果树授粉用活性花粉提纯机的制作方法

本实用新型涉及果树授粉用活性花粉提纯技术领域，尤其涉及一种果树授粉用活性花粉提纯机。

背景技术：

果树人工授粉是果树生产中的重要一个环节，现在授粉过程中所使用的花粉都是人工采摘的新鲜花朵，进行破碎花掰、分离花药、烘干花药，得到花粉壳和花粉的混合物，使其被称之为“粗粉”，但是这种粗粉在贮存、运输及田间的使用过程中十分不方便、且果树人工授粉坐果率较低，果农的经济效益受到较大的影响；现有技术是果农需要将花药壳和花粉进行进一步的手工筛分分离，分离后的花粉是使用家用吸尘器吸入吸尘器储罐，手工筛分分离工作效率较低，同时吸尘器电机产生的热量对吸入的花粉活性影响较大，使其活性受到损害，使得提纯后花粉的活性提纯率较低，坐果率同样也较低，造成较大花粉资源浪费。另外还有化学法提纯、采用的丙酮是易燃易爆有害试剂，同时丙酮是国家管控物品，不容易获得，虽然提取工作效率及提纯率都有提高，但是丙酮对果树花粉的活性降低明显，损害较大，一般不易采用。因此需要一种果树活性花粉提纯分级机，在花粉提纯的同时进行花粉分级，并解决现有手工筛分分离工作效率较低和吸尘器电机产生的热量对吸入的花粉活性影响较大的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决上述问题，提供一种果树授粉用活性花粉提纯机，可有效地避免现有技术的不足，花粉的提纯率也得到有效提高。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种果树授粉用活性花粉提纯机，包括机架、升降机构、进料机构、筛分滚筒、动力装置和控制系统，其特征在于：

所述的机架呈矩形框架式结构，其入料端两侧焊接有升降机构，其入料端下部设置有动力装置，在所述矩形框架式结构的下部设有支承车轮；

所述筛分滚筒由滚筒框架、滚筒筛网、滚筒转轴和与滚筒转轴连接的滚筒电机及滚筒变频器所组成，所述滚筒筛网通过滚筒箍子固定安装在滚筒框架上, 在筛分滚筒的入料端机架的上侧分别横向设置两个摩擦轮、用于支撑并驱动筛分滚筒入料端，在筛分滚筒的出料端上侧设置有轴承支撑，在筛分滚筒的出料端的下部设有出料盘，在筛分滚筒的下部的机架框架内设有呈横向倾斜的集料器，所述滚筒转轴通过轴承支撑与机架转动连结，在滚筒转轴上还设有滚筒转速传感器，在滚筒的上方纵向设有清筛风机；所述升降机构为螺旋升降机构，由升降电机、两台联动蜗轮丝杆的升降机和螺母所组成，在升降机构上设有倾角传感器；

所述进料机构由进料电机、进料变频器、限量刷、进料皮带、风选风机和进料机架组成，所述限量刷固定于进料皮带和正上方，所述进料皮带的下方布置风选风机，在进料电机上的设有进料转速传感器；

所述的进料电机、进料变频器、升降电机、滚筒电机、滚筒变频器、进料转速传感器、倾角传感器、滚筒转速传感器、集料器和清筛风机分别与控制系统电连接。

所述控制系统包括PLC控制器，分别与PLC控制器连接的触摸屏MPI、数据采集模块、电源模块和声光报警器。

所述PLC控制器选用三菱 FX2N- 485BD；

所述触摸屏MPI选用威纶TK6102i的触摸屏；

所述进料转速传感器选用霍尔传感器为CHE12-10NAH710；

所述滚筒转速传感器选用霍尔传感器为 CHE 12- 10NAH710；

所述倾角传感器选用LCA318T-30；

所述数据采集模块选用DAM3059A。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型在果树授粉用活性花粉提纯机上分别于设置了进料转速传感器、滚筒转速传感器和倾角传感器，且进料电机、进料变频器、升降电机、滚筒电机、滚筒变频器、进料转速传感器、倾角传感器、清筛风机、滚筒转速传感器、集料器和清筛风机分别与控制系统电连接，有效地解决现有手工筛分分离工作效率较低和吸尘器电机产生的热量对吸入的花粉活性影响较大的不足，同时活性花粉的提纯率也得到有效提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的筛网的结构示意图。

图3是本实用新型的升降机构结构示意图。

图4是本实用新型的进料机构结构示意图。

图5为本实用新型控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图2所示，本实用新型一种果树授粉用活性花粉提纯机，包括机架、升降机构、进料机构、筛分滚筒机构、动力装置和控制系统，其特征在于：

所述的机架1呈矩形框架式结构，其入料端两侧焊接有升降机构3，其入料端下部设置有动力装置2，在所述矩形框架式结构的下部设有支承车轮10；

所述筛分滚筒机构7由滚筒框架7-1、滚筒筛网7-2、滚筒转轴7-3和与滚筒转轴7-3连接的滚筒电机及滚筒变频器所组成，所述滚筒筛网7-2通过滚筒箍子固定安装在滚筒框架7-1上, 在筛分滚筒机构7的入料端机架的上侧分别横向设置两个摩擦轮1-1、用于支撑并驱动筛分滚筒入料端，在筛分滚筒的出料端上侧设置有轴承支撑1-2，在筛分滚筒的出料端的下部设有出料盘11，在筛分滚筒的下部的机架框架内设有呈横向倾斜的集料器9，所述滚筒转轴7-3通过轴承支撑1-2与机架1转动连结，在滚筒转轴7-3上还设有滚筒转速传感器5-2，在筛分滚筒7的上方纵向设有清筛风机8；可根据活性花粉的不同原料和要求进行更换和装卸滚筒筛网7-2的大小。如图3所示，本实用新型所述升降机构3为螺旋升降机构，由升降电机3-1、两台联动蜗轮丝杆的升降机3-2和螺母3-3所组成，所述的螺母3-3与机架1焊接，在机架1上设有倾角传感器5-3；其连动的升降方式可以保证机架平稳升降，使机架1在横向宽度方向不发生歪斜；在升降机构3工作过程中，升降电机3-1带动两台联动蜗轮丝杆旋转推动螺母3-3上下移动，由焊接在机架上的螺母推动机架入料端上升或下降，从而改变活性花粉分级过程中的筛分滚筒的倾斜角度；提高筛分分离的工作效率。

如图4所示，本实用新型所述进料机构4由进料电机4-1、进料变频器、限量刷4-2、进料皮带4-3、风选风机4-4和进料机架4-5组成，所述限量刷4-2固定于进料皮带4-3正上方，所述进料皮带4-3的下方布置风选风机4-4，在进料电机4-1上的设有进料转速传感器5-1；

所述的进料电机4-1、进料变频器、升降电机3-1、滚筒电机、滚筒变频器、进料转速传感器5-1、倾角传感器5-3、滚筒转速传感器5-2、集料器9和清筛风机8分别与控制系统5电连接。

如图5所示，所述控制系统5包括PLC控制器5-8，分别与PLC控制器5-8连接的触摸屏MPI5-5、数据采集模块5-4、电源模块5-6和声光报警器5-7。

作为整个控制系统的核心的PLC控制器5-8的输出端分别通过进料变频器与进料电机4–1相连接；通过滚筒变频器与滚筒电机2-1相连接，同时PLC控制器5-8的输出端还与升降电机3–1相连接；

进料转速传感器5-1、滚筒转速传感器5–2和倾角传感器5-3的数据采集模块相连接。

通过调整PLC控制器5-8中的主要工作参数，如滚筒倾角、进料率和滚筒转速等，来达到最优的提纯分级效果。本实用新型在滚筒7入料端机架1下方设置一套单驱动螺旋升降机构3，通过联动其升降，可改变滚筒7的倾角，采用二台变频电动机—-进料电机4–1、滚筒电机2-1及其变频器—-进料变频器、滚筒变频器，可分别调节进料率和滚筒转速。

本实用新型所述PLC控制器选用三菱 FX2N- 485BD监控整个控制系统的运行情况，通过PLC控制器5-8完成所有控制系统传动及执行元件的输入、输出信号、检测信号等逻辑控制部分的控制以及进行实时的数据交换处理。

所述触摸屏MPI5-5选用威纶TK6102i的触摸屏，配以各个按键来适应多变的过程控制，实现整个控制系统的主令控制、信号指示；可以实现人工手动和自动控制两种控制方式。在触摸屏MPI5-5中输入待提纯的活性花粉品种后，控制系统自动匹配其对应的滚筒倾角、转速和进料率等工作参数的设定值，能够显示提纯机的参数设置及运行情况。

所述进料转速传感器4-6选用霍尔传感器为CHE12-10NAH710检测进料电机4–1输出轴的转速、并由进料电机4–1转速可计算得出进料机构4进料率，使其进料转速传感器5-1检测进料机构4进料率，由PLC控制器5-8控制进料率工作参数达到设定值。

所述滚筒转速传感器5–2选用霍尔传感器为 CHE 12- 10NAH710检测滚筒7的转速，所述倾角传感器5-3选用LCA318T-30，检测滚筒7的倾角信号通过数据采集模块5-4信号处理后输送管PLC控制器5-8，所述数据采集模块5-4选用带配电输出485总线数据采集模块DAM3059A，由PLC控制器5-8控制滚筒7的倾角、转速工作参数达到设定值。

所述声光报警器5-7用于进料转速传感器5-1、滚筒转速传感器5–2、倾角传感器5-3检测到提纯机出现设备运行异常时，通过声音和各种光来向操作者发出示警信号的一种报警信号装置，以便对设备异常进行及时检修维护。所述数据采集模块选用DAM3059A。

本实用新型工作过程：

在活性花粉分级前，首先根据目标活性花粉的粒度大小和等级标准要求、选择筛分滚筒7的滚筒筛网7-2，大小依次为：50目数的0.19mm丝径、80目数的0.14mm丝径、100目数的0.09mm丝径，然后将其分别装在滚筒框架7–1上。

再根据活性花粉的果树品种通过触摸屏MPI5-5设提纯分级时的滚筒倾角、滚筒转速、进料率。设定后，升降机构3启动，将滚筒倾角调至设定值；经过10s延迟，动力源2启动，将滚筒7加速到设定值；再经过10s延迟，上料机构4启动，将进料带4–3的传送速度加速到设定值后风选风机4–4和清筛风机8启动。延时10s，声光报警器5-7发出上料报警信号，操作者开始上料。

操作者把活性花粉放在进料皮带4–3前端，活性花粉随进料带4–3按照设定的进料率进料，限量刷4–2在进料电机4–1的驱动下刮去过厚的活性花粉，活性花粉从进料带4–3末端下落，经风选风机4–4风选分级后落入到进料斜面6中，风选过程中活性花粉中无芽的活性花粉被分离出来，实现初步分级；

活性花粉通过进料斜面6进入滚筒7，在重力的作用下沿滚筒筛网7-2内表面向滚筒7的出料端运动，当通过筛孔大小不同的筛网7–2时落入集料器9并收集。