一种危险废物固体及半固体智能化分拣输送设备的制作方法

本发明涉及废物处理设备技术领域，具体的说是一种危险废物固体及半固体智能化分拣输送设备。

背景技术

危险固体及半固体废物是一类特殊的废物。由于其性质多种多样，种类繁杂，因而鉴别困难，它不但污染空气、水源和土壤，而且由于各国对有害固体废物的管理方法不同，从而使有害固体废物通过各种渠道危害人体健康与环境。生化试验过程中使用过的玻璃器具属于危险固体废物，需要进行特殊的处理，在处理之前需要按照形状对其进行分拣，将完整的实验用玻璃瓶与玻璃碎料进行区分，但是现有危险废物固体及半固体分拣过程中存在的需要人工对玻璃废物进行输送，需要人工将玻璃废物中完整玻璃瓶与玻璃碎料进行分拣，人工输送玻璃废物难以控制废物的输送量，影响废物分拣的效率，人工对玻璃废物分拣容易被锋利的玻璃碎料扎伤，存在安全隐患，人工分拣操作复杂，劳动强度大与工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种危险废物固体及半固体智能化分拣输送设备，可以解决现有危险废物固体及半固体分拣过程中存在的需要人工对玻璃废物进行输送，需要人工将玻璃废物中完整玻璃瓶与玻璃碎料进行分拣，人工输送玻璃废物难以控制废物的输送量，影响废物分拣的效率，人工对玻璃废物分拣容易被锋利的玻璃碎料扎伤，存在安全隐患，人工分拣操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现危险废物固体及半固体智能化分拣的功能，无需人工进行操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种危险废物固体及半固体智能化分拣输送设备，包括底板，底板的上端前侧安装有输送装置，底板的后端安装有分拣装置，分拣装置位于输送装置的后端下侧，输送装置可以对玻璃废物进行限量输送，分拣装置可以按照玻璃废物的形状进行分拣作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送装置包括安装在底板上的输送支撑架，输送支撑架上安装有放置框，放置框的下端从前往后为向下倾斜结构，放置框的后端设置有输送出料口，放置框的内壁上通过销轴安装有两个控料板，两个控料板对称位于放置框的前后两侧，控料板的下端通过销轴与控料气缸的顶端相连，控料气缸的底端通过销轴安装在放置框的内壁上，放置框的后端安装有安装有输送导引框，输送导引框与出料口相互配合运动，输送导引框上通过销轴安装有放料门，放料门的后端通过销轴与放料气缸的顶端相连，放料气缸的底端通过销轴安装在输送导引框上，放置框内盛放有收集在一起的玻璃废物，两个对称布置的控料板在对玻璃废物起到了遮挡的作用，通过控料气缸带动控料板进行旋转作业，控制两个控料板之间的空隙从而控制玻璃废物的输送，玻璃废物落入到放置框的底部，放置框从前往后为向下倾斜结构特殊结构使落入到放置框底部的玻璃废物在重力的作用下从前往后输送到输送导引框内，放料气缸控制放料门进行调节，从而使玻璃废物有序的输送到分拣装置内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述分拣装置包括安装在底板上的分拣箱，分拣箱的前端设置有分拣进料口，分拣箱的前端外壁上安装有分拣导引框，分拣箱的后端设置有碎料出口，分拣箱上设置有两个整料出口，两个整料出口对称位于分拣箱的左右两侧，分拣箱上设置有两个分拣移动槽，分拣移动槽内设置有分拣移动机构，设置在两个分拣移动槽内的两个分拣移动机构之间通过分拣作业机构相连，分拣箱上设置有两对分拣支撑板，两对分拣支撑板对称位于分拣箱的前后两侧，且每对分拣支撑板之间均通过轴承安装有一个分拣输送辊，安装在两对分拣支撑板上的两个分拣输送辊之间通过一个分拣输送带相连，位于分拣箱前侧的分拣输送辊的左端通过联轴器与分拣输送电机的输出轴相连，分拣输送电机通过电机座安装在分拣支撑板上，分拣输送带的中部设置有分拣隔离块，分拣隔离块的两侧从下往上为向内倾斜结构，分拣输送带上设置有两个分拣凸块，两个分拣凸块对称位于分拣输送带的左右两侧，所述分拣箱的外壁上安装有两个整料导引框，两个整料导引框对称位于分拣箱的左右两侧，且整料导引框与整料出口相互配合运动。玻璃废物通过分拣导引框输送到分拣输送带上，分拣隔离块与分拣凸块之间相互配合运动使玻璃废物在分拣输送带上有序的进行输送，分拣输送带带动分拣输送带上的玻璃废物从前往后进行匀速移动，分拣移动机构带动分拣作业机构对分拣输送带上完整的玻璃瓶进行分拣作业，使完整的玻璃瓶通过整料导引框输送到指定的收集容器内，破碎的玻璃在分拣输送带的作用下通过碎料出口输送到指定的位置，无需人工操作，能够对玻璃废物进行自动化分拣收集作业，降低了工作人工的劳动强度，提高了工作的效率。

所述分拣移动机构包括通过电机座安装在分拣箱外壁上分拣移动电机，分拣移动电机的输出轴上通过联轴器与分拣丝杠的一端相连，分拣丝杠的另一端通过轴承安装在分拣立板上，分拣立板安装在分拣箱的外壁上，分拣丝杠上设置有分拣移动块，分拣移动块的侧壁上安装有分拣移动架，分拣移动架位于分拣移动槽内。通过分拣移动电机的旋转带动分拣移动块进行移动，分拣移动块带动分拣移动架同步进行移动作业，无需人工操作，扩大了工作的范围，降低了工作人工的劳动强度，提高了工作的效率。

所述分拣作业机构包括安装在两个分拣移动机构之间的作业支撑板，作业支撑板的下端安装有作业升降气缸，作业升降气缸的顶端通过法兰安装在作业执行框上，分拣支撑板的下端设置有两个分拣伸缩杆，两个分拣伸缩杆对称位于作业升降气缸的左右两侧，且两个分拣伸缩杆的下端安装在作业执行框上，位于作业执行框与作业支撑板之间的分拣伸缩杆上套设有分拣缓冲弹簧，作业执行框的下侧设置有两个分拣进给槽，两个分拣进给槽对称位于作业执行框的左右两侧，作业执行框的内壁上安装有分拣双向气缸，分拣双向气缸的上安装有两个分拣进给支链，两个分拣进给支链对称位于作业执行框的左右两侧，且分拣进给支链位于分拣进给槽内。作业升降气缸在分拣伸缩杆与分拣缓冲弹簧的辅助下带动作业执行框进行高度调节，分拣双向气缸带动分拣进给支链进行伸缩调节运动，分拣进给支链对玻璃废物中的完整的玻璃瓶进行夹持，在分拣双向气缸与作业升降气缸的辅助下将完整的玻璃瓶输送到整料导引框内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述分拣进给支链包括通过法兰安装在分拣双向气缸上的分拣进给架，分拣进给架位于分拣进给槽内，分拣进给架的下端安装有分拣支撑架，分拣支撑架的下端从前往后等间距的设置有分拣夹持爪；所述分拣夹持爪包括通过销轴安装在分拣支撑架上的两个分拣执行爪，两个分拣执行爪相向位于分拣支撑架的左右两侧，分拣执行爪的侧壁上通过销轴与分拣执行气缸的顶端相连，分拣执行气缸的底端通过销轴安装在分拣支撑架上，分拣夹持爪上的分拣执行气缸控制分拣执行爪进行旋转作业，相向设置的两个分拣夹持爪同时工作可以对完整的玻璃瓶进行有效的夹持作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先通过现有设备将玻璃废物输送到放置框内，两个对称布置的控料板在对玻璃废物起到了遮挡的作用，通过控料气缸带动控料板进行旋转作业，控制两个控料板之间的空隙从而控制玻璃废物的输送，玻璃废物落入到放置框的底部，放置框从前往后为向下倾斜结构特殊结构使落入到放置框底部的玻璃废物在重力的作用下从前往后输送到输送导引框内，放料气缸控制放料门进行调节，从而使玻璃废物有序的输送到分拣装置内，玻璃废物通过分拣导引框输送到分拣输送带上，分拣隔离块与分拣凸块之间相互配合运动使玻璃废物在分拣输送带上有序的进行输送，分拣输送带带动分拣输送带上的玻璃废物从前往后进行匀速移动，分拣移动机构带动分拣作业机构对分拣输送带上完整的玻璃瓶进行分拣作业，分拣移动机构通过分拣移动电机的旋转带动分拣移动块进行移动，分拣移动块带动分拣移动架同步进行移动作业，从而带动分拣作业机构同步运动，分拣作业机构上的作业升降气缸在分拣伸缩杆与分拣缓冲弹簧的辅助下带动作业执行框进行高度调节，分拣双向气缸带动分拣进给支链进行伸缩调节运动，分拣夹持爪上的分拣执行气缸控制分拣执行爪进行旋转作业，相向设置的两个分拣夹持爪同时工作可以对完整的玻璃瓶进行有效的夹持作业，在分拣双向气缸与作业升降气缸的辅助下将完整的玻璃瓶输送到整料导引框内，使完整的玻璃瓶通过整料导引框输送到指定的收集容器内，破碎的玻璃在分拣输送带的作用下通过碎料出口输送到指定的位置，可以实现危险废物固体及半固体智能化分拣的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有危险废物固体及半固体分拣过程中存在的需要人工对玻璃废物进行输送，需要人工将玻璃废物中完整玻璃瓶与玻璃碎料进行分拣，人工输送玻璃废物难以控制废物的输送量，影响废物分拣的效率，人工对玻璃废物分拣容易被锋利的玻璃碎料扎伤，存在安全隐患，人工分拣操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现危险废物固体及半固体智能化分拣的功能，无需人工进行操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本发明设计了输送装置，输送装置可以有效的控制玻璃废物的输送量，从而确保玻璃分拣作业可以顺利的进行，不会影响玻璃废物的分拣效率。

3、本发明设计了分拣装置，分拣输送带带动分拣输送带上的玻璃废物从前往后进行匀速移动，分拣移动机构带动分拣作业机构对分拣输送带上完整的玻璃瓶进行分拣作业，使完整的玻璃瓶通过整料导引框输送到指定的收集容器内，破碎的玻璃在分拣输送带的作用下通过碎料出口输送到指定的位置，无需人工操作，不存在安全隐患，能够对玻璃废物进行自动化分拣收集作业，降低了工作人工的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明输送装置的剖视图；

图3是本发明底板与分拣装置之间的结构示意图；

图4是本发明分拣作业机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图4所示，一种危险废物固体及半固体智能化分拣输送设备，包括底板1，底板1的上端前侧安装有输送装置2，底板1的后端安装有分拣装置3，分拣装置3位于输送装置2的后端下侧，输送装置2可以对玻璃废物进行限量输送，分拣装置3可以按照玻璃废物的形状进行分拣作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送装置2包括安装在底板1上的输送支撑架21，输送支撑架21上安装有放置框22，放置框22的下端从前往后为向下倾斜结构，放置框22的后端设置有输送出料口，放置框22的内壁上通过销轴安装有两个控料板23，两个控料板23对称位于放置框22的前后两侧，控料板23的下端通过销轴与控料气缸24的顶端相连，控料气缸24的底端通过销轴安装在放置框22的内壁上，放置框22的后端安装有安装有输送导引框25，输送导引框25与出料口相互配合运动，输送导引框25上通过销轴安装有放料门26，放料门26的后端通过销轴与放料气缸27的顶端相连，放料气缸27的底端通过销轴安装在输送导引框25上，放置框22内盛放有收集在一起的玻璃废物，两个对称布置的控料板23在对玻璃废物起到了遮挡的作用，通过控料气缸24带动控料板23进行旋转作业，控制两个控料板23之间的空隙从而控制玻璃废物的输送，玻璃废物落入到放置框22的底部，放置框22从前往后为向下倾斜结构特殊结构使落入到放置框22底部的玻璃废物在重力的作用下从前往后输送到输送导引框25内，放料气缸27控制放料门26进行调节，从而使玻璃废物有序的输送到分拣装置3内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述分拣装置3包括安装在底板1上的分拣箱31，分拣箱31的前端设置有分拣进料口，分拣箱31的前端外壁上安装有分拣导引框32，分拣箱31的后端设置有碎料出口，分拣箱31上设置有两个整料出口，两个整料出口对称位于分拣箱31的左右两侧，分拣箱31上设置有两个分拣移动槽，分拣移动槽内设置有分拣移动机构33，设置在两个分拣移动槽内的两个分拣移动机构33之间通过分拣作业机构34相连，分拣箱31上设置有两对分拣支撑板35，两对分拣支撑板35对称位于分拣箱31的前后两侧，且每对分拣支撑板35之间均通过轴承安装有一个分拣输送辊36，安装在两对分拣支撑板35上的两个分拣输送辊36之间通过一个分拣输送带37相连，位于分拣箱31前侧的分拣输送辊36的左端通过联轴器与分拣输送电机38的输出轴相连，分拣输送电机38通过电机座安装在分拣支撑板35上，分拣输送带37的中部设置有分拣隔离块39，分拣隔离块39的两侧从下往上为向内倾斜结构，分拣输送带37上设置有两个分拣凸块310，两个分拣凸块310对称位于分拣输送带37的左右两侧，所述分拣箱31的外壁上安装有两个整料导引框311，两个整料导引框311对称位于分拣箱31的左右两侧，且整料导引框311与整料出口相互配合运动。玻璃废物通过分拣导引框32输送到分拣输送带37上，分拣隔离块39与分拣凸块310之间相互配合运动使玻璃废物在分拣输送带37上有序的进行输送，分拣输送带37带动分拣输送带37上的玻璃废物从前往后进行匀速移动，分拣移动机构33带动分拣作业机构34对分拣输送带37上完整的玻璃瓶进行分拣作业，使完整的玻璃瓶通过整料导引框311输送到指定的收集容器内，破碎的玻璃在分拣输送带37的作用下通过碎料出口输送到指定的位置，无需人工操作，能够对玻璃废物进行自动化分拣收集作业，降低了工作人工的劳动强度，提高了工作的效率。

所述分拣移动机构33包括通过电机座安装在分拣箱31外壁上分拣移动电机331，分拣移动电机331的输出轴上通过联轴器与分拣丝杠332的一端相连，分拣丝杠332的另一端通过轴承安装在分拣立板333上，分拣立板333安装在分拣箱31的外壁上，分拣丝杠332上设置有分拣移动块334，分拣移动块334的侧壁上安装有分拣移动架335，分拣移动架335位于分拣移动槽内。通过分拣移动电机331的旋转带动分拣移动块334进行移动，分拣移动块334带动分拣移动架335同步进行移动作业，无需人工操作，扩大了工作的范围，降低了工作人工的劳动强度，提高了工作的效率。

所述分拣作业机构34包括安装在两个分拣移动机构33之间的作业支撑板341，作业支撑板341的下端安装有作业升降气缸342，作业升降气缸342的顶端通过法兰安装在作业执行框343上，分拣支撑板35的下端设置有两个分拣伸缩杆344，两个分拣伸缩杆344对称位于作业升降气缸342的左右两侧，且两个分拣伸缩杆344的下端安装在作业执行框343上，位于作业执行框343与作业支撑板341之间的分拣伸缩杆344上套设有分拣缓冲弹簧345，作业执行框343的下侧设置有两个分拣进给槽，两个分拣进给槽对称位于作业执行框343的左右两侧，作业执行框343的内壁上安装有分拣双向气缸346，分拣双向气缸346的上安装有两个分拣进给支链4，两个分拣进给支链4对称位于作业执行框343的左右两侧，且分拣进给支链4位于分拣进给槽内。作业升降气缸342在分拣伸缩杆344与分拣缓冲弹簧345的辅助下带动作业执行框343进行高度调节，分拣双向气缸346带动分拣进给支链4进行伸缩调节运动，分拣进给支链4对玻璃废物中的完整的玻璃瓶进行夹持，在分拣双向气缸346与作业升降气缸342的辅助下将完整的玻璃瓶输送到整料导引框311内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述分拣进给支链4包括通过法兰安装在分拣双向气缸346上的分拣进给架41，分拣进给架41位于分拣进给槽内，分拣进给架41的下端安装有分拣支撑架42，分拣支撑架42的下端从前往后等间距的设置有分拣夹持爪43；所述分拣夹持爪43包括通过销轴安装在分拣支撑架42上的两个分拣执行爪44，两个分拣执行爪44相向位于分拣支撑架42的左右两侧，分拣执行爪44的侧壁上通过销轴与分拣执行气缸45的顶端相连，分拣执行气缸45的底端通过销轴安装在分拣支撑架42上，分拣夹持爪43上的分拣执行气缸45控制分拣执行爪44进行旋转作业，相向设置的两个分拣夹持爪43同时工作可以对完整的玻璃瓶进行有效的夹持作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先通过现有设备将玻璃废物输送到放置框22内，两个对称布置的控料板23在对玻璃废物起到了遮挡的作用，通过控料气缸24带动控料板23进行旋转作业，控制两个控料板23之间的空隙从而控制玻璃废物的输送，玻璃废物落入到放置框22的底部，放置框22从前往后为向下倾斜结构特殊结构使落入到放置框22底部的玻璃废物在重力的作用下从前往后输送到输送导引框25内，放料气缸27控制放料门26进行调节，从而使玻璃废物有序的输送到分拣装置3内，玻璃废物通过分拣导引框32输送到分拣输送带37上，分拣隔离块39与分拣凸块310之间相互配合运动使玻璃废物在分拣输送带37上有序的进行输送，分拣输送带37带动分拣输送带37上的玻璃废物从前往后进行匀速移动，分拣移动机构33带动分拣作业机构34对分拣输送带37上完整的玻璃瓶进行分拣作业，分拣移动机构33通过分拣移动电机331的旋转带动分拣移动块334进行移动，分拣移动块334带动分拣移动架335同步进行移动作业，从而带动分拣作业机构34同步运动，分拣作业机构34上的作业升降气缸342在分拣伸缩杆344与分拣缓冲弹簧345的辅助下带动作业执行框343进行高度调节，分拣双向气缸346带动分拣进给支链4进行伸缩调节运动，分拣夹持爪43上的分拣执行气缸45控制分拣执行爪44进行旋转作业，相向设置的两个分拣夹持爪43同时工作可以对完整的玻璃瓶进行有效的夹持作业，在分拣双向气缸346与作业升降气缸342的辅助下将完整的玻璃瓶输送到整料导引框311内，使完整的玻璃瓶通过整料导引框311输送到指定的收集容器内，破碎的玻璃在分拣输送带37的作用下通过碎料出口输送到指定的位置，实现了危险废物固体及半固体智能化分拣的功能，解决了现有危险废物固体及半固体分拣过程中存在的需要人工对玻璃废物进行输送，需要人工将玻璃废物中完整玻璃瓶与玻璃碎料进行分拣，人工输送玻璃废物难以控制废物的输送量，影响废物分拣的效率，人工对玻璃废物分拣容易被锋利的玻璃碎料扎伤，存在安全隐患，人工分拣操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。