一种环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置的制作方法

本发明涉及药品加工设备技术领域，尤其涉及一种环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置。

背景技术：

现有环丙羧酸药品包装采用的全自动瓶装线，由理瓶机、数粒机、旋盖机、封口机、贴标机、装盒机、裹包机、封箱机等一系列单机组成，通过输送带及转盘连接成一条整机生产线，但在上述生产线中，易产生空瓶现象，通常出现在数粒与旋盖之间，造成偶尔会有空瓶进入下一工序，需要环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置对空瓶进行剔除，现有环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置再剔出空瓶的过程中容易使空瓶损坏，不能很好的回收利用，导致生产成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置再剔出空瓶的过程中容易使空瓶损坏，不能很好的回收利用，导致生产成本较高的问题，而提出的一种环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置，包括推动箱、传送装置和收集箱，所述推动箱内部一侧下端固定有控制器，所述推动箱一侧固定有电磁铁，所述电磁铁两端固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离推动箱另一端固定有磁铁，所述磁铁远离弹簧一侧固定连接有贯穿推动箱侧壁的连杆，所述连杆另一端固定连接有推动块，所述推动块的一侧设置有重力感应器，所述收集箱的内底壁上设置有聚苯乙烯板，收集箱的顶壁上开设有空瓶入口，空瓶入口的内壁上通过铰链转动连接有转动盖，所述收集箱的顶壁一侧固定连接有l型挡板，所述l型挡板的内顶壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离l型挡板的一端固定连接在转动盖上，所述收集箱上方一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板另一端固定连接在传送装置上。

优选的，所述推动箱一侧设置有传送装置，所述传送装置上端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴上连接有皮带，所述皮带上放置有物料。

优选的，所述控制器的型号为plccpu单片机，所述重力感应器的型号为stm重力感应器。

优选的，所述l型挡板的宽度和收集箱的宽度相同。

优选的，所述缓冲板采用橡胶材质，缓冲板的顶部开设有多个横向设置的矩形形状的缓冲槽。

本发明的有益效果是：通过缓冲槽和转动盖对空瓶下降的速度进行缓冲，使空瓶较为缓慢的落至收集箱内，收集箱内底壁设置的聚苯乙烯板，可防止空瓶破碎，本发明可安全有效的回收空瓶，重复利用，生产成本较低。

附图说明

图1为本发明提出的一种环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置的主视剖视图；

图2为本发明提出的一种环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置的俯视图。

图中：1推动箱、2第一弹簧、3电磁铁、4磁铁、5连杆、6推动块、7物料、8皮带、9转轴、10拉杆、11第二弹簧、12收集箱、13转动盖、14缓冲板、15传送装置、16控制器、17重力感应器、18聚苯乙烯板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置，包括推动箱1、传送装置15和收集箱12，推动箱1内部一侧下端固定有控制器16，推动箱1一侧固定有电磁铁3，电磁铁3两端固定有第一弹簧2，第一弹簧2远离推动箱1另一端固定有磁铁4，磁铁4远离弹簧一侧固定连接有贯穿推动箱1侧壁的连杆5，连杆5另一端固定连接有推动块6，推动块6的一侧设置有重力感应器17，收集箱12的内底壁上设置有聚苯乙烯板18，收集箱12的顶壁上开设有空瓶入口，空瓶入口的内壁上通过铰链转动连接有转动盖13，收集箱12的顶壁一侧固定连接有l型挡板10，l型挡板10的内顶壁上固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11远离l型挡板10的一端固定连接在转动盖13上，收集箱12上方一侧固定连接有缓冲板14，缓冲板14另一端固定连接在传送装置15上。

推动箱1一侧设置有传送装置15，传送装置15上端通过轴承转动连接有转轴9，转轴9上连接有皮带8，皮带8上放置有物料7，控制器16的型号为plccpu226单片机，重力感应器17的型号为stm重力感应器，l型挡板10的宽度和收集箱12的宽度相同，缓冲板14采用橡胶材质，缓冲板14的顶部开设有多个横向设置的矩形形状的缓冲槽。

本实施例中，使用时，将物料放置在传送装置15上，当传送到stm重力感应器17上时，没有装物的空瓶，质量相对较轻，重力感应器17检测到空瓶后传出信号给控制器16，控制器16控制电磁铁3推动磁铁4向瓶子推动，推走空瓶，当空瓶下落时，由于缓冲板14顶部的缓冲槽的缓冲作用，使空瓶下落速度下降，当空瓶下落到收集箱12时，由于第二弹簧11的作用，转动盖13再一次对空瓶进行缓冲，防止空瓶损坏，完好的空瓶落到收集箱12内，通过聚苯乙烯板18可防止空瓶与收集箱内底壁碰撞导致破碎，若空瓶在缓冲板14上便停止下降，便可直接在缓冲板14上取下空瓶，收集箱12的侧壁上开设取瓶口，取瓶口的内壁上通过铰链转动连接有转动门，当需要取出空瓶时，打开转动门即可，本发明可安全有效的回收空瓶，重复利用，生产成本较低。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种环丙羧酸灌装用空瓶自动剔除装置，包括推动箱、传送装置和收集箱，推动箱内部一侧下端固定有控制器，推动箱一侧固定有电磁铁，电磁铁两端固定有第一弹簧，第一弹簧远离推动箱另一端固定有磁铁，磁铁远离弹簧一侧固定连接有贯穿推动箱侧壁的连杆，连杆另一端固定连接有推动块，推动块的一侧设置有重力感应器，收集箱的内底壁上设置有聚苯乙烯板，收集箱的顶壁上开设有空瓶入口，空瓶入口的内壁上通过铰链转动连接有转动盖，收集箱的顶壁一侧固定连接有L型挡板，L型挡板的内顶壁上固定连接有第二弹簧。本发明可安全有效的回收空瓶，重复利用，生产成本较低。

技术研发人员：庄明云;管福良;吴维佳;李佰卫;盛昭;胡文静;宋涛;刘明明;郑士快
受保护的技术使用者：滨海金海立医药化工有限公司
技术研发日：2018.06.08
技术公布日：2018.11.16