一种焊接机用分选机构压力控制装置的制作方法

本实用新型涉及分选机压力控制技术领域，尤其涉及一种焊接机用分选机构压力控制装置。

背景技术：

电子行业的生产过程中，需将经视觉或传感器进行产品检测后将NG品及ok品进行分别放置。需要对体积小，数量大的电气元件进行拾取、搬运及定位；因此整体取放结构要求能够稳定吸附电子元件，吸取过程中不可有太大的压力附加到电子元件上，以免造成电子元件的损坏、划伤等情况。

目前通常采用分选机完成此项工作，现有的拾取方式，能够稳定的吸附电气元件，但在吸取过程中不能很好的控制附加到电气元件上的力，极易造成电气元件的损坏，需要一种合理的吸取装置，一方面能够很好的吸附电气元件，另一方面需要在吸附过程很好的控制吸取时附加到电气元件的力。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种焊接机用分选机构压力控制装置，通过采用预拉伸的弹簧提供基本的吸取电气元件过程中施加的力F1，同时采用音圈电机提供与F1相反方向的力F2；通过控制音圈电机的电流来控制输出力F2的变化，最终实现对施加到电气元件上的总压力F的变化；F2的调整可控、可微调，保证施加到电气元件上的力大小合适。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊接机用分选机构压力控制装置，包括滑动连接的压力控制机构和吸附装置；

所述压力控制机构包括上下设置且通过弹簧连接的浮动板和音圈电机安装板；所述浮动板和音圈电机安装板之间夹设音圈电机；所述音圈电机固接所述音圈电机安装板；所述音圈电机接触连接所述浮动板；所述弹簧为两条且对称设与所述音圈电机的两侧；所述浮动板和固定板之间还夹设与所述固定板固接的支撑件，且所述支撑件的高度介于所述音圈电机的最大和最小行程之间；

所述吸附装置包括轴承基座；所述轴承基座上端固接所述浮动板，内部设有两个轴承；所述轴承均套接吸附芯轴；所述吸附芯轴内设有吸附孔；所述吸附芯轴还连接与所述吸附孔连通的螺纹直通；所述吸附孔为盲孔；所述螺纹直通在所述吸附芯轴下部与所述吸附孔连通；

所述支撑件连接滑轨，所述轴承基座上对应设有滑轨槽；所述滑轨槽滑动连接所述滑轨；

所述吸附芯轴还套接所述浮动板并在所述浮动板的上方连接从动带轮；所述从动带轮连接旋转装置；

所述从动带轮的下方还设有与所述吸附芯轴套接的锁紧块。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述浮动板的材质为碳素钢。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述轴承为深沟球轴承。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述螺纹直通连接负压装置。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述弹簧采用弹簧固定销与所述浮动板和音圈电机安装板固连。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述旋转装置包括旋转电机；所述旋转电机的转动轴的上下两端分别连接旋转检测片和主动带轮；所述主动带轮通过齿型带连接所述从动带轮；

所述旋转装置还包括与所述旋转检测片对应的光电开关；

所述旋转电机固定于电机安装横板上；所述电机安装横板架设于两个电机安装立板之上；所述电机安装横板和电机安装立板均固接于总底板上；所述总底板还固接光电开关安装板；所述光电开关安装板固定所述光电开关。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述光电开关为U型光电开关。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述电机安装立板上设有让位口。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述主动带轮和从动带轮均为高扭矩同步带轮。

本实用新型通过的目的在于提供焊接机用分选机构压力控制装置，通过采用预拉伸的弹簧提供基本的吸取电气元件过程中施加的力F1，同时采用音圈电机提供与F1相反方向的力F2；通过控制音圈电机的电流来控制输出力F2的变化，最终实现对施加到电气元件上的总压力F的变化；F2的调整可控、可微调，保证施加到电气元件上的力大小合适。调试时，采用结构测力计等测力工具，能够很好的进行调整匹配合适的拾取电气元件过程中的力值，避免出现因施加力过大，造成的电气元件损坏等情况。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的压力控制机构和吸附装置的立体图；

图3是本实用新型的吸附装置的立体图；

图4是图2的平面局部视图；

图5是本实用新型的旋转装置的立体图；

在图中，1-压力控制装置，11-音圈电机，12-弹簧，13-浮动板，14-固定板，15-滑轨，16-支撑件；2-吸附装置，21-吸附芯轴，211-螺纹直通，212-吸附孔；22-轴承基座，221-轴承，222-锁紧块；23-滑轨槽；3-旋转装置，31-光电开关，311-光电开关安装板；32-旋转电机，321-主动带轮，322-从动带轮，323-齿型带，324-旋转检测片；33-电机安装横板，34-电机安装立板，341-让位口；4-总底板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供了一种焊接机用分选机构压力控制装置，包括相互连接的旋转装置3和吸附装置2；所述旋转装置3下方设置压力控制机构1；所述压力控制机构1滑动连接所述吸附装置2。

参见图2、图4，所述压力控制机构1包括上下设置且通过弹簧12连接的浮动板13和音圈电机安装板14；所述浮动板13和音圈电机安装板14之间夹设音圈电机11；所述音圈电机11固接所述音圈电机安装板14；所述音圈电机11接触连接所述浮动板13；所述弹簧12至少为两条；本实用新型优选两根弹簧12，且对称设与所述音圈电机11的两侧。

所述浮动板13和固定板14之间还夹设支撑件16；支撑件16固接于固定板14上。

优选的是，本实用新型的所述弹簧12采用弹簧固定销与浮动板13和音圈电机安装板14固连。

参见图2、图4，所述吸附装置2包括轴承基座22；所述轴承基座22上端固接所述浮动板13，内部设有两个轴承221；所述轴承221均套接吸附芯轴21；所述吸附芯轴21内设有吸附孔212；所述吸附芯轴21还连接与所述吸附孔212连通的螺纹直通211。

本实用新型在所述螺纹直通211连接负压装置，通过吸附孔212在吸附芯轴21产生负压吸附元件。

参见图4，优选的是，本实用新型的所述吸附孔212为盲孔；所述螺纹直通211在所述吸附芯轴21下部与所述吸附孔212连通；此方案螺纹直通211离拾取口近，方便吸附元件。

所述吸附芯轴21还套接所述浮动板13并在所述浮动板13的上方连接从动带轮322；所述从动带轮322连接所述旋转装置3。

参见图4，所述从动带轮322的下方还设有与所述吸附芯轴21套接的锁紧块222；锁紧块222用于固定轴承。

本发明使用时，吸附芯轴21与电子元件接触之前，浮动板13及其承托的部件会在重力的作用下下移，音圈电机11无法独立支撑，此时支撑件16顶接浮动板13避免其持续下落；当吸附芯轴21接触电子元件后，浮动板13与支撑件16微微脱离接触，音圈电机11平衡弹性12件的压力；整个过程音圈电机11均处于工作状态。因此为保证音圈电机11起到作用，支撑件16的高度应处于音圈电机11的有效行程之内。

由于，本实用新型的装置用于吸取微小的电子元件，整个装置重量不大，因此，更好的，本实用新型的所述浮动板的材质为碳素钢；即可满足要求同时降低了成本。

参见图3、图4，所述轴承基座22上还设有滑轨槽23，所述滑轨槽23滑动连接滑轨15；所述滑轨15连接所述支撑件16。

更好的，本实用新型的所述轴承221为深沟球轴承。

参见图5，所述旋转装置3包括旋转电机32；所述旋转电机32的转动轴的上下两端分别连接旋转检测片324和主动带轮321；所述主动带轮321通过齿型带323连接所述从动带轮322。

参见图1，所述旋转装置3还包括与所述旋转检测片324对应的光电开关31；更好的，本实用新型的所述光电开关31为U型光电开关。

参见图1，图2，所述旋转电机32固定于电机安装横板33上；所述电机安装横板33架设于两个电机安装立板34之上；所述电机安装横板33和电机安装立板34均固接于总底板4上；所述总底板4还固接光电开关安装板311；所述光电开关安装板311固定所述光电开关31。

总底板4与其他移动装置连接，从而带动本实用新型的压力控制旋转装置整体移动到预设位置在发挥相应功能。

更好的，本实用新型的所述电机安装立板34上设有让位口341，装配时，避让其附近的零件。

更好的，本实用新型的所述主动带轮321和从动带轮322均为高扭矩同步带轮。

接下来进一步叙述本实用新型的工作原理。

吸附芯轴21下端吸附拾取电子元件，旋转电机32转动带动主动带轮321转动并通过齿型带323带动从动带轮322转动进而带动吸附芯轴21转动，最终实现调节电子元件的转动角度。

现有技术，吸附芯轴21吸附电子元件时，先压在电子元件上再通负压吸取；弹簧12处于预拉伸状态，从而产生压力F1；如果弹簧12选取不合适，则会导致电子元件被压坏。为了调整F1只能通过调整弹簧12实现，但由于压在电子元件上的力微小，人工调整弹簧12很难实现。基本是通过更换弹簧12来实现调整。费时费力，往往效果不佳。

为了避免这种情形，本发明采用音圈电机11产生向上顶触浮动板13的力F2平衡部分F1产生的压力；通过调整电流值来调整F2进而平衡F1产生的压力从而得到合理的总压力F。总压力F＝F1-F2。即避免压坏电子元件。

调试完毕，电流值即可作为固定的工艺参数进行生产。

在生产活动中，定期校验F1的大小，若F1有变化需及时改变电流调节F2的值，保持总压力F处于合理的值。

综上所述，本实用新型通过采用预拉伸的弹簧提供基本的吸取电气元件过程中施加的力F1，同时采用音圈电机提供与F1相反方向的力F2；通过控制音圈电机的电流来控制输出力F2的变化，最终实现对施加到电气元件上的总压力F的变化；F2的调整可控、可微调，保证施加到电气元件上的力大小合适。调试时，采用结构测力计等测力工具，能够很好的进行调整匹配合适的拾取电气元件过程中的力值，避免出现因施加力过大，造成的电气元件损坏等情况。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。