应用人工智能实现物流分拣的工艺方法与流程

文档序号:16253058发布日期:2018-12-12 00:12阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及机器人工作的方法,更具体地说,涉及一种用于实现物料分拣的机器人工艺方法。一种应用人工智能实现物流分拣的工艺方法,包括以下工艺步骤:1)横向滑动机构调节联合支架的横向位置;2)纵向移动机构调节联合支架的纵向高度;3)驱动动态轨道机构上的轨道微调把手调节环形轨道的倾斜角度;4)机械手和推动手爪具有相同的线速度;5)推动手爪推动物料到机械手的下部;6)机械手上的下滚轮始终贴于环形凸轮上,机械手上的下压轴承先接触到张开曲线,机械手张开;机械手上的下滚轮沿着上坡曲线向顶部曲线处运动,机械手的高度抬升。本发明应用在物料分拣的过程中;本发明应用人工智能的机器人分拣系统,用于实现物料的抓取和移动,保证了分拣过程的稳定、流畅。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:温州市贝佳福自动化技术有限公司
技术研发日:2018.06.28
技术公布日:2018.12.11
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