金属探测装置分别检测在胶带输送机的上输送带上的大块金属，当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器；
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，若为是，则检测到所述上输送带上有大块金属；
所述处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置将该上输送带上的大块金属从煤流中分离。
可选地，所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，包括：
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否等于所述第一距离。
可选地，所述通过第一金属探测装置和第二金属探测装置分别检测在胶带输送机的上输送带上的大块金属，当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器，还包括：
通过第三金属探测装置检测在胶带输送机的上输送带上的大块金属，当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器，所述第三金属探测装置检测到该大块金属时发送第三信号给处理器；
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，若为是，则检测到所述上输送带上有大块金属，还包括：
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内；所述处理器还用于根据第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，判断所述第二时间差与带速的乘积是否在所述第二距离的第二阈值范围内；若都为是，则检测到所述上输送带上有大块金属。
可选地，所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内；所述处理器还用于根据第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，判断所述第二时间差与带速的乘积是否在所述第二距离的第二阈值范围内；若都为是，则检测到所述上输送带上有大块金属，包括：
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否等于所述第一距离；所述处理器还用于根据第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，判断所述第二时间差与带速的乘积是否等于所述第二距离；若都为是，则检测到所述上输送带上有大块金属。
可选地，所述通过第一金属探测装置和第二金属探测装置分别检测在胶带输送机的上输送带上的大块金属，当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器，还包括：
通过第四金属探测装置检测下输送带上的大块金属；当所述下输送带上有大块金属时，所述第四金属探测装置检测到该大块金属时发送第四信号给处理器；
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，若为是，则检测到所述上输送带上有大块金属，还包括：
所述处理器根据第四信号与第一信号的第三时间差及上输送带的带速，判断所述第三时间差与带速的乘积是否在所述第三距离的第三阈值范围内，若为是，则检测到所述下输送带上有大块金属；
所述处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置将该上输送带上的大块金属从煤流中分离，还包括：
所述处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置对该所述下输送带上的大块金属不进行分离操作。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本实施例中，通过第一金属探测装置和第二金属探测装置分别检测在胶带输送机的上输送带上的大块金属，当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器，所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，若为是，则检测到所述上输送带上有大块金属；所述根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置将该上输送带上的大块金属从煤流中分离；通过对大块金属两次检测再进行距离判定，相对单次大块金属检测，大大提高了大块金属的检测准确率和后续的分离效果，提高了工作效率，减少了误触发。
附图说明
图1为本申请实施例中基于胶带输送机的金属检测分离装置的一个实施例示意图；
图2为本申请实施例中基于胶带输送机的金属检测分离装置的金属检测分离方法的一个实施例示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种基于胶带输送机的金属检测分离装置及方法，用于提高大块金属的检测准确率和分离效果，解决现有胶带输送机的金属检测准确率地下、误触发、分离效果差的问题。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
下面对本申请实施例中的具体结构进行描述，请参阅图1，本申请实施例中基于胶带输送机的金属检测分离装置的一个实施例包括：
设置在胶带输送机100的上输送带110上的第一金属探测装置210和第二金属探测装置220；所述第一金属探测装置210和第二金属探测装置220沿着所述胶带输送机100的输送方向间隔设置；所述第一金属探测装置210和第二金属探测装置220相距第一距离（记为l12）；所述第一金属探测装置210和第二金属探测装置220均用于检测煤流中的大块金属；当所述上输送带110上有大块金属时，所述第一金属探测装置210检测到该大块金属时发送第一信号给处理器300，所述第二金属探测装置220检测到该大块金属时发送第二信号给处理器300；
处理器300；所述处理器300分别通信连接所述第一金属探测装置210和第二金属探测装置220；
金属分离装置400；所述金属分离装置400用于将煤流中的大块金属进行分离；所述金属分离装置400连接处理器300；
所述处理器300根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带110的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，若为是，则检测到所述上输送带110上有大块金属，所述处理器300根据所述带速及所述金属分离装置400的位置对应控制金属分离装置400将该大块金属从煤流中分离。
本实施例中，本申请提供了一个金属检测分离装置来检测煤矿流中存在的大块金属（譬如大块铁器）并对大块金属对应进行分离。请参阅图1，图1为基于胶带输送机的金属检测分离装置的截面示意图，胶带输送机100为现有设备，其输送带一般包括上输送带110和下输送带120，上输送带110和下输送带120组成的输送带环在两个棍的转动带动下做循环运动。在煤矿运输作业时，将煤流101放到上输送带110上运送至目的地。其中，第一金属探测装置和第二金属探测装置均为现有金属探测仪，此处不做详述。在实际应用时，输送带穿过金属探测仪的口字形检测口，这样金属探测仪对输送带上的大块金属进行检测，此乃常规技术，不做过多说明。关于大块金属的参数限定，用户可根据实际情况进行相应设置，譬如为1cm*1cm*1cm或5cm*5cm*5cm等，此处不做限定。本申请实施例中，各个金属探测装置对大块金属的参数设置应当一致。
现有的胶带输送机上设置一个金属探测仪来检测煤流中的大块金属，经常容易发生误触发，现市面上存在诸多铁器感应装置，但均为单一传感器检测，并无多套共同检测，检测准确度低，误动作高。而本申请实施例设置了至少两个金属探测仪，从而提高了检测准确率，其工作原理为：
当煤流中有大块金属经过第一金属探测装置210时,第一金属探测装置210发送第一信号到处理器300，处理器300记录第一信号的时间t1。由于第一金属探测装置210和第二金属探测装置220，沿着上输送带110的传输方向设置，煤流的中的大块金属必然会经过第二金属探测装置220。当该大块金属经过第二金属探测装置220时，第二金属探测装置220发送第二信号到处理器300，处理器300记录第二信号的时间t2。然后，处理器300根据第一信号的时间t1和第二信号的时间t2的时间差，再乘以输送带的带速，得到该大块金属的移动距离。将这个移动距离与所述第一金属探测装置和第二金属探测装置相距的第一距离进行对比，如在预先设置的阈值范围内，则可进一步证明上传输带上有大块金属经过。如果这个移动距离不在第一距离的阈值范围内，那么则认为上传输带上没有大块金属经过。最后，检测到所述上输送带上有大块金属时，处理器300根据输送带的带速和金属分离装置400的位置对应控制金属分离装置400将该大块金属从煤流中分离。这是由于大块金属在输送带上移动，要对该大块金属进行分离，那么处理器300必须根据金属分离装置400设置的位置和输送带的速度对应控制其对该大块金属进行分离。这样，本申请实施例的金属检测分离装置，通过对大块金属两次检测再进行距离判定，相对单次大块金属检测，大大提高了大块金属的检测准确率和后续的分离效果，提高了工作效率，减少了误触发。
在实际应用时，处理器300通过接收第一金属探测装置和第二金属探测装置发送过来检测到的大块金属信号，判断两个金属探测装置之间的信号时间差与带速乘积，是否满足两者间的传输带距离的阈值范围，若满足这个条件的话，则认为这个大块金属信号是真正的大块金属，后续对应进行分离操作；若不满足这个条件，则认为是误检测，不对这个大块金属信号进行分离操作。。
优选地，在实际应用时，所述处理器300根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否等于所述第一距离。如果相等，则证明输送带上有大块金属，如果不相等，则认为没有。
需要说明的是，关于输送带的带速，可通过多种方式进行测量得到。为了得到的带速更准确，本申请进一步在所述胶带输送机100的下输送带120上设置有用于检测输送带的带速的速度检测装置500；所述速度检测装置500连接处理器300，从而将带速信号发送给处理器300。在实际应用时，在下输送带120上（也就是底皮带）设置一编码器,利用plc高速计数器和编码器来计算出皮带的带速。
而所述金属分离装置400可为犁煤器或采样头；关于如确定输送带上有大块金属（譬如超限铁器）根据金属分离装置400（也就是除杂装置）距离、皮带带速，当含大块铁器的煤流经过金属分离装置400时将混有大块铁器的物料利用犁煤器等（或类似采样头装置打出输送带）方式进行分离大块铁器的分离。关于犁煤器或采样头均为煤炭处理领域的常用设备，此处不做详细描述。
请继续参阅图1，为了进一步提高大块金属的检测准确率和后续的分离效果，所述金属检测分离装置，还包括：
设置在所述胶带输送机100的上输送带110上的用于检测煤流中的大块金属的第三金属探测装置230；所述第一金属探测装置210、第二金属探测装置220和第三金属探测装置230沿着所述胶带输送机110的输送方向依次间隔设置；所述第一金属探测装置210和第三金属探测装置230相距第二距离（记为l13）；当所述上输送带110上有大块金属时，所述第一金属探测装置210检测到该大块金属时发送第一信号给处理器300，所述第二金属探测装置220检测到该大块金属时发送第二信号给处理器300，所述第三金属探测装置230检测到该大块金属时发送第三信号给处理器300；
所述处理器300根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内；所述处理器300还用于根据第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，判断所述第二时间差与带速的乘积是否在所述第二距离的第二阈值范围内；若都为是，则检测到所述上输送带110上有大块金属，所述处理器300根据所述带速及所述金属分离装置400的位置对应控制金属分离装置400将该大块金属从煤流中分离。
具体来说，在设置两个金属探测仪的基础上，再增设一个金属探测仪，对检测的结果进行再次判定，从而提高检测的准确率，其工作原理与两个金属检测仪的原理类似，是在此基础上的拓展。展开来说，当上输送带上有大块金属经过时，必然依次通过所述第一金属探测装置210、第二金属探测装置220和第三金属探测装置230。这三个金属探测装置的大块金属参数设置相同，且都为金属探测仪，分别检测到该大块金属时，对应发送第一信号、第二信号和第三信号到处理器。处理器根据这三个信号进行两两对比，只进行两次两两对比，想当年于在上述两个金属探测装置的工作原理基础上进行了再次判定，必然得到的检测结果更加准确，效果也更好。
本申请实施例中，采用第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，将所述第一时间差与带速的乘积与所述第一距离进行比对；还采用第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，将所述第二时间差与带速的乘积与所述第二距离进行比对；当且仅当，两个乘积都在各自距离的阈值范围内时，才认为上输送带上有大块金属，进而对应控制金属分离装置对该大块金属进行从煤流中分离操作。当然，本领域技术人员，也可很容易想到采用第一时间与第二时间的时间差，第二时间与第三时间的时间差，分别进行距离判定。
优选地，所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否等于所述第一距离；所述处理器还用于根据第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，判断所述第二时间差与带速的乘积是否等于所述第二距离；若都为是，则检测到所述上输送带上有大块金属。
具体来说，就是大块金属在第一金属探测装置和第二金属探测装置之间移动的时间与距离的乘积等于第一金属探测装置和第二金属探测装置的距离，且大块金属在第一金属探测装置和第三金属探测装置之间移动的时间与距离的乘积等于第一金属探测装置和第三金属探测装置的距离时，这两个条件同时满足时，处理器则认为上输送带上有大块金属。关于等于这个限定，是实际应用时的应用实施例。
进一步地，在实际应用时，一般大功率的胶带运输机均采用钢丝带作为输送带，但由于钢丝带中存在钢丝及钢丝接头，这样的情况下，金属探测仪更容易误触发，误处理。请继续参阅图1，所述的金属检测分离装置，还包括：
设置在所述胶带输送机100的下输送带120上的用于检测大块金属的第四金属探测装置240；所述第一金属探测装置210和第四金属探测装置240之间的输送带长度为第三距离；当所述下输送带120上有大块金属时，所述第四金属探测装置240检测到该大块金属时发送第四信号给处理器300；
所述处理器300根据第四信号与第一信号的第三时间差及上输送带的带速，判断所述第三时间差与带速的乘积是否在所述第三距离的第三阈值范围内，若为是，则检测到所述下输送带120上有大块金属，所述处理器300根据所述带速及所述金属分离装置400的位置对应控制金属分离装置400对该所述下输送带上的大块金属不进行分离操作。
具体来说，由于运送煤流的输送带一般为钢丝带，那么钢丝带接头很容易被误检测认为是大块金属，因此，本申请进一步对这部分的信号进行滤除，以进一步提高大块金属的检测准确率。具体做法是在下输送带120上设置第四金属探测装置240，第四金属探测装置240与第一、第二、及第三金属探测装置均相同，设置也相同。煤流在上输送带110上运行，但并未在下输送带上运行，因此下输送带上检测到的大块金属信号必然是钢丝带接头所产生的误检测信号。与第一金属探测装置和第二金属探测装置检测大块金属信号的工作原理类似，本申请进一步通过第四金属探测装置和第一金属探测装置来检测钢丝带接头信号（也就是大块金属信号中存在的检测到的钢丝带接头信号），根据第一金属探测装置和第四金属探测装置之间输送带长度（也就是第三距离）、根据第四信号与第一信号的时间差及带速，综合来判断，若为是，则证明下输送带上有大块金属，显然下输送带上的大块金属也就是钢丝带接头，然后，处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置对该所述下输送带上的大块金属（也就是钢丝带接头）不进行分离操作。不对这部分信号进行分离操作，相当于将煤流中检测到的大块金属信号中的钢丝带接头信号对应进行了屏蔽，从而使得检测准确率更高，分离效果更好。
在实际应用时，第四金属探测装置240用于检测输送带自身所产生可被第一及第二金属探测装置检测到的大块金属信号。输送带一般为钢丝带，上输送带上的误检测到的大块金属信号为钢丝带接头被金属探测仪检测到的信号。由于下输送带上没有煤流，通过第四金属探测装置和第一金属探测装置对钢丝带接头的检测，根据带速、相距距离及被检测到的时间差便可确认钢丝带接头所产生的大块金属信号，并对应进行屏蔽，也就是不对这部分的大块金属信号，也就是钢丝带接头信号进行分离操作。
需要说明的是，关于各个阈值范围的取值，可根据实际情况进行设置。
进一步地，综合检测分离效果及成本等，本申请还可在胶带输送机的上输送带上设置第一金属探测装置、第二金属探测装置和第三金属探测装置，并在下输送带上设置第四金属探测装置，通过处理器对应控制，来检测和分离煤流中的大块金属，效果更佳。
请参阅图2，本申请实施例中所述的基于胶带输送机的金属检测分离装置的金属检测分离方法的一个实施例包括：
s100、通过第一金属探测装置和第二金属探测装置分别检测在胶带输送机的上输送带上的大块金属，当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器；
s200、所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，若为是，则检测到所述上输送带上有大块金属；
s300、所述处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置将该上输送带上的大块金属从煤流中分离。
上面从结构实体的角度对本申请实施例中的金属检测分离装置进行了描述，下面对本申请实施例中的金属检测分离装置的金属检测及分离方法进行详细描述。
进一步地，所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，包括：
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否等于所述第一距离。
进一步地，所述通过第一金属探测装置和第二金属探测装置分别检测在胶带输送机的上输送带上的大块金属，当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器，还包括：
通过第三金属探测装置检测在胶带输送机的上输送带上的大块金属，当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器，所述第三金属探测装置检测到该大块金属时发送第三信号给处理器；
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，若为是，则检测到所述上输送带上有大块金属，还包括：
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内；所述处理器还用于根据第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，判断所述第二时间差与带速的乘积是否在所述第二距离的第二阈值范围内；若都为是，则检测到所述上输送带上有大块金属。
具体来说，这是在第一金属探测装置和第二金属探测装置的基础上，增加第三金属探测装置，从而提高检测准确率。
进一步地，所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内；所述处理器还用于根据第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，判断所述第二时间差与带速的乘积是否在所述第二距离的第二阈值范围内；若都为是，则检测到所述上输送带上有大块金属，包括：
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否等于所述第一距离；所述处理器还用于根据第一信号与第三信号的第二时间差及上输送带的带速，判断所述第二时间差与带速的乘积是否等于所述第二距离；若都为是，则检测到所述上输送带上有大块金属。
进一步地，所述通过第一金属探测装置和第二金属探测装置分别检测在胶带输送机的上输送带上的大块金属，当所述上输送带上有大块金属时，所述第一金属探测装置检测到该大块金属时发送第一信号给处理器，所述第二金属探测装置检测到该大块金属时发送第二信号给处理器，还包括：
通过第四金属探测装置检测下输送带上的大块金属；当所述下输送带上有大块金属时，所述第四金属探测装置检测到该大块金属时发送第四信号给处理器；
所述处理器根据第一信号与第二信号的第一时间差及上输送带的带速，判断所述第一时间差与带速的乘积是否在所述第一距离的第一阈值范围内，若为是，则检测到所述上输送带上有大块金属，还包括：
所述处理器根据第四信号与第一信号的第三时间差及上输送带的带速，判断所述第三时间差与带速的乘积是否在所述第三距离的第三阈值范围内，若为是，则检测到所述下输送带上有大块金属；
所述处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置将该上输送带上的大块金属从煤流中分离，还包括：
所述处理器根据所述带速及所述金属分离装置的位置对应控制金属分离装置对该所述下输送带上的大块金属不进行分离操作。
具体来说，这是在第一金属探测装置和第二金属探测装置的基础上，增加第四金属探测装置来屏蔽钢丝带接头信号，从而提高检测准确率。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（read-onlymemory，rom）、随机存取存储器（randomaccessmemory，ram）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。