本发明涉及检测机械领域，特别是一种在线式球泡灯点亮调光测试机
背景技术：
LED灯作为高效节能的照明装置，在生活中大量运用，而随着LED灯大量的 生产，现阶段生产过程中存在单纯靠人工检测LED灯好坏的情况，该种检测方 法效率低下，安全性低，人为造成的错误率难以控制，而且人工成本巨大，已 经远远不能满足生产所需。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种在线式球泡灯点亮调光测试机，用以替代LED 灯生产过程中的人工检测环节，提升自动化生产水平，提高生产效率，降低人 工成本。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种在线式球泡灯点亮调光测试机，包括机架、传送装置、测试装置、定 位装置、分拣传送带，其中：传送装置，包括同步带，所述同步带上等距的设 置有诺干个灯座，灯座上设有两个导电导电触点，所述同步带套设在主动同步 轮装置和从动同步轮装置上，并由主动同步轮装置驱动其步进的运动；测试装 置，包括第一支架，所述第一支架上设有驱动机构，驱动与之连接的活动板带 动弹性触头与灯座相接触，所述弹性触头上接有通电用导线。
进一步的，所述驱动机构为驱动气缸。
进一步地，所述测试装置上设有防止弹性触头裸露的防护罩。
进一步地，所述同步带悬空处设置有支撑架。
进一步地，所述传送装置中还设置有张紧装置，所述张紧装置包括固定在 机架上的张紧条，所述张紧条两端设有抵压并调节从动带轮装置的张紧螺钉。
进一步地，所述定位装置包括第一定位机构、第二定位机构，所述第一定 位机构包括；固定在第一支架顶部横板上的第一升降气缸，驱动与之连接的第 一安装板带动大定位圈纵向移动，所述大定位圈中间开设有圆孔，外缘均布的 设置有弹簧片，所述第一安装板上还设置有穿过第一支架顶部的导向杆；所述 第二定位机构包括：固定在第一安装板上的第二安装板，所述第二安装板上部 固定有第二升降气缸，第二升降气缸驱动设置于其活塞杆上的小定位圈作穿过 大定位圈中间圆孔的纵向移动。
进一步地，所述球泡灯点亮调光测试机中还设置有分拣装置，所述分拣装 置包括：第二支架，所述第二支架上固定有跨设在分拣传送带和机架上的X轴 轴臂机构，所述X轴轴臂上设置有可水平移动的X轴滑块，所述X轴滑块上固 定有可随其一起动作的Z轴轴臂，所述Z轴轴臂上设置有可纵向移动的Z轴滑 块，所述Z轴滑块上设置有在X轴轴臂和Z轴轴臂驱动下XZ平面内移动的夹爪 机构，所述夹爪机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件。
进一步地，所述第一夹爪组件包括可开合的夹紧灯头的第一夹爪，所述第 一夹爪固定在驱动其动作的第一夹紧气缸上；所述第二抓夹组件包括可开合的 夹紧灯头的第二夹爪，所述第二夹爪包括夹爪块，所述夹爪块朝向灯罩一侧为 弧形结构并固定在连接板上，第二夹爪固定在驱动其动作的第二夹紧气缸上。
进一步地，所述第二夹爪中，连接板为具有一定弹性回复能力的锰钢片。
进一步地，所述第二夹爪中，夹爪块为柔软的海绵或橡胶块。
采用本发明的方案后，其有益效果为：由自动化机器代替人工，有效的提 升了LED灯的测试效率，节约了人工成本，消除了因为人为原因造成的检测的 检测的不稳的性，同时因为不需人工检测，避免了工人与电源接触，从而消除 了工人触电的隐患。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是传送装置的结构示意图；
图3是灯座的结构示意图；
图4是测试装置的结构示意图；
图5是定位装置的结构示意图；
图6是分拣装置的结构示意图；
图7是夹爪机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例，对本发明作进一步详述。
为解决上述技术问题，本发明的技术解决方式是：如图1～4所示的，一种 在线式球泡灯点亮调光测试机，包括机架1、传送装置2、测试装置3、定位装 置4、分拣传送带5，其中传送装置用与将需要检测的LED灯精准的送至测试装 置处，所述传送装置包括同步,21，同步带的外表面上等间距的设置有诺干个用 于放置LED灯的灯座22，所述灯座还可以根据不同型号的LED灯进行适配，灯 座上设置有导电触点221；机架上表面安装有一个主动同步轮装置23和一个从 动同步轮装置24，并通过主动同步轮装置驱动同步带作步进动作；根据灯座上 装有的LED灯大小不同，主动同步轮装置驱动同步带每次的步进距离也不相同， 设定两个灯座的轴间距为一个步距，则当LED灯较大时，较大的LED灯间隔的 放置在灯座中，主动同步轮装置驱动同步带做两个步距的水平移动，当LED灯 较小，每一个灯杯中都能放置有LED灯时，主动同步轮装置驱动同步带作一个 步距的水平移动，上述动作均通过PLC控制完成。
所述测试装置包括：安装在机架上的第一支架31，所述第一支架上设置有 驱动机构32，驱动架构与活动板33相连接，所述活动板上安装有与灯座上导电 触点相适配的弹性触头34，弹性触头上连接有通电用导线35；当传送装置将放 置在灯座上的LED灯送至测试装置时，同步带停止动作，测试装置上的驱动机 构动作，驱动活动板并通过活动板带动弹性触头向灯座方向动作，当弹性触头 与灯座上的导电触点接触时，安放在灯座上的LED灯进行通电检测，所述测试 装置具有点亮和调光功能，用于对LED灯不同要求的检测；当需要进行点亮测 试时，所述点亮检测即在弹性触头与测点接触时，LED灯形成回路点亮即为良品， 如果不能点亮则为废品；所述调光功能为：当需要调光测试时，测试装置可以 通过送入大小变化的电流来，LED灯依然正常点亮，判别灯光随电流大小变化后 的明暗变化，如符合要求则为良品，如不符合则为废品；检测完成后，驱动机 构复位，带动弹性触头退回待下一次检测，上述动作均通过PLC控制完成。其 中测试装置中的弹性触头具有弹性缓冲功能，从而有效的消除了弹性触头与灯 座硬接触，顶翻灯座的情况。
如图4所示，测试装置中的驱动机构优选为驱动气缸。
如图4所示，测试装置的上方半包围的设置有防护罩36，起到了防止因将 带电的弹性触头和导线裸露在外，导致工人触电的情况。
如图2所示，测试装置中还设置有支撑架25，所述传送装置中还设置有挡 板架，所述挡板架与测试装置以同步带为轴线，对称布置；当测试装置通过触 头顶推灯座时，位于测试装置正对面的挡板架用以抵住受力的灯座，使同步带 不至于被测试装置顶偏。
如图2所示，传送装置中设有张紧装置26，所述张紧装置包括固定在机架 上的张紧条261，所述张紧条与从动同步轮装置的底边平行，张紧条两端还安装 有张紧螺钉262，用以顶推从动同步轮装置，从而达到张紧传送装置中的同步带 的目的。
如图1和图5所示，球泡灯点亮调光测试机中还设置有定位装置，所述定 位装置包括第一定位机构41和第二定位机构42，其中第一定位机构包括安装在 第一支架顶部横板311上的第一升降气缸411，其活塞杆端部与第一定位机构中 的第一活动板412相连接，第一活动板的一端还连接有大定位圈413，所述大定 位圈中间还开设有圆孔，圆孔的直径大于小定位圈423的下部圆圈的直径，所 述大定位圈外缘上还均匀分部的设置有弹簧片414，弹簧片的数量≥2，所述第 一活动板的另一端还设置有导向杆415，所述导向杆可上下活动的穿过横板，用 于限定第一活动板的位置，使之不能绕活塞杆转动，并且沿导向杆延伸方向上 下运动；所述第二定位机构包括第二安装板421，所述第二安装板安装在第一活 动板的上表面，其上部还安装有第二升降气缸422，所述第二升降气缸的活塞杆 上连接有小定位圈423，所述小定位圈能在第二升降气缸的驱动下作穿过大定位 圈中心圆孔的纵向运动；所述定位机构具有将正在被检测的lED灯稳定在灯座 上的功能，其工作原理为：当需要检测的LED灯为较小规格时，第二升降气缸 动作，驱动小定位圈下移穿过大位圈中间的圆孔到达LED灯罩处，套住并压紧 LED灯；当需要检测较大规格的LED灯时，第一驱动气缸动作，驱动大定位圈下 移，在弹簧片的导向下，大定位圈将LED灯压紧定位，上述动作均通过PLC控 制完成。
如图1和图6所示的分拣装置，包括第二支架61，所述第二支架固定在机 架上；X轴轴臂跨设在分拣传送带5和机架上方，并安装在第二支架上，所述X 轴轴臂上设置有可水平移动X轴滑块63，所述X轴滑块上固定有Z轴轴臂64， Z轴轴臂可随X轴滑块水平移动，所述Z轴轴臂上设置有可带动夹爪机构66纵 向移动的Z轴滑块65，通过X轴轴臂与Z轴轴臂的共同作用，夹爪机构可在XZ 平面内移动，所述夹爪机构包括第一夹爪组件661和第二夹爪组件662；其中X 轴轴臂和Z轴轴臂中内设用于驱动滑块动作的动力机构(图中未示出)，所述动 力机构中的动力源优选为伺服电机；所述分拣装置的工作原理为：X轴轴臂内设 动力机构，驱动X轴滑块带动Z轴轴臂水平移动；Z轴轴臂内设的动力机构驱动 Z轴滑块夹爪机构纵向移动；在X轴轴臂、Z轴轴臂共同的作用下，可以驱动夹 爪部件在XZ平面内移动；其中，第一夹爪组件和第二夹爪组件常态为张开状态， 处于传送装置下料处的正上方，当大规格的LED灯移过来停止时，夹爪机构下 移，此时第二夹爪组件对着大的LED灯灯罩中心，第一夹爪组件对准LED灯下 部灯头，同时夹紧后上升，这时LED灯灯罩被第二夹爪组件夹住，灯头被第一 夹爪组件夹住，在X轴轴臂的作用下向右移动，到达分拣传送带上的指定的区 域上方后开始下移，下移到相应高度后，第一、第二夹爪组件松开放下LED灯， 分拣装置各轴复位等待下一只LED灯；当小规格的LED灯移过来停止时，第二 夹爪组件保持张开状态不动作，小夹爪对准LED灯(灯泡中心)直接夹取即可， 上述动作均通过PLC控制完成。
如图7所示的第一夹爪组件包括可开合的用于夹紧灯头的第一夹爪6611， 所述第一夹爪固定在驱动其动作的第一夹紧气缸6612上；所述第二抓夹组件包 括可开合的夹紧灯头的第二夹爪，所述第二夹爪包括夹爪块66211，所述夹爪块 朝向灯罩一侧为弧形结构并固定在连接板66212上，弧形结构夹爪块能够更加 贴合在LED灯的灯罩上，使得在抓取LED灯时更加稳定，第二夹爪固定在驱动 其动作的第二夹紧气缸66213上。
如图7所示的第二夹爪中连接板为具有一定弹性回复能力的锰钢片；使之 能够在夹取LED灯时有一定的弹性形变量，从而起到缓冲的作用，防止因为夹 取力太大而夹碎LED灯。
如图7所示的第二夹爪中，夹爪块为柔软的海绵或橡胶块；使之能够在夹 取LED灯时有一定的弹性形变量，从而起到缓冲的作用，防止因为夹取力太大 而夹碎LED灯。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任 何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本 发明专利涵盖的范围之内。