一种大豆种子收获筛选一体机的制作方法

本实用新型属于种子加工技术领域，具体涉及一种大豆种子收获筛选一体机。

背景技术：

大豆种子是一种优质、高产、综合利用价值很高的新型作物，主要收获地下核状根茎果，其根系发达，收获时劳动强度大。现在市场上出现了一些大豆种子挖掘机，虽然提高了收获的效率，但是收获的大豆种子中夹杂着较多的土和细小杂质，筛分效果不理想，往往需要人工进行分离挑拣，需要投入较多的人力物力，费时费力，劳作强度大；另外，排出的草中混有较多的大豆种子，降低了收成，后期还需要人工继续处理，耗费大量劳动力和时间。因此不能满足当今社会的使用需求，影响收入。

为此，我们提出一种大豆种子收获筛选一体机来解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大豆种子收获筛选一体机，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大豆种子收获筛选一体机，包括机架，所述机架的顶端内部固定安装有料仓，所述料仓的顶部一端安装有凸轮连杆式推拉机构，所述料仓的内部滑动连接有滑动板，且滑动板的内部设有过滤筛网，所述凸轮连杆式推拉机构的输出端与所述滑动板的输入端传动连接，所述机架的顶部远离所述凸轮连杆式推拉机构的一端上焊接有龙门架，所述龙门架上远离所述料仓的一端面上相互对称通过轴承座与提升输送机构的两端转动连接，且提升输送机构包括传送辊组和传送带，两组所述轴承座的两侧相互对称设有两组安装板，一组所述安装板的外侧顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿于所述安装板的内部与所述传送辊组的输入轴传动连接，所述安装板远离所述龙门架的一端上通过固定销与滑轨式推拉机构的一端铰接，所述滑轨式推拉机构的末端与铲板靠近所述传送带的一端两侧固定连接，所述机架远离所述安装板的一端内部通过连接杆固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与摆动臂的输入端传动连接，所述摆动臂的末端内部转动连接有滚轮，且滚轮位于所述铲板的底部。

优选的，所述料仓包括仓体、第一滑槽、斜坡、凹槽和出料口，所述仓体的内壁两侧相互对称开设有两组第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述斜坡的相对水平倾斜角为30°-45°，所述仓体的一端开设有出料口，且出料口位于靠近所述斜坡的底端。

优选的，所述传送辊组包括两组传送辊组成，一组所述传送辊通过轴承座与龙门架的一端顶部连接，另一组所述传送辊通过轴承座与机架的一端顶部连接。

优选的，所述凸轮连杆式推拉机构包括固定板、偏离轮、减速机、第一伺服电机和推拉杆，所述第一伺服电机的输出轴与减速机的内部输入轴传动连接，所述减速机的输出轴贯穿于固定板的内部通过转轴与偏离轮的内部输入轴固定连接，所述偏离轮的一端与推拉杆的一端传动连接，且推拉杆的另一端贯穿于所述凹槽的内部与滑动板的一端铰接。

优选的，所述出料口的外部一端通过两组销轴铰接有料仓门，所述料仓门远离所述销轴的一端面上焊接有把手。

优选的，所述机架的底部四角相互对称安装有四组定向轮。

优选的，所述龙门架的内部顶端焊接有与所述传送辊组相互配合的导料板。

优选的，所述滑轨式推拉机构包括第二滑槽、第一滚珠导轨和第二滚珠导轨，所述第二滑槽的内部滑动连接有第一滚珠导轨，所述第一滚珠导轨的内部扣接有第二滚珠导轨，所述第二滚珠导轨与铲板的顶部两侧焊接。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型提出的一种大豆种子收获筛选一体机，与现有技术相比，通过收获筛选一体机设计，便于对大豆种子进行筛选，设置第三伺服电机带动摆动臂和滚轮转动以及滑轨式推拉机构，保证大豆能输送到提升输送机构上，便于收获，启动第一伺服电机带动减速机转动，减速机的输出轴贯穿于固定板的内部与偏离轮的内部固定连接，使得偏离轮能够转动，进而使得偏离轮带动推拉杆对滑动板作用，通过滑动板的内部设有过滤筛网，对大豆种子进行筛选。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构仰视图；

图3为本实用新型图2的A区放大结构示意图；

图4为本实用新型结构的左视图；

图5为本实用新型结构料仓和凸轮连杆式推拉机构的立体图；

图6为本实用新型料仓结构示意图；

图7为本实用新型图5结构侧视图。

图中：1、机架；2、料仓；201、仓体；202、第一滑槽；203、斜坡；204、凹槽；205、出料口；3、凸轮连杆式推拉机构；301、固定板；302、偏离轮； 303、减速机；304、第一伺服电机；305、推拉杆；4、料仓门；5、销轴；6、把手；7、定向轮；8、滑动板；9、过滤筛网；10、龙门架；11、导料板；12、轴承座；13、传送带；14、传送辊组；15、安装板；16、第二伺服电机；17、固定销；18、滑轨式推拉机构；181、第二滑槽；182、第一滚珠导轨；183、第二滚珠导轨；19、铲板；20、第三伺服电机；21、摆动臂；22、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实用新型提供了如图1-7所示的一种大豆种子收获筛选一体机，包括机架1，所述机架1的顶端内部固定安装有料仓2，所述料仓2的顶部一端安装有凸轮连杆式推拉机构3，所述料仓2的内部滑动连接有滑动板8，且滑动板8的内部设有过滤筛网9，所述凸轮连杆式推拉机构3的输出端与所述滑动板8的输入端传动连接，所述机架1的顶部远离所述凸轮连杆式推拉机构3 的一端上焊接有龙门架10，所述龙门架10上远离所述料仓2的一端面上相互对称通过轴承座12与提升输送机构的两端转动连接，且提升输送机构包括传送辊组14和传送带13，两组所述轴承座12的两侧相互对称设有两组安装板 15，一组所述安装板15的外侧顶端固定安装有第二伺服电机16，所述第二伺服电机16的输出轴贯穿于所述安装板15的内部与所述传送辊组14的输入轴传动连接，所述安装板15远离所述龙门架10的一端上通过固定销17与滑轨式推拉机构18的一端铰接，所述滑轨式推拉机构18的末端与铲板19靠近所述传送带13的一端两侧固定连接，所述机架1远离所述安装板15的一端内部通过连接杆固定连接有第三伺服电机20，所述第三伺服电机20的输出轴与摆动臂21的输入端传动连接，所述摆动臂21的末端内部转动连接有滚轮22，且滚轮22位于所述铲板19的底部。

所述第一伺服电机304和第二伺服电机16的型号均为MD330，所述传送带13的外部表面上均设有与大豆种子相互匹配的凹槽。

较佳地，所述料仓2包括仓体201、第一滑槽202、斜坡203、凹槽204 和出料口205，所述仓体201的内壁两侧相互对称开设有两组第一滑槽202，且第一滑槽202的内部滑动连接有滑动板8，所述斜坡203的相对水平倾斜角为30°-45°，所述仓体201的一端开设有出料口205，且出料口205位于靠近所述斜坡203的底端。

较佳地，所述传送辊组14包括两组传送辊组成，一组所述传送辊通过轴承座12与龙门架10的一端顶部连接，另一组所述传送辊通过轴承座12与机架1的一端顶部连接。

通过采用上述技术方案，一组传送辊通过轴承座12与龙门架10的一端顶部连接，另一组传送辊通过轴承座12与机架1的一端顶部连接，便于形成一定角度的斜坡使得大豆种子进行收获。

较佳地，所述凸轮连杆式推拉机构3包括固定板301、偏离轮302、减速机303、第一伺服电机304和推拉杆305，所述第一伺服电机304的输出轴与减速机303的内部输入轴传动连接，所述减速机303的输出轴贯穿于固定板 301的内部通过转轴与偏离轮302的内部输入轴固定连接，所述偏离轮302的一端与推拉杆305的一端传动连接，且推拉杆305的另一端贯穿于所述凹槽 204的内部与滑动板8的一端铰接。

通过采用上述技术方案，启动第一伺服电机304带动减速机303转动，减速机303的输出轴贯穿于固定板301的内部与偏离轮302的内部固定连接，使得偏离轮302能够转动，进而使得偏离轮302带动推拉杆305对滑动板8 作用。

较佳地，所述出料口205的外部一端通过两组销轴5铰接有料仓门4，所述料仓门4远离所述销轴5的一端面上焊接有把手6。

通过采用上述技术方案，所述出料口205的外部一端通过两组销轴5铰接有料仓门4，所述料仓门4远离所述销轴5的一端面上焊接有把手6，设置料仓门4便于及时下料。

较佳地，所述机架1的底部四角相互对称安装有四组定向轮7。

通过采用上述技术方案，所述机架1的底部四角相互对称安装有四组定向轮7，定向轮7规格：轮子直径71mm，轮面宽度30mm，轴承型号6001，内径12mm。保证了机器工作的运动方向。

较佳地，所述龙门架10的内部顶端焊接有与所述传送辊组14相互配合的导料板11。

通过采用上述技术方案，所述龙门架10的内部顶端焊接有与所述传送辊组14相互配合的导料板11，设置导料板11便于大豆种子直接落入到料仓2 的内部。

较佳地，所述滑轨式推拉机构18包括第二滑槽181、第一滚珠导轨182 和第二滚珠导轨183，所述第二滑槽181的内部滑动连接有第一滚珠导轨182，所述第一滚珠导轨182的内部扣接有第二滚珠导轨183，所述第二滚珠导轨 183与铲板19的顶部两侧焊接。

通过采用上述技术方案，第三伺服电机20的型号为M5120-502摇摆电机带动摆动臂21和滚轮22转动使铲板19向上翻转，通过滑轨推拉机构18的拉伸将大豆从铲板19上输送到提升输送机构上。

工作原理：通过机架1的底部四角相互对称安装有四组定向轮7，保证了机器工作的运动方向，第三伺服电机20的型号为M5120-502摇摆电机带动摆动臂21和滚轮22转动使铲板19向上翻转，通过滑轨推拉机构18的拉伸将大豆从铲板19上输送到提升输送机构上，启动第二伺服电机16带动传送辊组转动，传送带13的外部表面上均设有与大豆种子相互匹配的凹槽，通过一组传送辊通过轴承座12与龙门架10的一端顶部连接，另一组传送辊通过轴承座12与机架1的一端顶部连接，便于形成一定角度的斜坡使得大豆种子进行收获，龙门架10上设置导料板11便于大豆种子直接落入到料仓2的内部，大豆种子进入到料仓2的内部后，启动第一伺服电机304带动减速机303转动，减速机303的输出轴贯穿于固定板301的内部与偏离轮302的内部固定连接，使得偏离轮302能够转动，进而使得偏离轮302带动推拉杆305对滑动板8作用，通过滑动板8的内部设有过滤筛网9，对大豆种子进行筛选。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。