一种苹果分选装置的制作方法

本发明涉及水果分选领域，特别涉及一种苹果分选装置。

背景技术：

苹果是水果的一种，是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木。苹果的果实富含矿物质和维生素，是人们经常食用的水果之一。

随着科学技术的不断进步，人民生活水平也不断提高，苹果需求量也不断增大。为了更好的将他们包装售卖，所以在包装前，需要对苹果进行大小分选，目前较多企业仍然采用人工分拣的方式，所以劳动强度大，工作效率低，也有部分厂家投资使用了一些苹果分选机，但是这类装置往往造价昂贵，不适用于一些小型的生产企业所使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种苹果分选装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种苹果分选装置，包括给料台、给料组件和至少两个对称并且结构相同的分选组件，给料台的顶部开设有用以放置批量苹果的容纳腔，给料组件设置在给料台的下方并且用以驱动给料台竖直以及水平活动，分选组件包括衔接仓、分选料道以及多个行进传送带，所有行进传送带依次沿分选料道的延伸方向间隔排列设置，分选料道上开设有至少三组沿其延伸方向间隔分布的分筛料口，分选料道的上游端通过衔接仓与容纳腔连通，分选料道的下游端铰接设置，分选料道的上游端设置有用以驱动其上游端能够小幅度朝上转动的防堵组件。

进一步地，所述给料台的前侧设置有延伸台，延伸台的两侧分别设置有一个挡板，延伸台的顶部设置有给料斜面，两个挡板之间设置有分流块，分流块的两侧分别与一个挡板构成一个给料滑槽，给料滑槽与容纳腔连通，两个衔接仓均与延伸台活动连接，并且二者分别与一个给料滑槽内连通。

进一步地，所述衔接仓的顶部、底部、前侧以及背侧的上半部分均为敞开设置，衔接仓的背侧对称开设有两个活动凹槽，每个活动凹槽内均设有一个能够水平活动的导向块，导向块通过稳定弹簧与活动凹槽的槽底弹性连接，延伸台的前侧与导向块的外侧竖直活动配合，并且还略微延伸至衔接仓内。

进一步地，所述给料组件包括升降部件和前移部件，升降部件包括回转油缸、底板以及凸轮，底板设置在给料台的下方，给料台的底部通过多个呈矩形分布的减震弹簧与底板弹性连接，回转油缸设置在底板上，凸轮安装在回转油缸的输出端上，且凸轮的凸出端能够与给料台的底部相抵触，前移部件设置在底板下方并且用以驱动底板向衔接仓方向靠近或远离。

进一步地，所述前移部件包括气缸，气缸的输出杆与底板外侧连接，底板的底部设置有供其能够滑动的滑轨，气缸的输出方向与导向块的活动方向相平行。

进一步地，所述衔接仓的前侧上方设置有朝下倾斜的过渡板，衔接仓内的下半部分设置有朝下倾斜的导流板，导流板的倾斜方向与过渡板的倾斜方向相平行，过渡板与导流板均为橡胶材质制成。

进一步地，所述分选料道的滑动平面内开设有多个沿其延伸方向间隔设置的矩形槽，矩形槽贯穿分选料道，三组所述分筛料口分别位于所有矩形槽中的每两两之间，所有行进传送带分别安装在一个矩形槽内，行进传送带的传送平面与分选料道的滑动平面齐平。

进一步地，三组所述分筛料口均包括若干沿分选料道的延伸方向间隔分布的分筛孔，所有分筛孔的直径由分选料道的上游端至下游端方向逐渐变大设置，每个分筛孔的下方分别设置有一个与之直径相同并且相互连通的落料波纹管。

进一步地，所述分选料道的上游端和下游端分别横跨架设有第一龙门架和第二龙门架，防堵组件包括两个油杆，两个油杆对称设置在分选料道的左右两侧外，两个油杆的杆身端部分别与第一龙门架开口内的一侧轴接，油杆的输出杆通过补偿块与分选料道的外侧轴接配合，分选料道的下游端铰接在第二龙门架内。

进一步地，所述分选料道的左右两侧分别开设有多个沿其延伸方向间隔分布的缺口，每个缺口内分别设有一个缓冲臂，缓冲臂的一端与分选料道的外侧通过扭簧轴接，缓冲臂的另一端在常态下位于分选料道内。

有益效果：本发明的一种苹果分选装置，将苹果批量倒入至给料台内，随后回转油缸工作，其输出端会使得凸轮转动，并且凸轮的凸出端间歇性接触给料台的底部，迫使给料台通过减震弹簧并且带着延伸台做竖直活动，延伸台则依靠导向块做竖直活动，于此同时，气缸的输出杆工作，迫使底板水平向衔接仓方向靠近或远离，并且运动行程是很短的，而且频率快，所以此时给料台受底板作用力与之同步水平活动，并且给料台迫使延伸台与之联动，延伸台的运动力迫使导向块挤压稳定弹簧向活动凹槽内的槽底靠近，气缸与回转油缸的作用力使得给料台在做竖直活动时也发生平移，这样会使得给料台内的苹果发生规律性抖动并且向延伸台以及衔接仓内逐个运动，苹果由给料滑槽落入衔接仓内后，会直接掉落到导流板上，并且通过过渡板稳定的运动至分选料道内，也就是位于分选料道上游端的一个行进传送带上，由该行进传送带进行对该苹果进行输送，于此同时，两个油杆同步发生运动，二者的输出杆快速回缩和伸出，通过补偿块将分选料道的上游端小幅度朝上拉动，使得分选料道间歇性处于倾斜状态，配合所有行进传送带使得所有在分选料道内的苹果可以稳定流动，并且到达对应的分筛孔可以掉落，体积大的苹果对应小直径的分筛孔卡入时，由于分选料道的倾斜以及后部分被行进传送带带动的苹果抵触力，会使得这些体积大的苹果脱离小直径的分筛孔，从而继续流动，并且分选料道处于倾斜的时候，苹果活动速度变快，防止苹果越过与之对应的分筛孔，所以苹果快速活动中会接触到缓冲臂，缓冲臂会抵消快速的行程力，确保苹果的稳定流动，即使通过了分选料道后的苹果没有被分选，也可以在分选料道下游端设置料框，待收集部分可继续投入到给料台内，本发明能够对批量的苹果进行有效的分选，并且本发明结构简单明了，投资成本低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本发明的平面示意图；

图4为图3中b处的放大图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为图5中c处的放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为图7中d处的放大图；

图9为图7中e处的放大图；

图10为本发明的局部立体结构示意图三；

图11为图10中f处的放大图；

附图标记说明：给料台1，容纳腔1a。

延伸台2，挡板2b，给料滑槽2c。

分选组件3，衔接仓3a，过渡板3b，导流板3c，活动凹槽3d，导向块3e，稳定弹簧3w。

分选料道4，矩形槽4a，行进传送带4b。

分筛料口5，分筛孔5a，落料波纹管5b。

回转油缸6，底板6a，凸轮6b，减震弹簧6c。

气缸7，滑轨7a。

第一龙门架8，油杆8a，第二龙门架8b。

缺口9，缓冲臂9a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种苹果分选装置，包括给料台1、给料组件和至少两个对称并且结构相同的分选组件3，给料台1的顶部开设有用以放置批量苹果的容纳腔1a，给料组件设置在给料台1的下方并且用以驱动给料台1竖直以及水平活动，分选组件3包括衔接仓3a、分选料道4以及多个行进传送带4b，所有行进传送带4b依次沿分选料道4的延伸方向间隔排列设置，分选料道4上开设有至少三组沿其延伸方向间隔分布的分筛料口5，分选料道4的上游端通过衔接仓3a与容纳腔1a连通，分选料道4的下游端铰接设置，分选料道4的上游端设置有用以驱动其上游端能够小幅度朝上转动的防堵组件。

所述给料台1的前侧设置有延伸台2，延伸台2的两侧分别设置有一个挡板2b，延伸台2的顶部设置有给料斜面，两个挡板2b之间设置有分流块，分流块的两侧分别与一个挡板2b构成一个给料滑槽2c，给料滑槽2c与容纳腔1a连通，两个衔接仓3a均与延伸台2活动连接，并且二者分别与一个给料滑槽2c内连通；将苹果批量倒入至给料台1内，给料组件迫使给料台1快速往复活动，活动行程很短，频率快，迫使给料台1内的苹果受到这种行程力向延伸台2流动，并且依靠延伸台2内的给料斜面快速向给料滑槽2c内活动，并且给料滑槽2c的槽宽最多只能供一个最大体积的苹果流动，最后单个苹果流动至衔接仓3a内并且落入分选料道4内。

所述衔接仓3a的顶部、底部、前侧以及背侧的上半部分均为敞开设置，衔接仓3a的背侧对称开设有两个活动凹槽3d，每个活动凹槽3d内均设有一个能够水平活动的导向块3e，导向块3e通过稳定弹簧3w与活动凹槽3d的槽底弹性连接，延伸台2的前侧与导向块3e的外侧竖直活动配合，并且还略微延伸至衔接仓3a内；由于衔接仓3a的背侧上半部分为敞开设置，所以由给料滑槽2c内流出的苹果会直接掉落至衔接仓3a内，并且通过其前侧和底部的敞开而竖直掉落在分选料道4内，给料组件迫使给料台1活动的时候，活动行程乃是竖直以及水平活动的，延伸台2与导向块3e竖直活动配合以及导向块3e能够通过稳定弹簧3w在活动凹槽3d内水平活动，均满足了给料台1的运动所需要的行程，并且给料台1以及延伸台2水平活动的方向乃是朝向衔接仓3a靠近或者远离的。

所述给料组件包括升降部件和前移部件，升降部件包括回转油缸6、底板6a以及凸轮6b，底板6a设置在给料台1的下方，给料台1的底部通过多个呈矩形分布的减震弹簧6c与底板6a弹性连接，回转油缸6设置在底板6a上，凸轮6b安装在回转油缸6的输出端上，且凸轮6b的凸出端能够与给料台1的底部相抵触，前移部件设置在底板6a下方并且用以驱动底板6a向衔接仓3a方向靠近或远离；回转油缸6工作中，其输出端会使得凸轮6b转动，并且凸轮6b的凸出端间歇性接触给料台1的底部，迫使给料台1通过减震弹簧6c并且带着延伸台2做竖直活动，延伸台2则依靠导向块3e做竖直活动，并且注明，导向块3e的至少一半部分位于活动凹槽3d外，另一半部位位于活动凹槽3d内，所以延伸台2依靠导向块3e竖直活动的时候，不与衔接仓3a发生阻碍接触，并且该竖直活动的行程很短频率快，同时导向块3e的水平运动行程也是很短频率快，所以导向块3e与延伸台2竖直活动配合的一端始终不会进入活动凹槽3d内。

所述前移部件包括气缸7，气缸7的输出杆与底板6a外侧连接，底板6a的底部设置有供其能够滑动的滑轨7a，气缸7的输出方向与导向块3e的活动方向相平行；回转油缸6迫使给料台1做轻微的往复快速的竖直活动时，气缸7的输出杆工作，迫使底板6a水平向衔接仓3a方向靠近或远离，并且运动行程是很短的，而且频率快，所以此时给料台1受底板6a作用力与之同步水平活动，并且给料台1迫使延伸台2与之联动，延伸台2的活动力迫使导向块3e挤压稳定弹簧3w向活动凹槽3d内的槽底靠近，气缸7与回转油缸6的作用力使得给料台1在做竖直活动时也发生平移，这样会使得给料台1内的苹果发生抖动并且向延伸台2以及衔接仓3a内运动。

所述衔接仓3a的前侧上方设置有朝下倾斜的过渡板3b，衔接仓3a内的下半部分设置有朝下倾斜的导流板3c，导流板3c的倾斜方向与过渡板3b的倾斜方向相平行，过渡板3b与导流板3c均为橡胶材质制成；苹果落入衔接仓3a内后，会直接掉落到导流板3c上，随后在通过弹力运动至分选料道4内，过渡板3b迫使苹果不会因为弹力而落入分选料道4内的时候而弹跳过高，并且二者为橡胶材质可以保护苹果不受损坏。

所述分选料道4的滑动平面内开设有多个沿其延伸方向间隔设置的矩形槽4a，矩形槽4a贯穿分选料道4，三组所述分筛料口5分别位于所有矩形槽4a中的每两两之间，所有行进传送带4b分别安装在一个矩形槽4a内，行进传送带4b的传送平面与分选料道4的滑动平面齐平；靠近分选料道4上游端的一个行进传送带4b位于衔接仓3a的下方，也就是单个苹果由衔接仓3a内落下后，会直接掉落到该行进传送带4b上，由行进传送带4b进行输送，迫使该苹果向分选料道4下游处活动。

三组所述分筛料口5均包括若干沿分选料道4的延伸方向间隔分布的分筛孔5a，所有分筛孔5a的直径由分选料道4的上游端至下游端方向逐渐变大设置，每个分筛孔5a的下方分别设置有一个与之直径相同并且相互连通的落料波纹管5b；苹果落入分选料道4内后，会由体积大小由各个对应的分筛孔5a进行分筛，每个分筛孔5a的直径逐渐变大设置，也就是每几个之间的分筛孔5a的直径差距越来越大，变相说明，相邻的几个分筛孔5a的直径比较接近，也就是同时分筛体积接近的苹果，距离远的分筛孔5a分选体积较大的苹果，最后苹果由分筛孔5a进入波纹管内，从而实现分选。

所述分选料道4的上游端和下游端分别横跨架设有第一龙门架8和第二龙门架8b，防堵组件包括两个油杆8a，两个油杆8a对称设置在分选料道4的左右两侧外，两个油杆8a的杆身端部分别与第一龙门架8开口内的一侧轴接，油杆8a的输出杆通过补偿块与分选料道4的外侧轴接配合，分选料道4的下游端铰接在第二龙门架8b内；由于行进传送带4b乃是间隔设置，两两之间的间距没有传送力，仅仅依靠苹果之间相互抵触不够稳定，并且体积过大的苹果如果卡在过小直径的分筛孔5a内会影响分筛料道内的输送工作，所以行进传带进行工作的时候，两个油杆8a同步发生运动，二者的输出杆回缩或伸出，通过补偿块将分选料道4的上游端朝上拉动，并且油杆8a的回缩或伸出行程是很短的，但是频率快速，仅仅使得分选料道4的上游端快速上升一点并且也快速复位，使得卡在小直径内分筛孔5a的苹果可以由于分选料道4的倾斜而脱离，同时也配合了所有行进传送带4b的传送工作，并且注明：分选料道4的上游端乃是处于衔接仓3a内，也就是分选料道4这一段轻微朝上转动中，并不与衔接仓3a发生阻碍接触。

所述分选料道4的左右两侧分别开设有多个沿其延伸方向间隔分布的缺口9，每个缺口9内分别设有一个缓冲臂9a，缓冲臂9a的一端与分选料道4的外侧通过扭簧轴接，缓冲臂9a的另一端在常态下位于分选料道4内；由于分选料道4频繁倾斜时，防止苹果流动速度过快，同时也防止体积很小的两个苹果同步在分选料道4内活动，从而导致了无法被相对的分筛孔5a进行分选，所有此时二者遇到缓冲臂9a，则依靠倾斜力和行进传送带4b的传送力时，产生挤压缓冲臂9a，迫使缓冲臂9a朝外转动，这样构成了摩擦缓冲，并且也保障了只能同时一个体积小的苹果通过，并且缓冲臂9a的自由顶端乃是柔性材质构成。

工作原理：将苹果批量倒入至给料台1内，随后回转油缸6工作，其输出端会使得凸轮6b转动，并且凸轮6b的凸出端间歇性接触给料台1的底部，迫使给料台1通过减震弹簧6c并且带着延伸台2做竖直活动，延伸台2则依靠导向块3e做竖直活动，于此同时，气缸7的输出杆工作，迫使底板6a水平向衔接仓3a方向靠近或远离，并且运动行程是很短的，而且频率快，所以此时给料台1受底板6a作用力与之同步水平活动，并且给料台1迫使延伸台2与之联动，延伸台2的运动力迫使导向块3e挤压稳定弹簧3w向活动凹槽3d内的槽底靠近，气缸7与回转油缸6的作用力使得给料台1在做竖直活动时也发生平移，这样会使得给料台1内的苹果发生规律性抖动并且向延伸台2以及衔接仓3a内逐个运动，苹果由给料滑槽2c落入衔接仓3a内后，会直接掉落到导流板3c上，并且通过过渡板3b稳定的运动至分选料道4内，也就是位于分选料道4上游端的一个行进传送带4b上，由该行进传送带4b进行对该苹果进行输送，于此同时，两个油杆8a同步发生运动，二者的输出杆快速回缩和伸出，通过补偿块将分选料道4的上游端小幅度朝上拉动，使得分选料道4间歇性处于倾斜状态，配合所有行进传送带4b使得所有在分选料道4内的苹果可以稳定流动，并且到达对应的分筛孔5a可以掉落，体积大的苹果对应小直径的分筛孔5a卡入时，由于分选料道4的倾斜以及后部分被行进传送带4b带动的苹果抵触力，会使得这些体积大的苹果脱离小直径的分筛孔5a，从而继续流动，并且分选料道4处于倾斜的时候，苹果活动速度变快，防止苹果越过与之对应的分筛孔5a，所以苹果快速活动中会接触到缓冲臂9a，缓冲臂9a会抵消快速的行程力，确保苹果的稳定流动，即使通过了分选料道4后的苹果没有被分选，也可以在分选料道4下游端设置料框，待收集部分可继续投入到给料台1内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。