一种屏幕引脚自动检测机的制作方法

本实用新型涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种屏幕引脚自动检测机。

背景技术：

目前，在电子设备中，屏幕通过其引脚与电子设备的芯片或者线路连接，以使屏幕能够正常工作。而在出产之前，则需对屏幕引脚进行检测，防止出现屏幕显示不正常的情况。但是，现在用于屏幕检测的设备自动化程度较低，导致检测效率低下，且检测效果比较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种屏幕引脚自动检测机，其可自动检测屏幕，并根据检测结果分不同流水线流出。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种屏幕引脚自动检测机，包括，

机体；机体上设有检测工位；

输送机构；输送机构用于沿机体的长度方向输送工件；所述检测工位形成于输送机构的输送端面上；

检测机构；检测机构安装于机体上并位于检测工位的上方；检测机构包括安装梁、检测摄像头、第一驱动组件、第二驱动组件；安装梁安装在机体上并位于检测工位的上方；检测摄像头安装在安装梁上并用于对检测工位的工件进行拍摄并发送检测信号；检测摄像头可在第一驱动组件的带动下沿机体的宽度方向运动；检测摄像头可在第二驱动组件的带动下沿机体的高度方向运动；

下料机构，下料机构安装在机体上并位于输送机构的末端；下料机构包括下料机械手、第一输送组件以及第二输送组件，下料机械手用于夹取输送机构的末端的工件并用于根据所述检测信号将工件转移至第一输送组件或第二输送组件。

优选的，输送机构包括第一电动滑台以及工件载台，第一电动滑台沿机体的长度方向设置；所述工件载台与第一电动滑台的滑台固定连接。

优选的，第一驱动组件包括第二电动滑台；第二驱动组件包括第三电动滑台，第二电动滑台安装在安装梁上并沿机体的宽度方向设置；第三电动滑台安装在第二电动滑台的滑台上并沿机体的高度方向设置；检测摄像头安装在第三电动滑台的滑台上。

优选的，下料机械手包括第四电动滑台以及第五电动滑台；第四电动滑台安装在机体上并沿机体的长度方向设置；第五电动滑台安装在第四电动滑台的滑台上并沿机体的高度方向设置；第五电动滑台的底端设有真空吸盘；所述第一输送组件和第二输送组件的起始端均位于真空吸盘的运动轨迹上。

优选的，第一输送组件和第二输送组件均为皮带输送装置。

优选的，检测摄像头为CCD摄像头。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其输送机构可以将待检测的工件输送至检测工位，检测工位的检测摄像头将检测结果传送至下料机械手，在检测结果为合格时，下料机械手可将合格产品放置在第一输送组件进行下料，以进行下个工序，而在检测结果不合格时，下料机械手可将不合格产品放置在第二输送组件进行下料，便于回收改进，分不同流水线流出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：10、第一电动滑台；11、工件载台；20、检测机构；21、安装梁；22、检测摄像头；23、第二电动滑台；24、第三电动滑台；30、下料机构；31、下料机械手；311、第四电动滑台；312、第五电动滑台；313、真空吸盘；32、第一输送组件；33、第二输送组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种屏幕引脚自动检测机，包括机体、输送机构、检测机构20以及下料机构30，在机体上设有检测工位，输送机构用于沿机体的长度方向输送工件，上述检测工位形成于输送机构的输送端面上。检测机构20安装于机体上并位于检测工位的上方。

具体检测机构20包括安装梁21、检测摄像头22、第一驱动组件、第二驱动组件，将安装梁21安装在机体上并位于检测工位的上方。检测摄像头22安装在安装梁21上，并用于对检测工位的工件进行拍摄以发送检测信号。在第一驱动组件的带动下，检测摄像头22可沿机体的宽度方向运动；在第二驱动组件的带动下，检测摄像头22可沿机体的高度方向运动。

另外，下料机构30安装在机体上并位于输送机构的末端；下料机构30包括下料机械手31、第一输送组件32以及第二输送组件33，下料机械手31用于夹取输送机构的末端的工件，并用于根据所述检测信号将工件转移至第一输送组件32或第二输送组件33。

在上述结构基础上，使用本实用新型的屏幕引脚自动检测机时，可将待检测的屏幕通过机体上的机械手放置在输送机构上，在输送机构的输送作用下，待检测的屏幕输送至检测工位，此时可通过第一驱动组件带动检测摄像头22沿机体的宽度方向运动，在屏幕宽度方向的不同位置进行检测，而第二驱动组件带动检测摄像头22向下运动便可放大屏幕上的引脚，检测更加清楚。检测工位的检测摄像头22将检测结果传送至下料机械手31，在检测结果为合格时，下料机械手31可将合格产品放置在第一输送组件32进行下料，以进行下个工序，而在检测结果不合格时，下料机械手31可将不合格产品放置在第二输送组件33进行下料，便于回收改进，分不同流水线流出。

优选的，上述输送机构包括第一电动滑台10以及工件载台11，第一电动滑台10沿机体的长度方向设置；工件载台11与第一电动滑台10的滑台固定连接，如此，在检测时，待检测的屏幕可防止在工件载台11上，工件载台11可通过第一电动滑台10的滑台带动至检测工位处进行检测。

优选的，第一驱动组件包括第二电动滑台23；第二驱动组件包括第三电动滑台24，将第二电动滑台23安装在安装梁21上，第二电动滑台23沿机体的宽度方向设置。另外，第三电动滑台24安装在第二电动滑台23的滑台上，且沿机体的高度方向设置；检测摄像头22安装在第三电动滑台24的滑台上。如此，可通过第二电动滑台23带动检测摄像头22沿机体的宽度方向运动，而通过第三电动滑台24可带动检测摄像头22沿机体的高度方向运动。

当然，第一驱动组件和第二驱动组件也可由驱动气缸或者丝杆传动机构来实现。

优选的，下料机械手31包括第四电动滑台311以及第五电动滑台312，第四电动滑台311安装在机体上，并沿机体的长度方向设置。而第五电动滑台312安装在第四电动滑台311的滑台上，并沿机体的高度方向设置。在第五电动滑台312的底端设有真空吸盘313。第一输送组件32和第二输送组件33的起始端均位于真空吸盘313的运动轨迹上。如此，可通过第四电动滑台311带动真空吸盘313运动至输送机构的末端，而第五电动滑台312带动真空吸盘313吸取屏幕，此后第四电动滑台311带动吸取的屏幕运动至第一输送组件32或者第二输送组件33的起始端，然后第五电动滑台312带动吸盘向下运动将屏幕放下，第四电动滑台311和第五电动滑台312可接受上述的检测信号。

当然，上述下料机械手31也可选用多轴机器人来实现。

需要说明的是，上述电动滑台由现有市面购买所得，其工作原理本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。

优选的，上述第一输送组件32和第二输送组件33均为皮带输送装置，即通过皮带轮带动皮带进行传送即可。

优选的，检测摄像头22为CCD摄像头，检测精度更高。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。