一种牛角型老化机分类出料机构的制作方法

本实用新型涉及到一种铝电解电容器生产测试设备，一种具有自动老炼测试选别功能的电容器自动老化测试设备，具体涉及一种牛角型老化机分类出料机构。

背景技术：

传统的铝电解电容器自动老化测试设备，由于其老化测试的电容器尺寸体积都是比较细小的产品，因此一般都采用结构比较简单、占用空间不大的直线式分类选别出料机构。而对于牛角型大型储能型电容器来说，由于体积和重量都比较大，若以传统方式仍使用直线式出料机构，将无法在机器狭小的空间内布置安装复杂的分类选别出料机构，另外，使用直线式出料机构在出料时，也无法进行电容器的侧爆检测，使得其流入到良品中从而造成严重的质量事故，这对于大型牛角形铝电解电容器来说是绝对不允许的。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种牛角型老化机分类出料机构，包括台架，台架上设翻转夹马达，所述翻转夹马达上设翻转夹，所述翻转夹对面设出料过渡夹，翻转夹和出料过渡夹的平面在一条直线上；所述出料过渡夹安装在出料过渡夹滑座支架上，出料过渡夹滑座支架安装在台架上；出料过渡夹通过出料过渡夹滑座支架与升降气缸连接；所述台架一边设良品输送带，与良品输送带相邻的另一边设不良品输送带；所述良品输送带上设良品夹滑座支架，良品夹滑座支架上设良品夹前后伸缩气缸，所述良品夹前后伸缩气缸连接良品夹；在所述台架的良品输送带的一侧，沿电容器经过的顺序依次设侧爆检测组、侧爆不良出料气缸、良品出料气缸；输送皮带马达罩设在所述良品输送带的尽头；所述良品输送带的另一侧，侧爆不良出料气缸前方设侧爆不良品料盘，良品出料气缸前方设良品料盘架；在所述台架的不良品输送带的一侧，沿电容器经过的顺序依次设短路不良出料气缸、LC不良出料气缸、大容量出料气缸、小容量出料气缸、损失角不良出料气缸、重测不良出料气缸，并在不良品输送带的另一侧设不良品料盘架。

进一步的，侧爆检测组包括动作气缸和合抱检测夹箍。

本实用新型克服了传统直线式出料方式的不足，是一种结构紧凑、巧妙，功能全面且实用的全新的分类选别出料机构。本机构所有气缸动作，皆受老化机的系统PLC控制，在电容器参数测试准确的前提下，打料过程可做到精准无误，绝对不会发生混料等严重质量事故，这也是本机构有别于传统出料方式的最大优点。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型俯视图。

图中，1.台架、2.良品输送带、3.不良品输送带、4.翻转夹马达、5.翻转夹、6.升降气缸、7.出料过渡夹滑座支架、8.出料过渡夹、9.良品夹、10-良品夹滑座支架、11.良品夹前后伸缩气缸、12.侧爆不良品料盘、13.良品料盘架、14.不良品料盘架、15.侧爆检测组、16.侧爆不良出料气缸、17.良品出料气缸、18.短路不良出料气缸、19.LC不良出料气缸、20.大容量出料气缸、21.小容量出料气缸、22.损失角不良出料气缸、23.重测不良出料气缸、24.电容器、25.输送皮带马达罩，26. 动作气缸，27. 合抱检测夹箍。

具体实施方式

如图1所示，一种牛角型老化机分类出料机构，包括台架1，台架1上设翻转夹马达4，翻转夹马达4上安装翻转夹5，翻转夹5对面设出料过渡夹8，翻转夹5和出料过渡夹8的平面在一条直线上。出料过渡夹8安装在出料过渡夹滑座支架7上，出料过渡夹8通过出料过渡夹滑座支架7与升降气缸6连接；出料过渡夹滑座支架7安装在台架1上。所述台架1的一边设良品输送带2，与良品输送带2相邻的另一边设不良品输送带3。良品输送带2上设良品夹滑座支架10，良品夹滑座支架10安装在台架1上。良品夹滑座支架10上设良品夹前后伸缩气缸11，良品夹前后伸缩气缸11连接良品夹9。在台架1的良品输送带2一侧，沿电容器24经过的顺序依次设侧爆检测组15，侧爆不良出料气缸16、良品出料气缸17，输送皮带马达罩25设在良品输送带2的尽头。良品输送带2的另一侧，侧爆不良出料气缸16前方设侧爆不良品料盘12，良品出料气缸17前方设良品料盘架13。在台架1的不良品输送带3的一侧，沿电容器经过的顺序依次设短路不良出料气缸18、LC不良出料气缸19、大容量出料气缸20、小容量出料气缸21、损失角不良出料气缸22、重测不良出料气缸23，并在不良品输送带3另一侧设不良品料盘架14。

所述侧爆检测组15包括动作气缸26、合抱检测夹箍27。合抱检测夹箍27的2个抱合片上设有检测电极，检测电极通过导线与PLC相连组成信号输入回路。

本实用新型是针对牛角型电容器老化测试机，设计的一种全新出料方式及机构，在老炼结束后老炼排架治具中的电容器测试完成后，通过机械手夹取的方式输出到本实用新型分类出料机构中，在本机构中设置有良品及不良品的分类选别机构，其中不良品又细分为短路不良、漏电不良、大容量、小容量、损失角不良、侧爆不良、重测品等类别，采用各自独立的打料机构将相应的产品进行打料出料处理。采用马达、皮带传动的方式进行产品输出，在PLC的控制下由电磁阀配合气缸进行分类选别打料。侧爆检测组15对电容器进行侧爆检测，避免侧爆不良品流入到良品中，杜绝质量事故的发生。

老炼结束后的电容器24经过电性能的测量后(此时系统PLC控制程序对每个测量完毕的电容器属性已标定完成)，到达出料位置，位于本机构的右侧。由本机构的翻转夹5（机械手）夹取后，翻转夹马达4带动其向左侧作180°翻转，把电容器24交接给出料过渡夹8，之前出料过渡夹8经由升降气缸6顶推升到最高位，夹取到电容器24后，升降气缸6再把出料过渡夹8降到最低位，在这个位置，系统PLC根据之前标定的每个电容器属性将其进行良品与不良品的分类：

首先，如果该电容器经过测试属于良品，良品夹9在良品夹前后伸缩气缸11的控制下前行到达与出料过渡夹8的交接位置，夹取该电容器24并放置于良品输送带2上，并沿箭头所示方向往前传送。当到达侧爆检测组15位置时，对电容器作侧爆不良的检测，如果测试后属于侧爆不良品，则由侧爆不良出料气缸16的推送下进入侧爆不良品料盘12；如果测试属于良品，则由良品出料气缸17推送进入良品料盘架13的料盘中。

其次，如果该电容器24经过测试属于不良品，则良品夹前后伸缩气缸11不会控制良品夹9前出，出料过渡夹8把该电容器直接放置于不良品输送带3上，不良品输送带3沿箭头所示方向往前传送，依次到达各个打料点，在系统PLC的控制下，如果电容器属于短路不良品，则短路不良出料气缸18动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒；如果电容器属于漏电超标不良品，则LC不良出料气缸19动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒；如果电容器属于容量超标不良品，则根据其超标范围在上限还是下限，分别由大容量出料气缸20和小容量出料气缸21动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒；如果电容器属于损失角超标不良品，则损失角不良出料气缸22动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒；如果此电容器所有电性能参数指标都不合格，则判定为属于重测不良品（产生的原因一般为老炼排架损坏所致），由重测不良出料气缸23动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒，收集后再次插排进炉老炼。