分档收料机构的制作方法

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，特别涉及一种分档收料机构。

背景技术：

在制造业中，各零件物料生产加工完成后都需要对其进行检测，其中包括尺寸、外观等的检测，以确定零件是否为合格品，尤其是在一些精密度要求较高的行业中，对零件的检测更是必不可少，如航空航天业、汽车制造业等。

目前用于检测零件的设备通常是振盘上料，检测后采用吹气的方式对产品进行分档收料，即检测后的物料在一转动的圆盘上移动，当物料移动到相应集料盒处转盘上的吹气装置会将物料吹入到集料盒内。此种收料方式具有如下缺点：

第一会造成一些表面镀层、涂层较薄物料的表面磨损；

第二无法实现物料的有码垛；

第三无法实现尺寸较大的零件(35～70mm长度)的有效收料。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种分档收料机构，此分档收料机构不会造成物料表面的磨损，同时可实现物料的有序码垛，并且能够实现尺寸较大物料的收料。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种分档收料机构，包括水平旋转的转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒组件，所述集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，所述转盘上设有能够拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。

其中，所述收料机械手包括收料吸嘴，所述收料吸嘴拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内。

其中，所述收料吸嘴竖向滑动安装在所述转盘上。

其中，所述转盘上方安装有固定板，所述收料机械手还包括安装在所述固定板上的在所述收料吸嘴拾取和放下所述物料时下移所述收料吸嘴的收料下压装置。

其中，所述收料吸嘴包括中空的内轴，所述内轴的上端设有气管接头，所述内轴的下端设有吸嘴，所述内轴的外侧滑动套设有外轴，所述内轴位于所述外轴内的部位为上细下粗的阶梯结构，所述外轴的上下开口为分别与所述内轴的阶梯结构相适配的小口和大口，所述内轴较细的部位套设有内弹性件，所述内轴的上端设有用于防止所述内轴向下脱出所述外轴的内轴限位块；所述外轴的下端滑动套设有衬套，所述衬套固定安装在所述转盘上，所述外轴的上端设有径向伸出的边沿，位于所述边沿与所述衬套之间的所述外轴上套设有外弹性件，所述外轴的下端设有用于防止所述外轴向上脱出所述衬套的外轴限位块。

其中，所述吸嘴为软胶吸嘴。

其中，所述集料盒的一端为开口端，另一端为闭口端，所述集料盒的开口端设有用于接收所述收料吸嘴运送来的所述物料的物料放置平台，所述集料盒的开口端还设有用于将所述物料放置平台上的所述物料推进所述集料盒内的物料推送装置。

其中，所述集料盒的开口端还设有物料定位块，所述物料放置平台位于所述物料定位块与所述物料推送装置之间，在所述物料推送装置向所述集料盒内推送所述物料时所述物料定位块随同所述物料一同向所述集料盒内移动。

其中，所述物料定位块包括垂直设置的物料定位部和离型纸压紧部，所述离型纸压紧部滑动设置在所述集料盒的底部，所述离型纸压紧部的下方固定有与所述集料盒的底部形状尺寸相适配的用于承托所述物料的离型纸，所述离型纸的一端固定在所述离型纸压紧部的下方，所述离型纸的另一端位于所述集料盒的外部并随着所述物料定位块的移动逐渐向所述集料盒内移动最终全部辅满所述集料盒的底部。

其中，所述集料盒的闭口端的端壁与所述集料盒的底部之间设有用于所述离型纸压紧部伸出的避让孔。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型分档收料机构包括：包括水平旋转的转盘，转盘的周侧设置有多个集料盒组件，集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，转盘上设有能够拾取物料并随着转盘的转动将物料移送到相应的集料盒内的收料机械手。本实用新型采用随同转盘转动的收料机械手进行收料，相比于现有技术中的吹气收料物料无需在转盘上滑动，因此不会造成物料表面的磨损；同时机械手能够有序的放置物料，可实现物料的自动码垛；并且收料机械手有能力拾取较大尺寸和重量的物料，实现大尺寸物料的收料。

综上所述，本实用新型分档收料机构解决了现有技术中分档收料过程中易造成物料磨损、且不能实现自动码垛等技术问题，本实用新型分档收料机构不会造成物料表面的磨损，同时可实现物料的有序码垛，并且能够实现尺寸较大物料的收料。

附图说明

图1是本实用新型分档收料机构的结构示意图；

图2是图1中吸嘴的结构示意图；

图3是图2的竖向剖视结构示意图；

图4是图1中集料盒组件的结构示意图；

图5是图4中集料盒的结构示意图；

图中：10、转盘，12、固定板，14、安装吊杆，20、集料盒组件，22、安装支架，24、集料盒，240、拉手，242、避让孔，26、物料放置平台，27、离型纸，28、物料定位块，280、物料定位部，282、离型纸压紧部，284、蝶形螺栓，29、物料推送装置，30、收料吸嘴，300、气体通道，31、吸嘴，32、内轴，33、外轴，34、外轴限位块，35、衬套，36、外弹性件，37、内轴限位块，38、气管接口，40、收料下压装置，50、气路换向装置，60、物料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1和图2共同所示，一种分档收料机构，包括由旋转电机(图中未示出)驱动水平旋转的转盘10，转盘10的周侧呈放射状设置有多个集料盒组件20，每一个集料盒组件20均包括一个用于收集物料的集料盒24，多个集料盒24分别用于收集合格品、不合格品、以及按照前序检测工序中分出的多档物料60。转盘10上设有能够拾取物料60并随着转盘10的转动将物料60移送到相应的集料盒24内的收料机械手。转盘10上方安装有固定板12，固定板12通过安装吊杆14固定安装在分档收料机构上方的支架(图中未示出)上，当转盘10旋转时固定板12固定不动。本实施方式固定板12为与转盘10大小相等的圆环结构。

如图1所示，本实施方式优选收料机械手包括沿转盘10周向安装的多个收料吸嘴30，各收料吸嘴30等间距的布满转盘10边缘部位的整个圆周，收料吸嘴30拾取物料60并随着转盘10的转动将物料60移送到相应的集料盒24内。收料机械手还包括安装在固定板12上的收料下压装置40，在收料吸嘴30拾取和放下物料60时收料下压装置40驱动收料吸嘴30下移，使得收料吸嘴30能够吸到物料60或者平稳的将物料60放下。本实施方式优选收料下压装置40为气缸，当收料吸嘴30需要下移时，收料下压装置40的活塞杆能够穿过固定板12抵在收料吸嘴30上，并推动收料吸嘴30下移，收料吸嘴30竖向滑动安装在转盘10上。

如图1所示，各收料吸嘴30的气管(图中未示出)均通过安装在转盘10中心的气路换向装置50来连通气路，气路换向装置50分为上下两部分，位于下面的部分随转盘10转动，位于上面的部分通过安装吊杆14固定安装在上方的支架上，各收料吸嘴30的气管分别连接在气路换向装置50下部分上的相应气嘴上，气路换向装置50可防止在转盘10转动过程中收料吸嘴30的气管发生缠绕。

如图1、图2和图3共同所示，本实施方式中优选收料吸嘴30为弹性复合吸嘴，包括内轴32，内轴32的中部设有轴向贯穿整个内轴32的中心孔，形成中空的结构，其中心孔形成用于气流通过的气体通道300。内轴32的上端设有用于连接气路的气管接头38，内轴32的下端设有用于吸取物料60的吸嘴31，本实施方式优选吸嘴31为软胶材质的吸嘴，进一步优选吸嘴31为硅胶吸嘴。内轴32的外侧滑动套设有外轴33，内轴32的上下两端均位于外轴33的外部，即气管接头38和吸嘴31均位于外轴33的外部。内轴32位于外轴33内的部位为上细下粗的阶梯结构，外轴33的上下开口为分别与内轴32的阶梯结构相适配的小口和大口，即外轴33的下端开口与内轴32较粗的部位滑配，外轴33的上端内侧设有向其轴心伸出的凸台，进而形成与内轴32较细部位滑配的小口。内轴32较细的部位套设有内弹性件39，内弹性件39的上端固定在外轴33的凸台上，内弹性件39的下端固定在内轴32的阶梯上，本实施方式中优选内弹性件39为压缩弹簧，内轴32的上端伸出外轴33后固定设有内轴限位块37，内轴限位块37卡在外轴33的凸台外侧，用于防止内轴32在内弹性件39的作用下向下从外轴33内脱出。外轴33的下端滑动套设有衬套35，衬套35固定安装在转盘10上，即收料吸嘴30通过衬套35安装在转盘10上。外轴33的上端外侧设有径向伸出的边沿，位于边沿与衬套35之间的外轴33上套设有外弹性件36，外弹性件36的上端固定在边沿上，外弹性件36的下端固定在衬套35上，本实施方式优选外弹性件36也为压缩弹簧，外轴33的下端位于衬套35外侧的部位固定设有外轴限位块34，外轴限位块34卡在衬套35的下侧，用于防止外轴33在外弹性件36的作用下向上从衬套35内脱出。

如图1、图2和图3共同所示，收料吸嘴30的工作原理如下：

当收料下压装置40下压收料吸嘴30的外轴33时，外轴33带动其内部的内轴32一同相对于衬套35向下运动，吸嘴31可以进行吸取物料60或放下物料60的工作，当收料下压装置40的活塞杆回收时，外轴33连同内轴32在外弹性件36的作用下上升恢复原状。当外轴33连同内轴32向下移动的过程中，吸嘴31下方的物料60逐渐增多时，即在收料码垛时，物料60会越摞越高，此时内轴32会压缩内弹性件39上移，从而能够有效的解决在摆放物料高度逐渐增高情况下的自由取放问题。

如图1、图4和图5共同所示，集料盒组件20包括安装支架22，集料盒24安装在安装支架22上。本实施方式中集料盒24为长条形结构，其一端为开口端，另一端为闭口端，位于集料盒24开口端的安装支架22上设有用于接收收料吸嘴30运送来的物料60的物料放置平台26，位于集料盒24开口端的安装支架22上还设有物料推送装置29，物料推送装置29安装在物料放置平台26远离集料盒24的一侧，物料推送装置29用于将物料放置平台26上的物料60推进集料盒24内，本实施方式优选物料推送装置29为气缸。

如图1、图4和图5共同所示，集料盒24的开口端还设有物料定位块28，物料放置平台26位于物料定位块28与物料推送装置29之间，物料定位块28滑动安装在集料盒24的底部，用于定位物料60，收料时收料吸嘴30会自动的在物料放置平台26上实现码垛，即物料60摞够数量后物料推送装置29才将这一摞物料60同时推入集料盒24内，物料推送装置29推动物料60时物料60会倚靠在物料定位块28上，物料定位块28随同物料60一同向集料盒24内移动，从而能够保证物料垛在向集料盒24内移动时不会坍塌。

如图4和图5共同所示，物料定位块28包括垂直设置的物料定位部280和离型纸压紧部282，离型纸压紧部282滑动设置在集料盒24的底部，离型纸压紧部282的下方固定有离型纸27，离型纸27的形状和尺寸与集料盒24的底部相适配，离型纸27的一端通过蝶形螺栓284固定在离型纸压紧部282的下方，离型纸27的另一端位于集料盒24的下方，本实施方式中集料盒24的底部与安装支架22之间留有供离型纸27穿过的间隙，离型纸27的另一端从集料盒24另一端的下方伸出，可保证离型纸27平整不会发生折损，离型纸27随着物料定位块28的移动逐渐向集料盒24内移动，最终辅满集料盒24的底部。在物料推送装置29推送物料60时，物料60会被直接推到离型纸27上，离型纸27起到承托物料60的作用，在物料60逐渐向集料盒24内移动时物料60与离型纸27之间不发生相对移动，只是离型纸27与集料盒24的底部发生相对的移动，从而能够进一步的避免物料60的划伤，提高了物料60的良品率。

如图4和图5共同所示，集料盒24的闭口端的端壁与集料盒24的底部之间设有避让孔242，即集料盒24闭口端的端壁与集料盒24的底部之间不连接，当物料定位块28被推到集料盒24闭口端时，离型纸压紧部282可从避让孔242处伸出集料盒24，减少占用空间，可使得集料盒24最大限度的多盛放物料60。当物料60盛满集料盒24时，只需要将集料盒24从安装支架22上抽出再换一空集料盒即可，为了方便更换集料盒24，在集料盒24的闭口端安装有拉手240。

本实用新型采用随同转盘转动的收料机械手进行收料，相比于现有技术中的吹气收料物料无需在转盘上滑动，因此不会造成物料表面的磨损；同时机械手能够有序的放置物料，可实现物料的自动码垛；并且收料机械手有能力拾取较大尺寸和重量的物料，实现大尺寸物料的收料。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。